SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.94 of 150.00 AH used of 24V (67.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.69 of 100.00 AH used of 10V (76.31% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.60 - - 50 - - - 2890 - -146.1 -71.03 - 3231 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.5 9 125 roll -0.60 6.65 0.247 1639 238.9 2.22 0.045 1458 -645.0 -146.1 -4.62 - 3414 -39.6 - - - - - - - - - -
222 27.1 -16.7 26 231 done -0.60 - - 1630 - 2.30 0.053 2851 605.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
308 39.1 -12.6 39 314 roll -0.60 - - 1630 - 2.20 0.037 1452 -635.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
331 42.8 -13.6 42 340 done -0.60 - - 1620 - 2.30 0.050 2859 611.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
575 80.4 -14.3 83 580 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.058 3901 631.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
629 89.2 -15.9 92 636 done -0.60 - - 1611 - 1.62 0.031 2829 -661.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
965 135.1 -13.8 121 968 roll -0.60 - - 1604 - 1.73 0.057 3903 620.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1126 157.9 -13.6 130 1131 done -0.60 0.08 0.164 1626 275.0 1.58 0.031 2858 -661.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1466 197.3 -11.4 151 1470 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.058 3899 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1554 208.7 -11.8 156 1558 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2854 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1888 247.6 -11.8 177 1890 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2209 286.1 -12.2 193 2210 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2515 324.8 -12.6 208 2517 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2827 364.6 -13.0 223 2831 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3893 613.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2879 372.3 -13.9 225 2883 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2869 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3197 414.0 -13.1 239 3201 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.059 3893 613.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3226 418.3 -14.2 239 3233 done -0.60 0.08 0.165 1626 275.0 1.58 0.031 2850 -660.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3541 454.9 -11.3 250 3543 done -0.60 - - 1626 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3847 488.5 -10.8 260 3849 done -0.60 - - 1627 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4154 521.8 -10.8 270 4155 done -0.60 - - 1627 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4460 553.2 -10.2 280 4461 done -0.60 - - 1627 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4767 582.1 -9.2 290 4771 roll -0.60 - - 1627 - 2.08 0.038 1481 -657.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4799 584.9 -9.3 291 4803 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.053 2865 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5136 617.3 -9.8 302 5137 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5443 648.2 -10.0 312 5447 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.060 3894 623.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5479 652.1 -10.6 313 5483 done -0.60 - - 1609 - 1.55 0.033 2867 -662.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5824 688.5 -10.3 324 5825 done -0.60 - - 1609 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6129 720.7 -10.6 334 6130 done -0.60 - - 1609 - - - 2863 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6436 753.5 -10.7 344 6440 roll -0.60 - - 1609 - 2.12 0.038 1478 -653.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6460 756.5 -11.4 344 6467 done -0.60 0.12 0.189 1629 166.7 2.22 0.053 2867 625.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6776 785.2 -9.2 355 6780 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.061 3894 622.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6822 789.9 -10.2 356 6826 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2848 -662.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7154 821.3 -9.5 367 7155 done -0.60 - - 1623 - - - 2844 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7461 849.4 -9.1 377 7465 roll -0.60 - - 1623 - 2.08 0.037 1483 -654.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7485 851.9 -9.3 377 7491 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.053 2871 625.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7800 881.4 -9.4 388 7801 done -0.60 - - 1612 - - - 2872 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8107 910.4 -9.3 398 8108 done -0.60 - - 1612 - - - 2872 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8413 939.0 -9.3 408 8414 done -0.60 - - 1612 - - - 2871 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8718 968.5 -9.6 418 8720 done -0.60 - - 1612 - - - 2872 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9025 997.3 -9.4 428 9026 done -0.60 - - 1612 - - - 2872 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9051 begin apogee
9062 1000.3 9.3 429 9213 done -0.18 0.52 0.164 1764 292.3 - - 2685 - - 143.27 1.847 2819 -4.1 0.250 - - - - 1 - - - -
9215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9215 begin climb
9220 1004.5 - 434 9391 roll 0.60 0.82 0.101 2029 323.2 2.55 0.044 1283 -549.8 146.1 156.50 1.792 2225 -3.8 0.237 - - - - 1 - - - -
9428 975.9 17.7 440 9433 done 0.60 - - 2030 - 2.45 0.050 2662 562.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9749 908.9 21.1 451 9750 done 0.60 - - 2030 - - - 2662 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10056 844.3 21.1 461 10060 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1271 -626.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10108 833.8 18.1 462 10112 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2675 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10424 766.8 21.4 472 10427 roll 0.60 - - 2040 - 1.98 0.059 3903 620.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10453 759.8 23.3 472 10460 done 0.60 - - 2050 - 1.92 0.037 2665 -644.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10768 689.3 22.5 483 10772 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.044 1268 -643.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10799 682.4 22.0 484 10804 done 0.60 0.15 0.217 2026 -226.7 2.25 0.050 2672 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11138 615.2 20.0 495 11139 done 0.60 - - 2027 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11444 554.8 19.7 505 11448 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.042 1266 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11490 545.7 18.5 506 11494 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2673 625.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11811 481.9 19.7 517 11812 done 0.60 - - 2036 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12117 421.3 19.6 527 12121 roll 0.60 - - 2036 - 1.98 0.059 3899 618.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12140 416.0 20.1 527 12144 done 0.60 - - 2045 - 1.90 0.038 2673 -645.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12474 350.3 19.7 542 12478 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1263 -640.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12541 338.4 16.1 545 12546 done 0.60 0.12 0.214 2028 -233.3 2.28 0.050 2676 619.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12874 278.2 18.5 561 12878 roll 0.60 - - 2028 - 1.95 0.059 3890 622.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12931 265.7 20.0 563 12935 done 0.60 - - 2037 - 1.88 0.037 2660 -654.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13264 203.6 18.9 583 13268 roll 0.60 - - 2047 - 2.15 0.044 1261 -650.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13288 198.8 18.0 584 13292 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.051 2673 619.3 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13611 138.6 19.2 604 13615 roll 0.60 - - 2047 - 1.92 0.060 3897 637.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13641 132.1 21.1 605 13648 done 0.60 0.12 0.233 2030 -141.7 1.90 0.039 2667 -647.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13974 75.5 16.3 642 13983 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1272 -634.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14069 62.5 13.3 657 14075 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2670 613.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14438 begin surface coast
14465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14465 begin surface
SM 1.61 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2899 - 230.09 42.80 0.759 1879 -7.7 0.002 - - - - - -