• Previous call tries 1 | • 31.05 of 150.00 AH used of 24V (79.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.83 of 100.00 AH used of 10V (88.17% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 46 s | • bottom range 31.1 m at 470.2 m, depth 501 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3238 | - | -170.4 | -57.28 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.6 | -5.1 | 7 | 96 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.228 | 1718 | 247.9 | 1.35 | 0.048 | 2291 | -701.5 | -170.4 | -4.00 | - | 2844 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 16.5 | -35.4 | 11 | 118 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.42 | 0.047 | 3177 | 623.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
166 | 28.2 | -18.4 | 20 | 176 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.27 | 0.029 | 2299 | -691.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 62.1 | -16.9 | 54 | 375 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.42 | 0.047 | 3194 | 630.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 111.3 | -12.7 | 108 | 721 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 149.4 | -11.4 | 138 | 1041 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.055 | 3941 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 154.0 | -12.1 | 141 | 1083 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.10 | 0.032 | 3189 | -683.6 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 193.3 | -12.2 | 172 | 1404 | roll | -0.45 | - | - | 1695 | - | 1.20 | 0.056 | 3941 | 626.7 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1449 | 199.7 | -12.6 | 176 | 1458 | done | -0.45 | - | - | 1695 | - | 1.10 | 0.032 | 3194 | -679.1 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1774 | 242.8 | -13.4 | 207 | 1778 | roll | -0.45 | - | - | 1695 | - | 1.27 | 0.030 | 2306 | -699.2 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 248.5 | -11.6 | 211 | 1823 | done | -0.45 | 0.08 | 0.134 | 1714 | 237.5 | 1.42 | 0.050 | 3203 | 631.7 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 284.1 | -10.4 | 242 | 2152 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.057 | 3954 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 289.1 | -11.5 | 246 | 2197 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.034 | 3205 | -680.9 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2524 | 325.4 | -10.7 | 277 | 2528 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.30 | 0.031 | 2305 | -692.3 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2562 | 329.5 | -9.2 | 280 | 2571 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.050 | 3201 | 631.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 364.3 | -11.0 | 311 | 2891 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.30 | 0.032 | 2308 | -686.9 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2949 | 370.3 | -9.2 | 316 | 2957 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.42 | 0.052 | 3201 | 628.9 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3283 | 407.9 | -11.7 | 345 | 3287 | roll | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.17 | 0.057 | 3954 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3360 | 417.9 | -12.9 | 348 | 3365 | done | -0.45 | 0.12 | 0.160 | 1730 | 308.3 | 1.12 | 0.035 | 3202 | -671.4 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | 446.0 | -8.7 | 364 | 3686 | roll | -0.45 | - | - | 1726 | - | 1.17 | 0.058 | 3944 | 634.2 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3706 | 448.1 | -9.1 | 365 | 3710 | done | -0.45 | - | - | 1726 | - | 1.10 | 0.036 | 3206 | -670.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4040 | 477.1 | -8.3 | 381 | 4044 | roll | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.17 | 0.059 | 3951 | 636.8 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4123 | 484.4 | -8.9 | 384 | 4131 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.12 | 0.036 | 3198 | -672.3 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4149 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4153 | 486.6 | 8.6 | 386 | 4312 | done | -0.11 | 0.35 | 0.125 | 1830 | 314.3 | - | - | 3055 | - | - | 155.43 | 1.438 | 2146 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4315 | 493.2 | - | 394 | 4477 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.063 | 2019 | 363.5 | 1.60 | 0.056 | 3929 | 546.2 | 170.4 | 153.90 | 1.402 | 1450 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4717 | 446.3 | 16.2 | 412 | 4722 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.38 | 0.034 | 3055 | -633.3 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5039 | 397.4 | 15.6 | 428 | 5040 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | - | - | 3054 | - | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 349.4 | 15.7 | 458 | 5364 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.057 | 3930 | 616.9 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5383 | 345.4 | 15.7 | 460 | 5386 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.35 | 0.035 | 3043 | -657.0 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5713 | 295.2 | 14.9 | 491 | 5714 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | - | - | 3043 | - | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 248.9 | 14.2 | 521 | 6036 | roll | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.42 | 0.056 | 3926 | 621.8 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | 239.6 | 16.7 | 526 | 6093 | done | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.33 | 0.035 | 3050 | -658.6 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 190.7 | 14.6 | 557 | 6423 | roll | 0.45 | - | - | 2039 | - | 1.42 | 0.057 | 3938 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6479 | 180.8 | 16.3 | 562 | 6487 | done | 0.45 | 0.10 | 0.182 | 2017 | -220.0 | 1.38 | 0.034 | 3040 | -650.7 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6805 | 139.3 | 12.7 | 593 | 6809 | roll | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.42 | 0.057 | 3926 | 623.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 127.7 | 15.1 | 600 | 6888 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.33 | 0.034 | 3045 | -662.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7218 | 86.5 | 11.7 | 640 | 7227 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | - | - | 3044 | - | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7576 | 48.5 | 9.2 | 701 | 7589 | roll | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.35 | 0.033 | 2148 | -663.7 | 191.3 | 7.93 | 0.829 | 1364 | -9.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7642 | 43.2 | 7.7 | 712 | 7678 | done | 0.50 | - | - | 2030 | - | 1.42 | 0.050 | 3047 | 633.1 | 249.4 | 25.12 | 0.864 | 1127 | -9.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8038 | 4.0 | 7.9 | 777 | 8048 | VBD | 0.53 | - | - | 2029 | - | - | - | 3047 | - | 301.7 | 7.57 | 0.151 | 1047 | -10.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.68 | - | - | - | - | -5.53 | 5.20 | 0.043 | 76 | -375.6 | - | - | 3216 | - | 270.81 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - |