NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.10 of 350.00 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.84 - - 188 - - - 2382 - -87.6 -77.20 - 3066 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.3 -5.5 13 125 roll -0.84 11.43 0.363 2989 245.1 2.85 2.136 3805 499.3 -87.6 -5.12 - 3326 -50.8 - - - - - - - 14.20 13.35 14.52
131 13.9 -28.0 18 139 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.080 2393 -576.3 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
446 66.7 -15.0 69 456 roll -0.84 - - 2992 - 2.58 0.112 3821 553.5 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
648 90.1 -11.1 109 658 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.083 2400 -580.0 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
958 126.5 -12.2 141 968 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.126 991 -552.5 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
1033 135.4 -10.2 156 1040 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.082 2400 575.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
1340 157.6 -5.7 187 1349 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.125 3813 558.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
1391 160.7 -6.4 197 1401 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.083 2397 -585.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
1701 189.6 -11.7 229 1703 done -0.84 - - 2991 - - - 2397 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2003 217.2 -6.3 259 2011 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.125 988 -556.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
2096 223.2 -6.3 278 2104 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.086 2402 572.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
2403 248.8 -10.2 309 2413 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.112 3824 568.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
2465 255.5 -10.7 321 2473 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.083 2399 -581.6 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.75
2796 290.0 -10.7 337 2802 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.112 985 -558.9 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.08
2886 299.9 -10.7 355 2892 done -0.84 - - 2991 - 2.50 0.084 2409 569.6 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
3216 331.6 -9.2 371 3222 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.112 3816 569.6 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
3259 335.9 -9.9 380 3263 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.084 2402 -577.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.76
3570 359.1 -7.1 392 3577 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.112 978 -562.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
3660 365.7 -7.2 410 3665 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.081 2402 576.5 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
3992 388.7 -7.1 426 3993 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4292 413.8 -9.2 436 4298 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.111 3820 567.2 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
4322 416.7 -10.4 442 4326 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.084 2386 -580.6 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.78
4654 447.9 -8.8 458 4658 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.112 979 -562.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4859 465.4 -7.7 499 4866 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.079 2405 577.3 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
5165 486.0 -6.5 510 5170 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.112 3808 568.0 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
5215 489.4 -6.5 520 5220 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.076 2390 -586.0 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
5523 507.0 -5.7 531 5529 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.110 982 -563.2 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
5575 510.2 -6.0 542 5583 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2403 580.0 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
5882 527.9 -5.9 553 5883 done -0.84 - - 2991 - - - 2403 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6183 547.3 -6.6 563 6189 roll -0.84 - - 2991 - 2.58 0.116 995 -545.7 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6212 549.3 -7.0 569 6219 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.080 2400 573.5 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
6542 574.3 -8.2 585 6549 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.109 3817 566.8 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
6602 579.9 -8.8 597 6609 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2397 -591.7 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
6932 611.3 -9.5 613 6939 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.110 992 -562.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
6995 617.6 -9.8 626 7000 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2402 575.5 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
7322 645.7 -8.0 641 7324 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
7623 665.6 -6.2 651 7624 done -0.84 - - 2991 - - - 2401 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
7922 683.1 -5.9 661 7924 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8223 700.7 -6.1 671 8229 roll -0.84 - - 2991 - 2.58 0.113 993 -546.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
8270 704.1 -6.5 681 8275 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.080 2403 570.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
8577 725.8 -7.5 692 8579 done -0.84 - - 2991 - - - 2403 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8877 748.6 -7.5 702 8878 done -0.84 - - 2991 - - - 2404 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9177 769.8 -6.9 712 9178 done -0.84 - - 2991 - - - 2403 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9477 790.1 -6.6 722 9482 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.110 3812 563.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
9517 793.1 -7.2 730 9522 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.068 2389 -588.0 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
9839 814.7 -6.8 744 9845 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.111 992 -552.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
9907 819.6 -6.8 758 9912 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2406 577.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
10229 839.1 -5.8 772 10236 roll -0.84 - - 2991 - 2.58 0.103 983 -551.6 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
10263 841.2 -5.9 779 10268 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2401 578.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
10585 858.4 -5.2 793 10592 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.110 3809 556.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
10683 863.7 -5.5 813 10688 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2390 -586.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
11000 880.3 -5.6 826 11005 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.112 988 -554.2 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
11110 887.8 -7.2 848 11115 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2405 573.7 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
11418 909.2 -7.4 859 11424 roll -0.84 - - 2992 - 2.58 0.106 991 -548.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
11450 912.2 -8.3 866 11455 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.073 2405 577.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
11777 938.1 -8.0 881 11784 roll -0.84 - - 2991 - 2.58 0.106 988 -549.2 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
11815 941.7 -8.7 889 11819 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.074 2407 574.5 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
12138 969.5 -8.7 903 12144 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.114 3809 560.8 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
12170 972.5 -9.0 910 12175 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.068 2388 -587.2 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
12375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12375 begin apogee
12380 990.5 -8.8 921 12459 done -0.19 0.73 0.212 3202 287.7 - - 2388 - - 75.43 2.062 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.39 14.19 13.42
12460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12460 begin climb
12461 993.4 - 923 12551 roll 0.84 0.98 0.143 3530 334.7 2.75 0.113 3817 519.6 87.6 80.78 2.076 2604 -4.5 0.398 - - - - - - 14.13 13.93 13.23
12589 990.6 5.8 953 12597 done 0.91 0.10 0.147 3565 350.0 2.55 0.083 2405 -553.7 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.23
12920 970.8 6.3 969 12927 roll 0.96 - - 3568 - 2.67 0.129 984 -532.2 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.79
12982 966.4 7.3 982 12987 done 0.96 - - 3568 - 2.53 0.080 2399 559.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
13309 941.7 8.1 997 13316 roll 0.96 - - 3568 - 2.60 0.119 3816 545.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.91
13358 937.1 8.9 1007 13363 done 0.96 - - 3569 - 2.47 0.079 2397 -574.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
13664 910.4 8.8 1018 13669 roll 0.96 - - 3569 - 2.58 0.118 989 -545.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.93
13770 900.5 8.8 1039 13774 done 0.96 - - 3569 - 2.50 0.080 2402 565.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14082 872.2 9.2 1051 14083 done 0.96 - - 3569 - - - 2402 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
14381 845.6 8.8 1061 14388 roll 0.96 - - 3569 - 2.55 0.115 3813 553.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
14441 839.8 9.5 1073 14448 done 0.96 - - 3569 - 2.45 0.075 2399 -577.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
14771 812.4 8.0 1089 14778 roll 0.96 - - 3569 - 2.55 0.111 989 -552.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
14834 807.4 8.0 1102 14839 done 0.96 - - 3569 - 2.50 0.078 2403 565.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
15162 784.1 6.7 1117 15169 roll 0.96 - - 3568 - 2.60 0.124 3816 543.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
15215 780.0 7.4 1128 15221 done 0.96 - - 3568 - 2.47 0.074 2393 -576.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
15522 759.3 6.7 1139 15528 roll 0.96 - - 3568 - 2.55 0.110 981 -553.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
15565 756.2 6.7 1148 15569 done 0.96 - - 3569 - 2.50 0.076 2402 568.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.71
15877 734.1 7.4 1160 15881 roll 0.96 - - 3569 - 2.55 0.122 3809 551.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
16012 722.7 8.1 1187 16017 done 0.96 - - 3569 - 2.45 0.073 2391 -578.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
16324 701.0 6.5 1199 16330 roll 0.96 - - 3569 - 2.55 0.109 980 -553.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
16372 697.9 6.3 1209 16377 done 0.99 - - 3568 - 2.50 0.076 2404 569.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.71
16679 679.9 5.8 1220 16686 roll 1.07 0.12 0.148 3618 416.7 2.53 0.115 3809 555.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
16722 676.7 7.9 1229 16726 done 1.07 - - 3624 - 2.45 0.073 2390 -579.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
17034 653.9 7.4 1241 17041 roll 1.07 - - 3624 - 2.53 0.109 989 -553.8 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
17102 648.4 8.1 1255 17107 done 1.07 - - 3625 - 2.47 0.076 2400 571.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
17419 623.0 8.5 1268 17420 done 1.07 - - 3625 - - - 2400 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17719 595.8 9.2 1278 17723 roll 1.07 - - 3624 - 2.53 0.108 3818 560.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
17804 586.9 10.7 1295 17811 done 1.07 - - 3625 - 2.45 0.069 2392 -582.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
18111 553.9 11.4 1306 18115 roll 1.07 - - 3625 - 2.53 0.106 988 -554.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
18156 548.7 11.0 1315 18160 done 1.07 - - 3624 - 2.47 0.074 2402 572.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
18468 516.1 9.6 1327 18474 roll 1.07 - - 3624 - 2.53 0.107 3817 559.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
18497 513.2 9.8 1333 18504 done 1.07 - - 3625 - 2.42 0.067 2396 -587.2 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
18828 490.6 5.7 1349 18835 roll 1.15 - - 3625 - 2.53 0.103 987 -556.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
18966 482.9 5.3 1377 18971 done 1.26 0.15 0.142 3677 346.7 2.50 0.077 2405 567.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.66
19273 462.8 6.5 1388 19274 done 1.26 - - 3677 - - - 2405 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19572 440.6 7.9 1398 19574 done 1.26 - - 3677 - - - 2405 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19872 415.9 8.6 1408 19879 roll 1.26 - - 3677 - 2.55 0.113 3813 552.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
20030 400.2 10.3 1440 20035 done 1.26 - - 3685 - 2.45 0.071 2398 -577.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
20347 366.2 11.4 1453 20354 roll 1.26 - - 3684 - 2.55 0.104 976 -557.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
20370 363.6 11.7 1458 20378 done 1.26 - - 3684 - 2.50 0.075 2399 569.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
20677 332.3 9.4 1469 20684 roll 1.26 - - 3685 - 2.58 0.099 980 -550.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
20726 327.9 8.7 1479 20730 done 1.26 - - 3684 - 2.50 0.076 2405 570.0 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
21033 305.5 6.1 1490 21038 roll 1.32 - - 3684 - 2.55 0.119 3812 551.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
21164 298.3 5.4 1516 21168 done 1.42 - - 3692 - 2.45 0.072 2391 -580.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
21481 285.0 4.5 1529 21489 roll 1.59 0.22 0.119 3786 427.3 2.50 0.101 987 -561.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.53
21514 282.9 6.3 1536 21518 done 1.62 - - 3785 - 2.50 0.077 2412 570.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
21836 258.5 8.4 1550 21841 roll 1.62 - - 3785 - 2.53 0.118 3810 552.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
21990 241.7 11.1 1581 21998 done 1.62 - - 3797 - 2.45 0.072 2392 -578.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
22298 209.4 8.5 1612 22307 roll 1.62 - - 3806 - 2.45 0.101 988 -573.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
22379 201.8 9.3 1628 22388 done 1.62 - - 3805 - 2.47 0.076 2402 572.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
22689 178.0 4.8 1660 22698 roll 1.77 - - 3805 - 2.50 0.105 3810 563.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
22924 167.4 4.7 1707 22931 done 1.92 0.22 0.112 3896 413.6 2.42 0.067 2392 -586.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.65
23231 151.7 1.8 1738 23316 roll 2.12 0.12 0.142 3956 500.0 2.65 0.122 3809 534.7 184.1 76.95 1.015 2212 -4.9 0.135 - - - - - - 14.59 14.33 13.93
23473 128.5 12.7 1786 23478 done 2.12 - - 3956 - 2.47 0.080 2402 -569.6 184.1 - - 2205 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
23785 94.9 12.4 1818 23789 roll 2.12 - - 3956 - 2.55 0.103 984 -556.1 184.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
23866 84.5 12.6 1834 23871 done 2.12 - - 3956 - 2.50 0.080 2399 566.0 184.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
24178 58.1 7.8 1866 24183 roll 2.12 - - 3956 - 2.55 0.121 3807 552.2 184.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
24360 41.8 9.1 1902 24368 done 2.12 - - 3956 - 2.42 0.073 2398 -582.2 184.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
24671 26.1 4.6 1963 24678 roll 2.28 - - 3957 - 2.55 0.107 3809 553.3 184.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
24906 17.3 4.4 2009 24912 done 2.46 - - 3956 - 2.42 0.070 2388 -587.2 184.1 - - 2205 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
25182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25182 begin surface coast
25249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25249 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.58 10.12 0.091 171 16.9 - - 2387 - 450.12 116.50 0.077 1132 9.7 -0.010 - - - - - -