NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  257 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280217,130711,354.2420,5955.4800,28,1.4,37,-2.6,0.7,275.9,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,13729,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  280217,131306,354.2353,5955.3281,6,1.4,18,-2.6,1.1,248.0,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022308 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  25267,116.50,0.077,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,10.12,0.00,116.50,0.091,0.000,0.077,171,2387,1132,-9.58,-0.34,450.12,0,0,0,0,0,0,14.60,14.93,14.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  350.94,5958.15,280217,054452 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.025466,0.160286 DATA_FILE_SIZE  89887,2077
HUMID  44.21 CAP_FILE_SIZE  225479,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2061697024
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  431 CURRENT  0.070,217.60,1
_24V_AH  13.23,68.096 GPS  280217,201755,354.989,5955.331,38,0.8,43,-2.6,0.7,232.6,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24362116.10 SBE_CT90423277.74
Roll_motor26521357506.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23320766404.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface11677119.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer246181590.19 nil000.00
Transponder_ping107420598.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.46
TT8381411567.87
LPSleep177842505.94
TT8_Active6501196.84
TT8_Sampling3266311344.72
TT8_CF821137103.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253515510.42
GPS_charging000.00
Compass294616630.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 188 2381 1122 1124 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.20 0.000 16386 0.000 0.000 188 2382 3066 2924 3208 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
98 -0.84 -87.6 188 2382 2925 3208 3.3 -5.5 13 125 11.43 2.85 -5.12 0.000 18692 0.363 2.136 2989 3805 3326 3146 3506 0 0 0 0 0 0 14.20 13.35 14.52
131 -0.84 -87.6 2988 3805 3146 3506 13.9 -28.0 18 139 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2992 2393 3326 3146 3506 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.57
446 -0.84 -87.6 2992 2393 3149 3506 66.7 -15.0 69 456 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2992 3821 3327 3149 3506 0 0 0 0 0 0 14.88 14.42 14.90
648 -0.84 -87.6 2991 3821 3152 3506 90.1 -11.1 109 658 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2992 2400 3329 3152 3506 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
958 -0.84 -87.6 2991 2400 3155 3506 126.5 -12.2 141 968 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.126 2992 991 3330 3155 3506 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
1033 -0.84 -87.6 2991 990 3155 3506 135.4 -10.2 156 1040 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2991 2400 3330 3155 3506 0 0 0 0 0 0 14.67 14.52 14.71
1340 -0.84 -87.6 2991 2400 3158 3506 157.6 -5.7 187 1349 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.125 2991 3813 3332 3158 3506 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
1391 -0.84 -87.6 2991 3813 3157 3507 160.7 -6.4 197 1401 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2992 2397 3332 3158 3506 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.73
1701 -0.84 -87.6 2991 2397 3158 3507 189.6 -11.7 229 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2397 3332 3158 3507 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2003 -0.84 -87.6 2991 2396 3158 3506 217.2 -6.3 259 2011 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.125 2991 988 3333 3159 3507 0 0 0 0 0 0 15.03 14.45 15.05
2096 -0.84 -87.6 2991 988 3158 3506 223.2 -6.3 278 2104 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2991 2402 3332 3158 3506 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.76
2403 -0.84 -87.6 2991 2402 3158 3506 248.8 -10.2 309 2413 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2991 3824 3332 3158 3506 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
2465 -0.84 -87.6 2991 3824 3158 3506 255.5 -10.7 321 2473 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2991 2399 3332 3159 3506 0 0 0 0 0 0 14.71 14.54 14.75
2796 -0.84 -87.6 2991 2399 3158 3506 290.0 -10.7 337 2802 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2991 985 3332 3158 3506 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.08
2886 -0.84 -87.6 2991 985 3158 3506 299.9 -10.7 355 2892 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2991 2409 3331 3158 3505 0 0 0 0 0 0 14.73 14.58 14.77
3216 -0.84 -87.6 2991 2409 3157 3505 331.6 -9.2 371 3222 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2991 3816 3330 3156 3505 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
3259 -0.84 -87.6 2991 3816 3156 3505 335.9 -9.9 380 3263 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2991 2402 3330 3156 3505 0 0 0 0 0 0 14.71 14.54 14.76
3570 -0.84 -87.6 2990 2402 3155 3502 359.1 -7.1 392 3577 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2991 978 3328 3155 3501 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.10
3660 -0.84 -87.6 2991 978 3155 3501 365.7 -7.2 410 3665 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2991 2402 3328 3155 3501 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
3992 -0.84 -87.6 2991 2402 3152 3499 388.7 -7.1 426 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2402 3325 3152 3499 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
4292 -0.84 -87.6 2990 2402 3150 3497 413.8 -9.2 436 4298 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2991 3820 3323 3150 3497 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
4322 -0.84 -87.6 2991 3820 3151 3497 416.7 -10.4 442 4326 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2991 2386 3323 3150 3497 0 0 0 0 0 0 14.73 14.58 14.78
4654 -0.84 -87.6 2991 2386 3147 3496 447.9 -8.8 458 4658 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2991 979 3321 3147 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
4859 -0.84 -87.6 2991 979 3147 3493 465.4 -7.7 499 4866 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2991 2405 3319 3146 3492 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
5165 -0.84 -87.6 2991 2405 3146 3491 486.0 -6.5 510 5170 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2991 3808 3318 3146 3491 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
5215 -0.84 -87.6 2990 3807 3146 3491 489.4 -6.5 520 5220 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2991 2390 3318 3146 3491 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
5523 -0.84 -87.6 2991 2389 3144 3489 507.0 -5.7 531 5529 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2991 982 3316 3145 3488 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.10
5575 -0.84 -87.6 2991 981 3145 3488 510.2 -6.0 542 5583 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2403 3316 3145 3488 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
5882 -0.84 -87.6 2990 2403 3143 3487 527.9 -5.9 553 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2403 3314 3143 3486 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6183 -0.84 -87.6 2991 2403 3142 3484 547.3 -6.6 563 6189 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2991 995 3313 3143 3484 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
6212 -0.84 -87.6 2991 995 3142 3484 549.3 -7.0 569 6219 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2991 2400 3312 3142 3483 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
6542 -0.84 -87.6 2991 2401 3140 3483 574.3 -8.2 585 6549 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2991 3817 3311 3140 3483 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
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12375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12375 begin apogee
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12460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12460 begin climb
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state 25182 begin surface coast
25249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25249 begin surface