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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.85 of 150.00 AH used of 24V (74.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.61 of 100.00 AH used of 10V (71.39% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.53 | - | - | 62 | - | - | - | 3364 | - | -52.7 | -48.08 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -4.6 | 6 | 86 | roll | -0.56 | 6.10 | 0.234 | 1527 | 240.2 | 0.95 | 0.079 | 3953 | 620.0 | -89.3 | -3.97 | - | 2841 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 42.3 | -18.7 | 37 | 268 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.034 | 3376 | -655.7 | -89.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 94.2 | -14.5 | 98 | 618 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 2.12 | 0.029 | 1962 | -667.0 | -89.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 99.0 | -12.8 | 104 | 655 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 2.30 | 0.050 | 3390 | 620.9 | -89.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 147.8 | -14.9 | 136 | 984 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.88 | 0.057 | 3936 | 620.5 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 172.3 | -16.6 | 149 | 1133 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.82 | 0.034 | 3386 | -670.7 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 225.3 | -16.0 | 180 | 1464 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.058 | 3945 | 621.1 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 241.8 | -17.1 | 188 | 1565 | done | -0.56 | 0.12 | 0.182 | 1538 | 241.7 | 0.88 | 0.033 | 3372 | -651.1 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 285.1 | -13.4 | 219 | 1884 | roll | -0.56 | - | - | 1535 | - | 0.93 | 0.060 | 3952 | 623.7 | -89.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 291.0 | -15.0 | 222 | 1926 | done | -0.56 | - | - | 1535 | - | 0.88 | 0.033 | 3376 | -654.5 | -89.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 336.8 | -14.3 | 253 | 2247 | done | -0.56 | - | - | 1535 | - | - | - | 3376 | - | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 378.2 | -12.7 | 283 | 2567 | roll | -0.56 | - | - | 1531 | - | 0.93 | 0.060 | 3951 | 618.3 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 394.7 | -13.3 | 294 | 2691 | done | -0.56 | - | - | 1531 | - | 0.85 | 0.035 | 3385 | -665.9 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 435.9 | -12.3 | 312 | 3024 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.90 | 0.060 | 3943 | 620.0 | -89.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 443.3 | -13.2 | 314 | 3079 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.034 | 3370 | -651.1 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 482.8 | -12.4 | 330 | 3400 | roll | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.93 | 0.060 | 3946 | 619.4 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 491.7 | -13.0 | 333 | 3468 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.85 | 0.035 | 3382 | -663.5 | -89.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 534.4 | -13.1 | 349 | 3800 | roll | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.90 | 0.060 | 3941 | 621.1 | -89.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 538.3 | -14.3 | 350 | 3828 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.85 | 0.035 | 3379 | -661.2 | -89.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 580.5 | -12.8 | 366 | 4154 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.90 | 0.060 | 3938 | 621.1 | -89.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 586.0 | -14.5 | 367 | 4197 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.88 | 0.035 | 3367 | -648.9 | -89.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 627.5 | -13.4 | 383 | 4510 | roll | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 617.2 | -89.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 642.3 | -14.3 | 387 | 4611 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.85 | 0.035 | 3385 | -654.1 | -89.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 684.8 | -13.2 | 403 | 4932 | roll | -0.56 | - | - | 1506 | - | 0.90 | 0.061 | 3944 | 621.1 | -89.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 694.4 | -14.3 | 406 | 5000 | done | -0.56 | 0.08 | 0.162 | 1529 | 287.5 | 0.85 | 0.037 | 3385 | -657.6 | -89.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 735.7 | -12.5 | 422 | 5333 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.90 | 0.062 | 3942 | 618.9 | -89.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 744.2 | -13.9 | 424 | 5397 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.88 | 0.036 | 3374 | -645.5 | -89.3 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 783.9 | -12.4 | 440 | 5709 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.93 | 0.062 | 3949 | 618.3 | -89.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 796.8 | -13.3 | 444 | 5804 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.88 | 0.036 | 3381 | -645.5 | -89.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 836.7 | -11.9 | 460 | 6131 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.93 | 0.061 | 3954 | 616.1 | -89.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 848.1 | -12.7 | 464 | 6221 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.88 | 0.037 | 3377 | -655.7 | -89.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 888.2 | -11.9 | 480 | 6556 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.93 | 0.062 | 3950 | 616.1 | -89.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 901.4 | -12.9 | 484 | 6656 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.88 | 0.037 | 3378 | -650.0 | -89.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 939.0 | -11.9 | 500 | 6977 | roll | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.93 | 0.061 | 3951 | 616.1 | -89.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 943.4 | -12.5 | 501 | 7010 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.037 | 3368 | -647.8 | -89.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 980.2 | -11.1 | 517 | 7334 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.189 | 1530 | 210.0 | 0.95 | 0.062 | 3944 | 606.3 | -89.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 986.3 | -11.0 | 519 | 7388 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.85 | 0.038 | 3387 | -655.3 | -89.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7441 | 991.6 | 10.2 | 522 | 7532 | done | -0.09 | 0.52 | 0.153 | 1682 | 292.3 | - | - | 3289 | - | - | 88.15 | 1.841 | 2474 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7535 | 993.2 | - | 526 | 7636 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.074 | 1906 | 361.3 | 2.45 | 0.030 | 1868 | -580.0 | 89.3 | 92.78 | 1.792 | 2109 | -3.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 983.5 | 12.4 | 532 | 7665 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | 2.53 | 0.050 | 3284 | 559.7 | 89.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 937.0 | 14.4 | 548 | 7976 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | - | - | 3284 | - | 89.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 893.1 | 14.1 | 563 | 8287 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.22 | 0.032 | 1858 | -642.3 | 89.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 886.9 | 12.1 | 565 | 8336 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.38 | 0.051 | 3291 | 602.1 | 89.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 842.5 | 14.0 | 581 | 8659 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.22 | 0.033 | 1862 | -643.7 | 89.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 839.4 | 12.8 | 582 | 8680 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.35 | 0.051 | 3288 | 606.8 | 89.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 793.2 | 14.0 | 598 | 9004 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | - | - | 3288 | - | 89.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 749.4 | 14.2 | 613 | 9316 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.08 | 0.059 | 3947 | 610.2 | 89.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 738.7 | 15.9 | 616 | 9385 | done | 0.56 | 0.10 | 0.197 | 1906 | -220.0 | 1.02 | 0.037 | 3274 | -659.8 | 89.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 693.8 | 14.0 | 632 | 9717 | roll | 0.56 | - | - | 1916 | - | 2.15 | 0.033 | 1874 | -651.2 | 89.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 688.0 | 12.5 | 634 | 9760 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | 2.30 | 0.050 | 3284 | 613.0 | 89.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 642.5 | 13.8 | 650 | 10085 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | - | - | 3284 | - | 89.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 600.1 | 13.8 | 665 | 10394 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | - | - | 3284 | - | 89.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 557.2 | 13.8 | 680 | 10707 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.17 | 0.032 | 1862 | -655.3 | 89.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 551.5 | 12.0 | 682 | 10750 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.33 | 0.050 | 3289 | 612.4 | 89.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 506.7 | 13.8 | 698 | 11078 | roll | 0.56 | - | - | 1938 | - | 2.17 | 0.031 | 1866 | -655.8 | 89.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 496.8 | 13.0 | 701 | 11159 | done | 0.56 | 0.15 | 0.185 | 1902 | -240.0 | 2.30 | 0.050 | 3293 | 620.4 | 89.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 457.9 | 12.6 | 717 | 11468 | done | 0.56 | - | - | 1901 | - | - | - | 3292 | - | 89.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 420.3 | 12.0 | 732 | 11781 | roll | 0.56 | - | - | 1911 | - | 2.17 | 0.032 | 1869 | -655.8 | 89.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 416.7 | 10.3 | 733 | 11816 | done | 0.56 | - | - | 1911 | - | 2.30 | 0.050 | 3284 | 615.2 | 89.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 378.4 | 11.8 | 757 | 12133 | done | 0.56 | - | - | 1911 | - | - | - | 3284 | - | 89.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 340.0 | 11.8 | 787 | 12453 | roll | 0.56 | - | - | 1911 | - | 1.08 | 0.060 | 3951 | 617.6 | 89.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 326.5 | 14.7 | 795 | 12551 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | 1.02 | 0.035 | 3283 | -654.9 | 89.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12869 | 284.0 | 13.3 | 826 | 12873 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.12 | 0.031 | 1872 | -665.6 | 89.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 272.2 | 11.1 | 834 | 12977 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.30 | 0.050 | 3284 | 613.9 | 89.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | 230.0 | 12.1 | 865 | 13301 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.08 | 0.058 | 3953 | 619.4 | 89.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | 225.2 | 13.4 | 868 | 13335 | done | 0.56 | 0.10 | 0.195 | 1905 | -230.0 | 1.00 | 0.035 | 3289 | -664.0 | 89.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 186.8 | 11.3 | 899 | 13665 | roll | 0.56 | - | - | 1915 | - | 2.17 | 0.031 | 1860 | -658.5 | 89.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 175.1 | 10.0 | 909 | 13786 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | 2.30 | 0.050 | 3291 | 622.2 | 89.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | 137.3 | 11.6 | 939 | 14108 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | - | - | 3291 | - | 89.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 102.0 | 10.1 | 969 | 14435 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | - | - | 3291 | - | 89.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | 70.1 | 8.8 | 1028 | 14782 | roll | 0.56 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.030 | 1851 | -663.6 | 89.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 66.2 | 7.6 | 1036 | 14834 | done | 0.56 | - | - | 1926 | - | 2.30 | 0.050 | 3288 | 624.8 | 99.1 | 2.00 | 0.328 | 2067 | -9.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15183 | 36.7 | 8.8 | 1097 | 15188 | done | 0.56 | - | - | 1926 | - | - | - | 3288 | - | 99.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | 22.1 | 9.8 | 1122 | 15338 | roll | 0.56 | - | - | 1937 | - | 2.17 | 0.030 | 1857 | -659.4 | 99.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15344 | 20.5 | 10.3 | 1124 | 15354 | done | 0.56 | 0.10 | 0.156 | 1907 | -300.0 | 2.30 | 0.050 | 3281 | 619.1 | 99.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15503 | 7.1 | 8.9 | 1149 | 15512 | roll | 0.56 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 624.1 | 99.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 63 | - | - | - | 3361 | - | 220.03 | 50.53 | 0.777 | 1575 | -9.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||