prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.85 of 61.20 AH used of 10V (61.03% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 366 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 423 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | -112.62 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 1.9 | -1.6 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.40 | 0.135 | 2436 | 193.6 | 2.55 | 0.056 | 738 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 17.0 | -15.7 | 7 | 231 | done | -1.03 | 0.32 | 0.092 | 2505 | 215.6 | 2.53 | 0.048 | 2159 | 561.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 47.1 | -9.3 | 23 | 546 | roll | -1.03 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.057 | 3559 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 57.8 | -8.9 | 28 | 655 | done | -0.95 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.046 | 2156 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 86.4 | -8.6 | 44 | 983 | roll | -0.95 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.059 | 744 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 96.0 | -8.1 | 49 | 1096 | done | -0.90 | 0.15 | 0.093 | 2536 | 206.7 | 2.55 | 0.050 | 2166 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 118.3 | -6.6 | 65 | 1420 | roll | -0.96 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.062 | 749 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 127.1 | -7.2 | 70 | 1546 | done | -1.01 | 0.12 | 0.053 | 2498 | -316.7 | 2.50 | 0.051 | 2142 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 149.9 | -7.1 | 86 | 1863 | roll | -0.96 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.062 | 751 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 153.1 | -7.3 | 87 | 1904 | done | -0.90 | 0.15 | 0.093 | 2530 | 213.3 | 2.50 | 0.052 | 2142 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 173.4 | -6.8 | 103 | 2219 | roll | -0.96 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.061 | 746 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 179.3 | -7.7 | 106 | 2299 | done | -0.96 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.051 | 2137 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 201.6 | -7.2 | 122 | 2610 | done | -1.01 | - | - | 2531 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 223.7 | -6.9 | 137 | 2924 | roll | -1.07 | 0.15 | 0.052 | 2482 | -326.7 | 2.55 | 0.059 | 740 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 229.1 | -9.1 | 140 | 2987 | done | -0.97 | 0.17 | 0.091 | 2518 | 211.8 | 2.50 | 0.051 | 2136 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 252.5 | -7.3 | 156 | 3314 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.062 | 3557 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 255.2 | -8.1 | 157 | 3349 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.049 | 2127 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 278.5 | -7.5 | 173 | 3663 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.062 | 3559 | 546.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 281.7 | -8.9 | 175 | 3703 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.048 | 2137 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 308.8 | -9.0 | 191 | 4027 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 336.8 | -8.7 | 206 | 4339 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.061 | 737 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 341.1 | -8.8 | 208 | 4389 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.052 | 2158 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 361.8 | -5.4 | 223 | 4702 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 373.7 | -3.4 | 238 | 5015 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.060 | 746 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 376.7 | -4.4 | 241 | 5083 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.053 | 2150 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 393.9 | -6.2 | 257 | 5404 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.064 | 744 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 399.4 | -6.8 | 260 | 5485 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.054 | 2134 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 420.1 | -6.3 | 276 | 5800 | roll | -1.01 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.066 | 3556 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 425.5 | -6.8 | 279 | 5881 | done | -1.01 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.053 | 2137 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 443.7 | -5.3 | 295 | 6196 | roll | -1.01 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.067 | 3554 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 447.4 | -5.6 | 298 | 6263 | done | -1.01 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.052 | 2147 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 464.9 | -5.7 | 314 | 6585 | roll | -1.05 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.065 | 746 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 467.3 | -6.0 | 316 | 6627 | done | -1.05 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.057 | 2142 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 491.8 | -7.6 | 332 | 6955 | roll | -1.11 | 0.12 | 0.057 | 2482 | -300.0 | 2.58 | 0.067 | 751 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 505.7 | -9.1 | 339 | 7112 | done | -1.04 | 0.10 | 0.104 | 2501 | 190.0 | 2.53 | 0.059 | 2137 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 529.6 | -7.2 | 355 | 7433 | roll | -1.04 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.071 | 752 | -536.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 536.5 | -7.9 | 359 | 7523 | done | -1.04 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.061 | 2120 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | 542.1 | -0.1 | 375 | 7843 | done | -1.48 | 0.43 | 0.045 | 2396 | -244.2 | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 542.1 | - | 390 | 8155 | roll | -1.89 | 0.32 | 0.050 | 2308 | -275.0 | 2.55 | 0.074 | 748 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8280 | 542.2 | - | 395 | 8387 | done | -0.33 | 1.58 | 0.068 | 2655 | 219.6 | - | - | 2100 | - | - | 98.20 | 1.223 | 2619 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8391 | 541.9 | - | 401 | 8497 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.070 | 3013 | 214.4 | 2.70 | 0.074 | 3512 | 523.0 | 117.3 | 97.78 | 1.186 | 2141 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 527.1 | 11.0 | 409 | 8558 | done | 1.20 | - | - | 3013 | - | 2.62 | 0.061 | 2101 | -538.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 495.4 | 9.8 | 425 | 8880 | roll | 1.10 | 0.20 | 0.094 | 2972 | -205.0 | 2.65 | 0.074 | 3507 | 530.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 491.5 | 10.1 | 427 | 8919 | done | 1.10 | - | - | 2972 | - | 2.58 | 0.061 | 2108 | -542.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 463.4 | 8.2 | 443 | 9243 | done | 1.10 | - | - | 2972 | - | - | - | 2107 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 442.7 | 5.7 | 458 | 9601 | roll | 1.18 | - | - | 2972 | - | 2.70 | 0.070 | 3502 | 516.7 | 168.5 | 42.47 | 1.150 | 1933 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 436.4 | 6.5 | 462 | 9690 | done | 1.29 | 0.17 | 0.054 | 3013 | 241.2 | 2.60 | 0.060 | 2098 | -540.0 | 201.0 | 28.30 | 1.118 | 1799 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | 407.0 | 9.5 | 480 | 10019 | roll | 1.29 | - | - | 3013 | - | 2.65 | 0.070 | 3507 | 531.7 | 201.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 401.2 | 11.3 | 482 | 10069 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.057 | 2116 | -545.5 | 201.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 366.7 | 11.1 | 497 | 10385 | roll | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.60 | 0.067 | 3515 | 538.1 | 201.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 362.7 | 11.9 | 498 | 10420 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.055 | 2133 | -546.2 | 201.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 326.8 | 11.3 | 514 | 10734 | roll | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.065 | 3508 | 543.5 | 201.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 324.2 | 11.3 | 515 | 10756 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.053 | 2131 | -550.8 | 201.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 288.4 | 11.2 | 531 | 11075 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | - | - | 2131 | - | 201.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | 253.0 | 11.8 | 546 | 11387 | roll | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.062 | 3511 | 545.5 | 201.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 246.6 | 12.3 | 548 | 11437 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.050 | 2149 | -555.9 | 201.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 209.7 | 11.6 | 563 | 11753 | roll | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.062 | 3517 | 547.2 | 201.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 206.9 | 11.8 | 564 | 11774 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.050 | 2153 | -556.7 | 201.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | 170.9 | 11.1 | 580 | 12096 | roll | 1.25 | - | - | 3014 | - | 2.47 | 0.061 | 3510 | 549.4 | 201.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 168.9 | 11.0 | 581 | 12114 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.049 | 2170 | -563.0 | 201.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 134.8 | 10.3 | 597 | 12439 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | - | - | 2170 | - | 201.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 106.8 | 8.3 | 612 | 12747 | done | 1.25 | - | - | 3014 | - | - | - | 2170 | - | 201.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 76.4 | 11.1 | 627 | 13059 | roll | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.060 | 3517 | 549.8 | 201.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 72.2 | 11.6 | 628 | 13096 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.048 | 2171 | -560.8 | 201.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 36.7 | 11.1 | 644 | 13410 | roll | 1.25 | - | - | 3014 | - | 2.45 | 0.059 | 3518 | 549.8 | 201.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 34.6 | 11.2 | 645 | 13428 | done | 1.25 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.046 | 2167 | -562.9 | 201.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 421 | - | - | - | 2142 | - | 547.02 | 205.82 | 0.786 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||