SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.99 of 150.00 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.10 of 100.00 AH used of 10V (71.90% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 48 - - - 3416 - -146.1 -40.83 - 2502 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.3 5 103 roll -0.47 5.60 0.211 1467 253.4 0.88 0.098 3936 590.9 -146.1 -18.38 - 3072 -31.0 - - - - - - - - - -
158 11.0 -12.3 17 168 done -0.47 - - 1467 - 0.80 0.037 3421 -643.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
249 22.9 -12.8 30 259 done -0.47 - - 1467 - - - 3422 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
341 35.0 -13.3 43 348 done -0.47 - - 1467 - - - 3422 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
589 61.4 -10.1 84 600 roll -0.47 - - 1462 - 0.82 0.059 3929 618.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
642 67.1 -11.0 92 648 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.036 3395 -651.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
997 99.2 -9.5 153 1003 done -0.47 - - 1463 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1317 132.4 -10.5 174 1320 roll -0.47 - - 1459 - 0.85 0.058 3926 624.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1387 140.1 -10.9 178 1391 done -0.47 - - 1459 - 0.80 0.036 3404 -652.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1720 177.9 -11.4 199 1721 done -0.47 - - 1459 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2035 213.1 -11.3 219 2036 done -0.47 - - 1459 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2345 247.4 -10.3 239 2346 done -0.47 - - 1459 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2665 279.7 -9.9 255 2671 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.058 3932 622.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2737 287.2 -10.2 258 2742 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.036 3389 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3072 319.9 -9.7 274 3073 done -0.47 - - 1455 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3382 349.9 -9.7 289 3383 done -0.47 - - 1455 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3691 379.3 -9.3 304 3694 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.058 3936 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3739 383.9 -9.8 306 3744 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.037 3394 -661.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4083 415.3 -9.2 320 4084 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4388 442.9 -8.8 330 4389 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4694 471.3 -9.5 340 4695 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5002 501.1 -9.8 350 5005 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.058 3939 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5076 509.1 -11.0 352 5080 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.036 3399 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5412 544.0 -10.6 363 5413 done -0.47 - - 1447 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5720 577.2 -11.1 373 5721 done -0.47 - - 1447 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6024 611.4 -11.1 383 6026 done -0.47 - - 1447 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6331 644.0 -10.4 393 6332 done -0.47 - - 1447 - - - 3399 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6638 675.4 -10.1 403 6642 roll -0.47 - - 1443 - 0.85 0.060 3932 627.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6727 684.9 -10.3 405 6731 done -0.47 0.08 0.129 1469 325.0 0.80 0.038 3408 -655.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7046 709.0 -7.4 416 7047 done -0.47 - - 1469 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7353 730.8 -7.0 426 7355 done -0.47 - - 1469 - - - 3409 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7658 752.4 -6.9 436 7659 done -0.47 - - 1469 - - - 3409 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7964 774.6 -7.3 446 7965 done -0.47 - - 1469 - - - 3409 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8272 797.4 -7.4 456 8273 done -0.47 - - 1469 - - - 3409 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8577 820.5 -7.6 466 8578 done -0.47 - - 1469 - - - 3409 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8883 842.8 -7.2 476 8884 done -0.47 - - 1469 - - - 3409 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9190 863.6 -6.7 486 9194 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1963 -666.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9229 866.4 -7.0 487 9234 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3397 615.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9554 889.0 -7.1 498 9555 done -0.47 - - 1460 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9861 910.2 -6.9 508 9865 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3944 621.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9930 915.5 -7.0 510 9936 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.037 3389 -652.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10274 941.2 -7.4 521 10275 done -0.47 - - 1456 - - - 3388 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10579 963.5 -7.5 531 10585 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.061 3945 618.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10685 972.0 -7.2 534 10689 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.038 3407 -656.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11023 begin apogee
11031 1000.5 8.4 545 11183 done -0.13 0.43 0.128 1580 297.7 - - 3273 - - 143.65 1.512 2473 -4.1 0.301 - - - - 1 - - - -
11184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11184 begin climb
11187 1004.2 - 550 11350 roll 0.47 0.57 0.082 1782 354.4 2.47 0.031 1869 -568.4 146.1 149.07 1.755 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
11384 985.2 11.2 556 11389 done 0.47 - - 1782 - 2.50 0.050 3281 564.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11714 939.0 14.2 567 11720 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.059 3942 600.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11832 919.9 16.8 570 11836 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.033 3276 -652.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12157 871.6 15.2 581 12161 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.059 3946 609.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12246 856.1 16.7 583 12249 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.034 3273 -659.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12564 805.3 16.0 594 12568 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.060 3948 613.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12654 789.8 17.1 596 12657 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.034 3273 -661.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12973 740.9 15.1 607 12974 done 0.47 - - 1798 - - - 3273 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13279 697.1 14.1 617 13282 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.059 3948 613.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13381 680.7 16.8 620 13384 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.033 3282 -666.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13722 623.6 17.4 631 13724 done 0.47 - - 1803 - - - 3281 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14028 569.9 17.6 641 14030 done 0.47 - - 1802 - - - 3281 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14336 518.8 16.4 651 14339 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3952 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14391 508.8 16.0 652 14395 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.033 3285 -667.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14709 459.4 15.1 663 14711 done 0.47 - - 1808 - - - 3284 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15016 412.8 15.6 673 15019 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3949 615.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15133 393.7 16.5 677 15137 done 0.47 0.10 0.169 1784 -240.0 1.00 0.032 3278 -671.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15468 348.4 13.2 693 15469 done 0.47 - - 1784 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15777 306.9 13.3 708 15778 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16087 264.3 13.9 723 16092 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3947 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16137 257.1 15.5 725 16141 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3276 -671.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16470 209.3 13.8 745 16471 done 0.47 - - 1787 - - - 3275 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16782 168.7 12.7 765 16784 done 0.47 - - 1787 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17097 124.0 15.0 785 17101 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.054 3958 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17170 112.5 15.6 789 17173 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3284 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17516 62.8 12.8 840 17525 done 0.47 - - 1793 - - - 3283 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17894 16.8 12.4 901 17906 roll 0.47 - - 1803 - 2.15 0.028 1857 -663.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17918 14.1 12.0 903 17929 done 0.47 - - 1804 - 2.30 0.047 3288 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18007 3.7 12.6 916 18017 done 0.47 - - 1803 - - - 3288 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18027 begin surface coast
18053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18053 begin surface
SM 2.14 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3405 - 230.09 40.75 0.705 1533 -8.0 0.002 - - - - - -