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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 8 | • 44.80 of 150.00 AH used of 24V (70.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.23 of 100.00 AH used of 10V (37.77% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 27 | VBD | -1.04 | - | - | 200 | - | - | - | 2403 | - | -41.0 | -12.27 | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 107 | roll | -1.12 | 9.85 | 0.253 | 2384 | 221.7 | 1.42 | 0.051 | 1397 | -708.5 | -102.1 | -64.90 | - | 3259 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 49.1 | -16.1 | 29 | 355 | done | -1.12 | - | - | 2380 | - | 1.20 | 0.029 | 2311 | 761.7 | -102.1 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 74.4 | -14.2 | 48 | 542 | roll | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.17 | 0.031 | 1413 | -767.5 | -102.1 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 107.9 | -14.3 | 71 | 788 | done | -1.12 | - | - | 2380 | - | 1.20 | 0.031 | 2320 | 755.8 | -102.1 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 156.6 | -14.4 | 102 | 1110 | roll | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.20 | 0.031 | 1414 | -755.0 | -102.1 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 193.0 | -14.0 | 125 | 1356 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | 1.23 | 0.031 | 2325 | 740.7 | -102.1 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 238.2 | -14.1 | 156 | 1678 | roll | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.23 | 0.032 | 1402 | -750.4 | -102.1 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 243.9 | -14.9 | 159 | 1719 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | 1.25 | 0.031 | 2327 | 740.0 | -102.1 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 289.4 | -14.2 | 190 | 2032 | roll | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.23 | 0.033 | 1414 | -742.3 | -102.1 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 302.6 | -14.0 | 198 | 2125 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | 1.25 | 0.032 | 2326 | 729.6 | -102.1 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 347.6 | -14.4 | 229 | 2437 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | - | - | 2326 | - | -102.1 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 392.9 | -14.5 | 259 | 2746 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | - | - | 2326 | - | -102.1 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 438.3 | -14.9 | 289 | 3059 | roll | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.23 | 0.037 | 1419 | -737.4 | -102.1 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 447.5 | -13.6 | 295 | 3123 | done | -1.12 | - | - | 2380 | - | 1.23 | 0.037 | 2319 | 731.7 | -102.1 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 493.7 | -14.2 | 326 | 3443 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | - | - | 2319 | - | -102.1 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 538.2 | -14.8 | 356 | 3752 | done | -1.12 | - | - | 2380 | - | - | - | 2318 | - | -102.1 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 582.6 | -14.3 | 386 | 4065 | roll | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.23 | 0.039 | 1423 | -727.6 | -102.1 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 600.5 | -13.9 | 398 | 4193 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | 1.25 | 0.039 | 2325 | 721.6 | -102.1 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 646.1 | -14.6 | 429 | 4513 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | - | - | 2325 | - | -102.1 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 690.1 | -14.4 | 459 | 4824 | roll | -1.12 | - | - | 2384 | - | 1.25 | 0.041 | 1419 | -724.8 | -102.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 694.6 | -14.2 | 462 | 4856 | done | -1.12 | - | - | 2379 | - | 1.25 | 0.041 | 2320 | 720.8 | -102.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 739.2 | -13.8 | 493 | 5178 | roll | -1.12 | - | - | 2372 | - | 1.55 | 0.051 | 3221 | 581.3 | -102.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 746.8 | -13.4 | 498 | 5231 | done | -1.12 | - | - | 2376 | - | 1.48 | 0.035 | 2331 | -601.4 | -102.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 790.3 | -13.5 | 529 | 5554 | roll | -1.12 | - | - | 2377 | - | 1.27 | 0.043 | 1414 | -722.0 | -102.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 798.9 | -13.0 | 535 | 5618 | done | -1.12 | - | - | 2372 | - | 1.27 | 0.044 | 2318 | 711.8 | -102.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 840.6 | -12.8 | 566 | 5940 | roll | -1.12 | - | - | 2374 | - | 1.25 | 0.043 | 1420 | -718.4 | -102.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 851.9 | -13.4 | 574 | 6026 | done | -1.12 | - | - | 2369 | - | 1.30 | 0.044 | 2330 | 700.0 | -102.1 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 894.3 | -13.0 | 605 | 6347 | roll | -1.12 | - | - | 2362 | - | 1.55 | 0.054 | 3226 | 578.1 | -102.1 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 902.6 | -14.6 | 610 | 6409 | done | -1.12 | - | - | 2362 | - | 1.50 | 0.035 | 2324 | -601.3 | -102.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 944.8 | -12.7 | 641 | 6721 | roll | -1.12 | - | - | 2355 | - | 1.55 | 0.054 | 3216 | 575.5 | -102.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 952.7 | -13.3 | 646 | 6783 | done | -1.12 | - | - | 2360 | - | 1.50 | 0.035 | 2322 | -596.0 | -102.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7086 | 991.0 | 12.4 | 676 | 7164 | done | -0.26 | 1.10 | 0.190 | 2653 | 266.4 | - | - | 2276 | - | - | 73.95 | 1.229 | 2840 | -4.9 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7166 | 993.9 | - | 684 | 7262 | roll | 1.12 | 1.38 | 0.106 | 3096 | 321.0 | 1.73 | 0.054 | 3162 | 512.1 | 102.1 | 87.32 | 1.213 | 2423 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 975.2 | 19.3 | 696 | 7316 | done | 1.12 | - | - | 3104 | - | 1.60 | 0.035 | 2273 | -555.6 | 102.1 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 915.6 | 18.4 | 727 | 7630 | roll | 1.12 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.051 | 3162 | 548.8 | 102.1 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 902.4 | 19.6 | 733 | 7703 | done | 1.12 | - | - | 3106 | - | 1.55 | 0.034 | 2275 | -572.3 | 102.1 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 844.9 | 18.1 | 764 | 8016 | roll | 1.12 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.052 | 3164 | 548.8 | 102.1 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 833.4 | 19.0 | 769 | 8079 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | 1.55 | 0.034 | 2275 | -573.5 | 102.1 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 775.1 | 18.6 | 800 | 8392 | roll | 1.12 | - | - | 3112 | - | 1.60 | 0.051 | 3173 | 561.2 | 102.1 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 770.8 | 18.8 | 802 | 8413 | done | 1.12 | - | - | 3120 | - | 1.55 | 0.035 | 2275 | -579.4 | 102.1 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 711.1 | 18.5 | 833 | 8735 | roll | 1.12 | - | - | 3119 | - | 1.62 | 0.051 | 3166 | 550.0 | 102.1 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 704.8 | 19.3 | 836 | 8766 | done | 1.12 | - | - | 3126 | - | 1.55 | 0.035 | 2273 | -576.1 | 102.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 646.0 | 18.4 | 867 | 9089 | roll | 1.12 | - | - | 3126 | - | 1.60 | 0.051 | 3169 | 560.0 | 102.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 629.1 | 19.9 | 875 | 9174 | done | 1.12 | - | - | 3134 | - | 1.55 | 0.035 | 2275 | -576.8 | 102.1 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 569.9 | 19.0 | 906 | 9496 | roll | 1.12 | - | - | 3134 | - | 1.62 | 0.051 | 3189 | 564.2 | 102.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 552.2 | 19.3 | 914 | 9590 | done | 1.12 | 0.10 | 0.205 | 3114 | -200.0 | 1.58 | 0.034 | 2278 | -576.6 | 102.1 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 496.5 | 18.0 | 945 | 9902 | roll | 1.12 | - | - | 3114 | - | 1.62 | 0.052 | 3171 | 551.2 | 102.1 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 487.9 | 19.4 | 949 | 9955 | done | 1.12 | - | - | 3120 | - | 1.55 | 0.034 | 2275 | -578.1 | 102.1 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 433.5 | 17.1 | 980 | 10267 | roll | 1.12 | - | - | 3117 | - | 1.62 | 0.051 | 3166 | 550.0 | 102.1 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 418.5 | 17.8 | 988 | 10352 | done | 1.12 | - | - | 3124 | - | 1.55 | 0.034 | 2274 | -575.5 | 102.1 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 363.1 | 17.4 | 1019 | 10675 | roll | 1.12 | - | - | 3121 | - | 1.60 | 0.050 | 3174 | 562.5 | 102.1 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 358.2 | 17.8 | 1021 | 10706 | done | 1.12 | - | - | 3127 | - | 1.55 | 0.033 | 2274 | -580.6 | 102.1 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 301.9 | 18.8 | 1052 | 11018 | roll | 1.12 | - | - | 3127 | - | 1.62 | 0.050 | 3171 | 553.7 | 102.1 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 290.7 | 18.7 | 1057 | 11081 | done | 1.12 | - | - | 3134 | - | 1.55 | 0.033 | 2274 | -578.7 | 102.1 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 233.5 | 18.1 | 1088 | 11393 | roll | 1.12 | - | - | 3134 | - | 1.60 | 0.048 | 3174 | 562.5 | 102.1 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 215.1 | 18.4 | 1097 | 11490 | done | 1.12 | 0.08 | 0.183 | 3111 | -287.5 | 1.55 | 0.032 | 2274 | -580.6 | 102.1 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 162.6 | 15.3 | 1128 | 11810 | roll | 1.12 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.048 | 3174 | 555.6 | 102.1 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 138.9 | 14.5 | 1141 | 11959 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 1.55 | 0.031 | 2272 | -581.9 | 102.1 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 90.8 | 15.0 | 1172 | 12271 | roll | 1.12 | - | - | 3104 | - | 1.60 | 0.047 | 3180 | 567.5 | 102.1 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 76.0 | 15.6 | 1181 | 12368 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 1.55 | 0.031 | 2270 | -587.1 | 102.1 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 51.8 | 10.1 | 1200 | 12564 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 1.62 | 0.047 | 3173 | 557.4 | 102.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 48.1 | 12.3 | 1203 | 12596 | done | 1.12 | - | - | 3117 | - | 1.52 | 0.030 | 2273 | -592.1 | 102.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 37.5 | 3.9 | 1222 | 12814 | roll | 1.15 | - | - | 3117 | - | 1.65 | 0.044 | 3176 | 547.3 | 131.7 | 20.67 | 0.532 | 2302 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 26.6 | 1.4 | 1242 | 13054 | done | 1.22 | - | - | 3124 | - | 1.52 | 0.028 | 2273 | -594.1 | 181.7 | 38.50 | 0.528 | 2098 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 15.1 | 6.7 | 1264 | 13250 | roll | 1.22 | - | - | 3125 | - | 1.62 | 0.043 | 3175 | 556.8 | 187.9 | 5.35 | 0.396 | 2074 | -4.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 6.0 | -0.4 | 1282 | 13485 | done | 1.30 | - | - | 3133 | - | 1.52 | 0.027 | 2269 | -596.1 | 252.7 | 49.38 | 0.499 | 1808 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 4.8 | 1.6 | 1305 | 13719 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.064 | 3202 | 460.0 | 1.17 | 0.033 | 1359 | -777.8 | 300.7 | 35.95 | 0.482 | 1612 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 4.6 | 1.5 | 1331 | 14001 | done | 1.42 | - | - | 3201 | - | 1.20 | 0.033 | 2277 | 765.0 | 349.7 | 36.30 | 0.473 | 1414 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 4.9 | -0.2 | 1352 | 14234 | roll | 1.50 | - | - | 3207 | - | 1.23 | 0.031 | 1360 | -745.5 | 412.5 | 46.53 | 0.470 | 1157 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14474 | 4.7 | -0.5 | 1378 | 14530 | done | 1.58 | 0.10 | 0.067 | 3277 | 700.0 | 1.23 | 0.031 | 2284 | 751.2 | 477.4 | 47.70 | 0.464 | 892 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14712 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.90 | 8.45 | 0.054 | 205 | -363.6 | - | - | 2334 | - | 598.52 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||