SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.16 of 310.00 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.78 - - 188 - - - 1991 - -87.6 -60.05 - 2590 - - - - - - - - 14.82 13.12 14.80
88 3.6 -8.9 11 108 roll -0.78 12.62 0.376 2171 157.1 2.58 0.072 3394 543.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.55
280 35.9 -14.4 48 287 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1998 -569.8 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
318 41.2 -15.0 55 324 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
357 47.3 -15.5 62 363 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
394 53.3 -15.8 69 401 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
433 58.7 -15.3 76 439 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
471 64.7 -14.9 83 477 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
510 70.2 -14.1 90 515 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
547 75.5 -14.8 97 554 done -0.78 - - 2177 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
586 80.8 -13.7 104 593 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3398 549.0 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
640 88.0 -12.8 114 647 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1997 -571.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
679 93.4 -13.6 121 686 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
718 98.4 -14.1 128 724 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
761 104.7 -14.0 133 763 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
821 113.2 -14.1 139 823 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
881 121.6 -13.9 145 882 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
941 129.8 -13.6 151 943 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1001 137.8 -13.4 157 1007 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3394 547.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1065 146.0 -12.7 163 1071 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 1998 -576.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
1138 155.4 -13.3 170 1139 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1198 163.4 -13.4 176 1199 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1258 171.3 -13.2 182 1259 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.94
1318 179.0 -12.9 188 1324 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3397 553.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
1366 184.6 -12.9 192 1372 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1997 -578.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
1431 193.1 -12.2 199 1432 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1491 200.6 -12.6 205 1492 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1551 208.3 -12.7 211 1556 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.074 3398 553.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
1608 214.8 -12.9 216 1615 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1995 -579.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1674 223.4 -12.3 223 1675 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1734 231.0 -12.8 229 1735 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1794 239.0 -13.4 235 1795 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1854 247.2 -13.9 241 1855 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1913 255.5 -13.8 247 1915 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1973 263.7 -13.7 253 1979 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3399 554.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
2056 274.6 -13.1 261 2062 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1993 -569.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
2129 284.3 -13.3 268 2130 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2189 292.4 -13.3 274 2190 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2249 300.4 -13.4 280 2250 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2369 317.0 -13.9 288 2370 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2489 333.0 -13.4 296 2494 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3391 552.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
2556 341.2 -13.2 300 2561 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1992 -578.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
2690 359.8 -13.7 309 2691 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2809 376.1 -13.5 317 2814 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3395 554.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
2901 388.1 -13.0 323 2907 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1995 -566.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
3039 407.2 -13.9 332 3041 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3159 423.9 -13.9 340 3165 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3399 552.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
3217 430.2 -13.3 343 3223 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1993 -573.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
3342 448.1 -13.4 352 3343 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3462 463.9 -13.3 360 3463 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3582 479.7 -13.3 368 3583 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3702 495.2 -13.0 376 3703 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3822 510.2 -12.2 384 3823 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3942 524.4 -11.8 392 3943 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4062 538.7 -12.1 400 4067 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3395 549.8 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.96
4140 548.0 -11.8 405 4145 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1992 -572.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
4278 565.1 -12.4 414 4279 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4398 579.9 -12.4 422 4399 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4518 595.1 -12.6 430 4524 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3392 553.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
4595 602.8 -12.3 434 4602 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1998 -576.0 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
4842 635.7 -12.8 447 4848 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3397 553.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
4900 641.4 -12.7 449 4906 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1989 -574.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
5147 673.4 -12.1 462 5148 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5386 701.9 -12.1 474 5392 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.074 3398 541.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
5470 711.9 -11.9 478 5476 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -570.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
5734 744.1 -12.5 491 5740 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3395 551.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
5782 749.8 -12.8 493 5788 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1992 -572.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
6041 782.8 -13.0 506 6042 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6280 813.6 -12.7 518 6281 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
6520 843.8 -12.5 530 6521 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6760 873.5 -12.1 542 6766 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3399 545.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
6832 881.2 -12.3 545 6838 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1997 -572.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
7086 911.3 -11.6 558 7087 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7325 938.3 -11.4 570 7326 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7443 begin apogee
7448 952.0 -11.4 576 7546 done -0.18 1.10 0.243 2364 175.5 - - 1997 - - 93.35 2.570 2229 -3.8 0.266 - - - - - - 14.34 14.02 13.15
7547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7547 begin loiter
7785 962.4 -2.2 593 7829 done -0.13 0.08 0.274 2381 212.5 - - 1997 - 38.1 40.90 2.497 2074 -3.8 0.273 - - - - - - 14.33 14.20 13.33
8065 958.3 2.3 607 8066 done -0.13 - - 2381 - - - 1997 - 38.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8305 953.2 2.0 619 8306 done -0.13 - - 2381 - - - 1997 - 38.1 - - 2066 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
8545 948.4 1.9 631 8546 done -0.13 - - 2381 - - - 1997 - 38.1 - - 2066 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8785 944.2 1.6 643 8786 done -0.13 - - 2381 - - - 1997 - 38.1 - - 2064 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9025 939.5 2.0 655 9026 done -0.13 - - 2381 - - - 1997 - 38.1 - - 2065 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9265 934.9 1.9 667 9266 done -0.13 - - 2381 - - - 1997 - 38.1 - - 2064 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9343 end loiter: LOITER_COMPLETE
9343 begin climb
9345 933.3 - 671 9405 done 0.78 1.42 0.152 2663 198.6 - - 1997 - 87.6 51.38 2.541 1871 -3.8 0.258 - - - - - - 14.63 14.19 13.47
9645 913.8 7.8 686 9646 done 0.78 - - 2663 - - - 1997 - 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
9885 895.4 7.6 698 9891 roll 0.78 - - 2665 - 2.62 0.087 580 -540.8 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
9963 890.9 7.1 701 9979 done 0.79 - - 2665 - 2.40 0.047 1982 584.2 95.5 8.90 2.165 1839 -3.1 0.242 - - - - - - 14.59 14.49 13.70
10232 867.0 8.5 715 10233 done 0.79 - - 2665 - - - 1982 - 95.5 - - 1839 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
10472 847.1 8.1 727 10473 done 0.79 - - 2665 - - - 1982 - 95.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10712 828.1 7.9 739 10713 done 0.79 - - 2665 - - - 1982 - 95.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
10952 810.1 7.4 751 10958 roll 0.79 - - 2665 - 2.58 0.086 579 -543.8 99.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.99
11015 805.1 7.8 754 11021 done 0.79 - - 2665 - 2.40 0.049 1990 587.9 99.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
11279 785.9 7.3 767 11291 done 0.80 - - 2666 - - - 1989 - 104.2 10.18 2.153 1806 -2.9 0.201 - - - - - - 14.98 14.71 13.78
11520 767.6 7.6 779 11521 done 0.80 - - 2665 - - - 1990 - 104.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11759 749.0 7.8 791 11760 done 0.80 - - 2665 - - - 1990 - 104.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
11999 730.0 7.9 803 12000 done 0.80 - - 2665 - - - 1990 - 104.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12239 710.9 8.0 815 12240 done 0.80 - - 2663 - - - 1990 - 104.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12479 692.2 7.7 827 12480 done 0.80 - - 2664 - - - 1990 - 104.2 - - 1802 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12719 675.0 7.1 839 12731 done 0.81 - - 2665 - - - 1990 - 112.4 10.35 2.051 1772 -2.9 0.178 - - - - - - 14.99 14.73 13.82
12960 657.3 7.2 851 12975 roll 0.82 - - 2665 - 2.55 0.090 580 -552.9 118.7 7.80 1.929 1745 -3.5 0.221 - - - - - - 14.94 14.63 13.77
13043 651.1 7.5 855 13050 done 0.82 - - 2665 - 2.40 0.050 1980 583.3 121.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
13307 631.7 7.2 868 13321 done 0.83 0.05 0.274 2691 520.0 - - 1980 - 127.6 11.30 2.021 1710 -3.1 0.181 - - - - - - 14.58 14.66 13.78
13549 610.7 8.8 880 13550 done 0.83 - - 2691 - - - 1981 - 127.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13795 589.8 8.9 894 13796 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 127.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13914 579.1 8.8 902 13915 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 127.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14034 568.6 8.7 910 14035 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 127.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14154 557.8 9.0 918 14155 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 127.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14274 546.8 9.2 926 14275 done 0.83 - - 2691 - - - 1981 - 127.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14394 536.2 8.7 934 14399 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.086 573 -545.7 127.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
14451 532.0 8.8 937 14458 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1992 591.2 127.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
14577 519.9 8.8 946 14578 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14697 509.2 8.9 954 14698 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 127.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14817 498.3 9.2 962 14818 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14937 487.2 9.2 970 14938 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15057 476.0 9.4 978 15058 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15177 464.8 9.2 986 15178 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15297 453.6 9.5 994 15298 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15417 442.0 9.8 1002 15418 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15537 430.2 9.9 1010 15538 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15657 418.2 9.9 1018 15659 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15777 406.3 10.0 1026 15778 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15897 394.1 10.1 1034 15898 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
16017 382.2 9.8 1042 16018 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16137 370.6 9.7 1050 16138 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
16257 359.3 9.2 1058 16258 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16377 348.5 8.9 1066 16378 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16497 337.4 9.3 1074 16502 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.085 573 -545.8 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
16548 332.8 9.5 1077 16555 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.049 1987 589.2 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
16682 320.3 9.1 1086 16684 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16803 309.3 9.2 1094 16804 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16927 297.7 9.2 1103 16928 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16988 292.4 8.7 1109 16989 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17047 287.2 8.7 1115 17048 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17107 282.0 8.6 1121 17109 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17167 277.0 8.4 1127 17168 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17228 271.9 8.5 1133 17229 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17287 266.9 8.4 1139 17288 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17347 261.8 8.4 1145 17349 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17407 256.8 8.4 1151 17408 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17468 251.7 8.5 1157 17469 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17527 246.7 8.4 1163 17528 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17588 241.4 8.8 1169 17589 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17647 236.2 8.9 1175 17652 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.086 577 -546.9 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
17703 231.2 9.2 1180 17710 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.048 1986 587.1 127.6 - - 1702 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
17771 225.2 8.4 1187 17772 done 0.83 - - 2692 - - - 1986 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17830 220.2 8.5 1193 17831 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17891 215.1 8.5 1199 17896 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.072 3387 567.2 127.6 - - 1703 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
17934 211.3 8.9 1203 17939 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.064 1982 -568.8 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
18008 205.2 8.3 1210 18013 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.089 578 -550.6 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
18084 198.6 9.2 1217 18092 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.049 1990 583.5 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
18150 192.4 8.7 1224 18151 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 127.6 - - 1703 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18211 187.3 8.6 1230 18212 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
18270 182.2 8.6 1236 18271 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18331 176.9 8.9 1242 18332 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18390 171.2 9.4 1248 18391 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18451 165.6 9.3 1254 18452 done 0.83 - - 2693 - - - 1991 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18510 160.3 8.8 1260 18511 done 0.83 - - 2693 - - - 1991 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
18571 155.1 8.7 1266 18572 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18630 149.9 8.6 1272 18636 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.071 3386 565.2 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
18673 146.0 9.0 1276 18679 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.066 1980 -562.4 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
18746 139.5 8.8 1283 18747 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18807 134.3 8.7 1289 18808 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18866 129.2 8.5 1295 18871 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.090 576 -551.0 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
18919 124.7 9.1 1300 18925 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1980 585.0 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
18993 118.1 9.0 1307 18994 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19052 112.7 9.0 1313 19053 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19113 107.4 8.7 1319 19114 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19172 102.3 8.5 1325 19173 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19232 97.3 8.5 1334 19238 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19271 93.6 8.5 1341 19277 done 0.83 - - 2692 - - - 1981 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
19309 90.6 8.5 1348 19315 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19348 87.4 8.7 1355 19353 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.97
19386 83.8 8.3 1362 19392 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19424 80.8 8.7 1369 19430 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19462 77.6 8.1 1376 19468 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19501 73.7 9.1 1383 19507 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19538 70.8 8.5 1390 19545 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
19577 67.5 8.6 1397 19583 done 0.83 - - 2692 - - - 1980 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19615 64.2 8.3 1404 19621 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19653 60.9 8.2 1411 19660 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.084 570 -546.5 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
19708 56.1 9.0 1421 19714 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.047 1995 588.8 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
19746 52.8 8.9 1428 19752 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19785 49.4 8.7 1435 19791 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19823 46.1 8.9 1442 19829 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19862 42.7 8.9 1449 19867 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19899 39.3 8.5 1456 19905 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19938 36.2 8.4 1463 19944 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19975 32.7 8.2 1470 19982 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20014 29.8 8.3 1477 20020 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20052 26.7 8.1 1484 20058 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20090 23.4 8.1 1491 20096 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20128 20.5 7.9 1498 20135 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20166 17.4 8.6 1505 20172 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20204 14.2 8.1 1512 20210 done 0.83 - - 2692 - - - 1996 - 127.6 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20243 10.8 9.2 1519 20248 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20281 7.0 8.9 1526 20287 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 127.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20319 4.3 7.9 1533 20325 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 127.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20335 begin surface coast
20373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20373 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.95 12.10 0.078 191 15.8 - - 1997 - 190.10 42.95 0.210 1456 33.9 -0.032 - - - - - -