SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.26 of 150.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.03 of 100.00 AH used of 10V (68.97% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.43 - - 62 - - - 3233 - -116.8 -56.03 - 1915 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.9 7 95 roll -0.43 7.12 0.236 1766 239.3 1.33 0.049 2329 -679.7 -116.8 -1.60 - 1976 -38.1 - - - - - - - - - -
257 27.2 -9.7 36 266 done -0.41 - - 1761 - 1.42 0.051 3208 619.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
409 44.0 -11.3 61 417 roll -0.35 0.12 0.174 1790 241.7 1.20 0.057 3952 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
465 49.7 -8.9 70 472 done -0.35 - - 1790 - 1.05 0.033 3236 -681.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
812 79.6 -8.2 131 818 roll -0.35 - - 1790 - 1.35 0.028 2290 -700.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
862 83.5 -8.2 139 868 done -0.38 - - 1783 - 1.48 0.051 3207 619.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1206 113.1 -8.5 187 1210 roll -0.38 - - 1783 - 1.30 0.028 2297 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1233 115.1 -8.0 189 1237 done -0.38 - - 1777 - 1.48 0.050 3213 618.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1563 144.6 -9.2 220 1567 roll -0.36 - - 1771 - 1.17 0.057 3959 637.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1598 147.9 -9.8 223 1602 done -0.32 - - 1771 - 1.10 0.032 3201 -689.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1929 180.4 -10.3 254 1933 roll -0.29 0.15 0.155 1808 246.7 1.23 0.056 3958 615.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1975 184.2 -7.4 258 1978 done -0.35 - - 1808 - 1.10 0.032 3203 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2309 207.4 -6.9 289 2313 roll -0.42 0.12 0.087 1736 -600.0 1.20 0.057 3949 621.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2332 209.7 -8.7 291 2336 done -0.40 0.10 0.144 1767 310.0 1.08 0.031 3211 -683.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2662 238.9 -8.3 322 2666 roll -0.37 - - 1768 - 1.30 0.027 2290 -708.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2723 243.7 -7.5 327 2730 done -0.37 - - 1762 - 1.48 0.050 3209 620.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3048 275.1 -10.0 358 3050 done -0.33 0.12 0.164 1795 275.0 - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3367 297.5 -6.3 388 3371 roll -0.38 - - 1792 - 1.20 0.058 3957 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3414 300.6 -6.5 392 3417 done -0.42 - - 1791 - 1.08 0.032 3215 -687.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3744 320.7 -5.8 423 3745 done -0.45 - - 1792 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4066 342.5 -7.2 453 4071 roll -0.48 0.12 0.088 1715 -641.7 1.20 0.057 3955 616.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4089 345.1 -9.9 455 4094 done -0.42 0.15 0.146 1762 313.3 1.10 0.031 3205 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4420 378.1 -9.9 486 4424 roll -0.39 - - 1762 - 1.27 0.028 2300 -712.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4477 383.6 -9.0 491 4480 done -0.39 - - 1757 - 1.45 0.050 3204 623.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4814 415.6 -7.4 515 4818 roll -0.25 0.22 0.151 1821 290.9 1.30 0.026 2295 -699.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4875 419.5 -5.3 517 4883 done -0.38 0.08 0.054 1764 -712.5 1.48 0.051 3212 619.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5191 447.4 -9.0 533 5195 roll -0.36 - - 1757 - 1.15 0.057 3945 637.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5269 454.9 -9.1 536 5273 done -0.33 0.10 0.132 1791 340.0 1.08 0.032 3210 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5592 476.1 -6.6 552 5595 roll -0.37 - - 1787 - 1.17 0.059 3948 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5615 477.8 -7.1 553 5619 done -0.41 - - 1787 - 1.10 0.032 3195 -684.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5948 500.7 -6.8 569 5952 roll -0.44 - - 1787 - 1.27 0.028 2294 -709.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5972 502.4 -7.4 570 5976 done -0.49 0.08 0.057 1727 -750.0 1.48 0.052 3208 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6305 540.3 -12.1 586 6309 roll -0.39 0.17 0.162 1770 252.9 1.20 0.057 3955 622.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6364 546.2 -8.6 588 6372 done -0.39 - - 1771 - 1.10 0.033 3213 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6681 571.1 -7.8 604 6682 done -0.39 - - 1771 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6990 594.8 -7.4 619 6991 done -0.39 - - 1771 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7300 617.5 -7.4 634 7303 roll -0.39 - - 1771 - 1.33 0.029 2298 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7327 619.7 -7.3 635 7331 done -0.42 - - 1765 - 1.48 0.052 3208 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7654 644.7 -7.7 651 7657 roll -0.42 - - 1759 - 1.17 0.059 3951 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7681 647.2 -8.5 652 7685 done -0.39 - - 1759 - 1.08 0.034 3217 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8009 675.0 -8.8 668 8010 done -0.37 - - 1759 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8318 703.0 -9.3 683 8319 done -0.35 0.10 0.175 1784 250.0 - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8628 726.3 -7.5 698 8629 done -0.40 - - 1784 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8937 748.1 -6.9 713 8938 done -0.44 - - 1784 - - - 3216 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9246 768.4 -6.3 728 9248 done -0.49 0.12 0.090 1724 -500.0 - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9555 800.8 -10.3 743 9559 roll -0.41 0.17 0.160 1768 258.8 1.20 0.059 3947 610.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9582 803.3 -8.4 744 9585 done -0.38 - - 1768 - 1.10 0.034 3210 -670.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9909 826.9 -7.3 760 9913 roll -0.38 - - 1768 - 1.33 0.030 2302 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9919 828.0 -7.4 760 9923 done -0.38 - - 1762 - 1.48 0.052 3206 610.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10241 853.2 -8.1 776 10242 done -0.38 - - 1762 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10551 877.7 -7.8 791 10552 done -0.38 - - 1762 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10860 900.5 -7.5 806 10864 roll -0.38 - - 1756 - 1.20 0.060 3958 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10928 905.9 -8.6 809 10931 done -0.38 - - 1756 - 1.10 0.034 3215 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11260 932.5 -8.0 825 11264 roll -0.38 - - 1751 - 1.17 0.060 3947 625.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11276 934.1 -8.1 825 11283 done -0.36 0.10 0.137 1782 310.0 1.10 0.034 3207 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11593 952.8 -5.5 841 11596 roll -0.42 - - 1778 - 1.20 0.060 3953 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11620 954.6 -6.3 842 11624 done -0.47 - - 1779 - 1.10 0.034 3205 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11948 970.2 -4.4 858 11952 roll -0.52 0.12 0.093 1707 -600.0 1.23 0.060 3953 608.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11997 974.4 -9.1 860 12002 done -0.39 0.20 0.146 1768 305.0 1.10 0.033 3217 -669.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12326 990.7 -5.0 876 12329 roll -0.42 - - 1765 - 1.17 0.060 3949 625.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12371 993.2 -5.4 878 12375 done -0.42 - - 1765 - 1.10 0.034 3204 -677.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12516 begin apogee
12521 1001.2 5.4 885 12650 done -0.09 0.35 0.129 1872 305.7 - - 2919 - - 126.20 1.882 1500 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
12651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12651 begin climb
12653 1002.9 - 891 12783 roll 0.43 0.52 0.088 2047 336.5 1.45 0.028 2046 -602.1 116.8 123.32 1.821 1023 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
12897 979.6 11.4 902 12900 done 0.40 - - 2047 - 1.50 0.048 2925 586.0 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13223 938.4 12.5 918 13228 roll 0.32 0.12 0.177 2016 -258.3 1.45 0.057 3811 611.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13318 926.8 12.6 922 13323 done 0.26 0.08 0.174 1999 -212.5 1.35 0.031 2913 -665.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13645 898.1 8.8 938 13648 roll 0.26 - - 1999 - 1.45 0.058 3805 615.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13678 894.7 10.4 939 13682 done 0.24 - - 2004 - 1.33 0.031 2918 -666.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13999 866.8 8.4 955 14003 roll 0.24 - - 2005 - 1.45 0.057 3812 616.6 118.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
14090 857.8 10.0 959 14094 done 0.21 0.12 0.162 1973 -266.7 1.33 0.031 2925 -666.9 118.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14423 837.4 5.7 975 14488 roll 0.33 0.12 0.098 2028 458.3 1.48 0.056 3805 594.6 177.4 57.17 1.792 777 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
14516 827.9 13.0 979 14520 done 0.30 0.10 0.155 2006 -220.0 1.38 0.030 2920 -641.3 177.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
14843 800.7 8.0 995 14864 roll 0.34 - - 2006 - 1.50 0.058 3806 590.7 189.1 12.30 1.654 728 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
14888 796.7 9.6 997 14892 done 0.36 - - 2011 - 1.35 0.031 2918 -657.8 189.1 - - 728 - - - - - - - - - - -
15221 766.7 9.4 1013 15224 roll 0.40 - - 2017 - 1.30 0.033 2051 -666.9 189.1 - - 727 - - - - - - - - - - -
15259 763.1 8.2 1014 15271 done 0.46 0.08 0.067 2064 587.5 1.42 0.050 2931 619.7 195.9 7.55 1.532 699 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
15593 717.2 13.7 1031 15597 roll 0.40 - - 2064 - 1.40 0.057 3804 623.6 195.9 - - 701 - - - - - - - - - - -
15631 711.3 15.2 1032 15639 done 0.31 0.20 0.158 2011 -265.0 1.33 0.030 2920 -664.7 195.9 - - 701 - - - - - - - - - - -
15948 679.6 10.0 1048 15949 done 0.35 - - 2010 - - - 2921 - 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16257 649.5 9.6 1063 16260 roll 0.39 - - 2010 - 1.42 0.057 3801 619.7 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16289 646.0 10.9 1064 16294 done 0.39 - - 2015 - 1.33 0.031 2920 -662.4 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16611 615.2 9.5 1080 16612 done 0.42 - - 2015 - - - 2920 - 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16920 586.3 9.4 1095 16924 roll 0.45 0.10 0.109 2065 500.0 1.45 0.057 3805 610.3 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16958 581.2 14.3 1096 16965 done 0.36 0.15 0.160 2026 -260.0 1.30 0.031 2926 -676.2 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
17273 549.8 9.4 1112 17277 roll 0.36 - - 2026 - 1.40 0.057 3799 623.6 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
17295 547.4 9.7 1113 17299 done 0.36 - - 2031 - 1.30 0.031 2917 -678.5 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
17628 514.5 9.6 1129 17629 done 0.36 - - 2031 - - - 2916 - 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
17937 484.4 9.9 1144 17940 roll 0.36 - - 2031 - 1.42 0.057 3802 623.9 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
17969 480.7 10.6 1145 17974 done 0.34 - - 2038 - 1.30 0.031 2915 -682.3 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
18291 446.9 10.7 1161 18292 done 0.34 - - 2038 - - - 2915 - 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
18600 413.5 11.0 1176 18601 done 0.34 - - 2038 - - - 2915 - 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
18915 377.0 12.6 1200 18919 roll 0.34 - - 2037 - 1.42 0.057 3797 621.1 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
18965 370.2 13.4 1204 18975 done 0.31 0.10 0.152 2012 -250.0 1.27 0.030 2929 -683.5 195.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
19292 338.3 9.6 1235 19293 done 0.37 - - 2012 - - - 2930 - 195.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
19611 308.1 8.9 1265 19615 roll 0.42 - - 2012 - 1.40 0.057 3801 622.1 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
19638 305.0 9.6 1267 19645 done 0.46 0.08 0.063 2064 650.0 1.30 0.030 2925 -673.8 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
19963 262.2 12.5 1298 19966 roll 0.41 - - 2071 - 1.27 0.032 2059 -681.9 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
20020 255.5 10.8 1303 20024 done 0.41 0.10 0.136 2039 -320.0 1.38 0.049 2923 626.1 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
20349 223.4 10.2 1334 20353 roll 0.41 - - 2039 - 1.40 0.056 3808 632.1 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
20399 217.6 11.3 1338 20406 done 0.38 - - 2044 - 1.30 0.030 2919 -683.8 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
20726 180.5 11.6 1369 20730 roll 0.38 - - 2051 - 1.27 0.031 2053 -681.9 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
20787 173.7 10.3 1374 20794 done 0.42 - - 2051 - 1.40 0.049 2930 626.4 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
21116 133.9 12.4 1405 21119 roll 0.40 - - 2051 - 1.38 0.055 3798 629.0 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
21163 127.6 14.2 1409 21167 done 0.36 0.10 0.153 2025 -260.0 1.27 0.029 2923 -689.0 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
21491 96.7 8.6 1442 21497 roll 0.41 - - 2025 - 1.40 0.054 3802 627.9 195.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
21516 94.2 9.9 1446 21524 done 0.44 - - 2030 - 1.27 0.029 2927 -689.0 195.9 - - 701 - - - - - - - - - - -
21866 63.9 6.9 1507 21887 done 0.50 0.10 0.106 2082 520.0 - - 2927 - 229.0 16.33 0.980 566 -8.3 0.061 - - - - - - - - -
22240 11.0 14.4 1570 22250 roll 0.43 0.12 0.170 2050 -266.7 1.42 0.054 3800 614.8 229.0 - - 565 - - - - - - - - - - -
22276 5.6 14.9 1575 22285 done 0.38 - - 2056 - 1.27 0.028 2917 -695.3 229.0 - - 565 - - - - - - - - - - -
22297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22297 begin surface coast
22323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22323 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.64 5.32 0.047 73 -372.7 - - 3214 - 229.60 - - 564 - - - - - - - -