SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 150.00 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.26 of 100.00 AH used of 10V (64.74% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.44 - - 45 - - - 2951 - -146.1 -41.35 - 2274 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.3 5 98 roll -0.44 6.53 0.236 1639 244.1 2.33 0.048 1503 -621.5 -146.1 -22.88 - 2938 -29.0 - - - - - - - - - -
240 23.8 -12.6 32 249 done -0.44 - - 1628 - 2.33 0.054 2905 601.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
324 37.2 -17.5 45 331 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3894 610.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
356 43.8 -19.2 50 365 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.029 2882 -652.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
473 64.5 -17.4 69 480 done -0.44 - - 1621 - - - 2882 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
587 83.1 -16.7 88 594 done -0.44 - - 1621 - - - 2882 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
818 121.4 -17.1 118 819 done -0.44 - - 1621 - - - 2882 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1138 173.8 -16.2 148 1142 roll -0.44 - - 1612 - 1.70 0.059 3906 602.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1277 197.3 -15.9 160 1281 done -0.44 0.08 0.169 1637 312.5 1.48 0.031 2942 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1609 242.5 -13.3 191 1610 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1920 282.1 -12.5 209 1923 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3892 596.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1958 287.9 -13.8 210 1967 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.031 2912 -662.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2274 323.8 -10.7 226 2278 roll -0.44 - - 1630 - 2.08 0.039 1552 -653.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2438 340.7 -10.2 233 2442 done -0.44 - - 1620 - 2.22 0.050 2936 623.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2753 381.9 -14.5 248 2757 roll -0.44 - - 1612 - 1.58 0.060 3903 612.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3012 419.0 -13.8 259 3016 done -0.44 0.08 0.167 1637 312.5 1.45 0.031 2946 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3332 453.7 -10.3 275 3336 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.059 3896 593.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3450 467.7 -11.5 280 3454 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2922 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3776 506.1 -11.9 296 3780 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3917 603.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3871 518.3 -12.1 300 3875 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.029 2923 -662.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4198 560.1 -13.1 316 4202 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.059 3890 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4258 568.5 -13.6 318 4267 done -0.44 0.08 0.167 1638 300.0 1.45 0.029 2932 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4575 602.8 -10.7 334 4579 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.059 3890 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4636 610.2 -11.9 336 4644 done -0.44 - - 1631 - 1.45 0.028 2922 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4952 648.2 -12.0 352 4956 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.058 3899 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5002 654.8 -13.5 354 5006 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.030 2936 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5328 695.9 -12.5 370 5332 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.058 3887 594.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5366 701.2 -13.9 371 5374 done -0.44 0.08 0.161 1640 300.0 1.45 0.029 2933 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5683 735.3 -10.5 387 5684 done -0.44 - - 1640 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5991 768.3 -10.7 402 5995 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.059 3890 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6048 774.8 -11.8 404 6052 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.030 2926 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6369 810.8 -11.3 420 6370 done -0.44 - - 1633 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6679 845.5 -11.1 435 6682 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.059 3897 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6728 851.4 -12.0 437 6732 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.029 2919 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7055 889.7 -11.8 453 7059 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.059 3900 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7093 894.8 -13.2 454 7101 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.030 2924 -673.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7410 935.3 -13.1 470 7414 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.059 3897 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7442 940.1 -14.4 471 7447 done -0.44 0.10 0.163 1641 310.0 1.45 0.030 2941 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7764 975.4 -10.8 487 7765 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8010 begin apogee
8016 1001.2 10.3 499 8155 done -0.13 0.35 0.158 1744 294.3 - - 2711 - - 136.50 1.756 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8156 begin climb
8158 1006.7 - 506 8314 roll 0.44 0.60 0.120 1931 311.7 2.50 0.041 1338 -549.2 146.1 148.05 1.711 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
8342 993.6 10.5 514 8349 done 0.44 - - 1931 - 2.45 0.047 2711 560.4 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8659 955.0 12.5 530 8663 roll 0.44 - - 1932 - 2.00 0.056 3887 588.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8712 947.0 14.6 532 8717 done 0.44 - - 1940 - 1.90 0.033 2733 -607.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9034 904.2 13.2 548 9038 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.055 3896 596.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9050 901.8 14.1 548 9057 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.033 2710 -624.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9366 856.8 14.1 564 9369 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.056 3890 605.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9398 851.3 17.0 565 9403 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.033 2704 -624.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9721 803.8 14.9 581 9725 roll 0.44 - - 1959 - 2.00 0.056 3897 596.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9758 797.3 16.8 582 9766 done 0.44 0.10 0.200 1940 -190.0 1.90 0.034 2703 -628.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10075 755.9 12.9 598 10078 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.055 3899 604.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10121 748.9 15.4 600 10124 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.034 2709 -643.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10453 700.7 14.3 616 10457 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.055 3890 605.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10476 697.1 15.2 617 10479 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.034 2697 -644.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10809 646.9 15.3 633 10812 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.054 3897 606.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10846 640.0 17.5 634 10855 done 0.44 0.12 0.199 1933 -208.3 1.88 0.032 2715 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11164 599.5 12.4 650 11167 roll 0.44 - - 1932 - 1.95 0.055 3899 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11196 594.7 15.0 651 11200 done 0.44 - - 1941 - 1.88 0.033 2713 -630.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11518 555.2 11.9 667 11522 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.055 3896 597.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11534 553.1 12.2 667 11541 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.032 2711 -630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11849 513.6 12.6 683 11853 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.055 3898 608.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11898 506.1 14.7 685 11903 done 0.44 - - 1960 - 1.90 0.033 2706 -627.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12227 462.0 13.6 701 12230 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.055 3890 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12299 450.5 15.5 704 12303 done 0.44 0.10 0.193 1941 -190.0 1.88 0.034 2709 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12627 411.6 11.8 720 12628 done 0.44 - - 1941 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12937 375.7 11.2 735 12941 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.055 3892 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12970 371.2 13.0 736 12974 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.033 2708 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13292 332.4 12.5 752 13296 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.055 3890 606.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13330 326.7 14.4 753 13338 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.033 2701 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13649 286.9 12.1 769 13653 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.055 3900 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13706 278.8 13.6 771 13711 done 0.44 0.12 0.210 1939 -166.7 1.88 0.034 2701 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14030 245.4 10.4 789 14031 done 0.44 - - 1939 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14350 212.5 10.3 819 14354 roll 0.44 - - 1939 - 1.98 0.056 3899 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14388 207.3 11.8 822 14398 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.032 2712 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14719 171.3 11.3 853 14722 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.055 3896 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14744 167.9 11.9 855 14748 done 0.44 - - 1957 - 1.83 0.033 2711 -647.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15074 129.1 10.6 886 15078 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.055 3887 603.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15135 122.0 12.5 891 15140 done 0.44 0.12 0.205 1938 -158.3 1.83 0.033 2702 -647.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15466 93.3 8.2 929 15493 roll 0.47 - - 1938 - 1.98 0.054 3898 604.0 176.3 20.42 1.038 1623 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
15540 86.1 10.2 941 15547 done 0.47 - - 1945 - 1.85 0.033 2712 -641.1 176.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15783 65.9 7.9 982 15820 roll 0.50 - - 1957 - 2.28 0.041 1299 -619.7 214.7 28.30 0.946 1464 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
15858 59.7 8.1 993 15890 done 0.52 - - 1957 - 2.28 0.049 2716 621.5 247.9 23.85 0.914 1330 -5.6 0.041 - - - - - - - - -
15997 46.3 9.4 1015 16004 done 0.52 - - 1957 - - - 2716 - 249.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16110 34.9 10.1 1034 16118 done 0.52 - - 1957 - - - 2716 - 249.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16228 23.3 9.9 1053 16237 roll 0.52 - - 1967 - 2.28 0.043 1301 -620.6 249.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16246 21.6 10.4 1055 16255 done 0.52 - - 1966 - 2.30 0.050 2705 610.4 249.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16331 12.7 11.0 1068 16339 done 0.52 - - 1966 - - - 2705 - 249.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16415 3.3 10.6 1081 16423 done 0.52 - - 1966 - - - 2705 - 249.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16432 begin surface coast
16465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16465 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.32 5.30 0.067 60 -359.6 - - 2946 - 251.18 - - 1318 - - - - - - - -