Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.11 of 150.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.96 of 97.00 AH used of 10V (72.21% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 166 - - - 2215 - -146.6 -81.88 - 2773 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.0 8 131 roll -0.45 8.52 0.203 2383 260.2 2.22 0.055 3607 627.0 -146.6 -12.65 - 3217 -35.1 - - - - - - - 25.20 25.83 26.41
136 5.9 -8.1 11 144 done 0.27 0.77 0.104 2631 322.1 2.08 0.024 2197 -677.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.50 26.04 -
444 24.4 -5.5 42 454 roll 0.04 0.20 0.075 2550 -405.0 2.22 0.041 3610 636.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.14 25.93 -
713 37.9 -5.5 68 721 done -0.18 0.15 0.056 2477 -486.7 2.12 0.024 2200 -665.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
1021 57.3 -5.6 99 1030 roll -0.26 - - 2475 - 2.17 0.043 3606 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
1114 62.3 -4.8 108 1124 done -0.33 0.12 0.071 2383 -766.7 2.05 0.024 2199 -686.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
1423 85.9 -8.9 136 1430 roll -0.27 0.20 0.111 2450 335.0 2.08 0.031 831 -657.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
1657 97.9 -3.5 147 1664 done -0.27 - - 2448 - 2.08 0.031 2208 662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
1965 102.5 -1.5 163 1966 done -0.27 - - 2447 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2264 112.4 -3.7 178 2270 roll -0.27 - - 2448 - 2.08 0.034 832 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
2327 114.9 -4.0 181 2331 done -0.27 - - 2446 - 2.10 0.030 2203 652.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
2646 128.1 -4.3 197 2651 roll -0.32 - - 2440 - 2.17 0.044 3613 649.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
2733 131.8 -4.7 201 2737 done -0.38 - - 2446 - 2.05 0.024 2205 -686.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3040 148.0 -4.9 216 3046 roll -0.44 0.12 0.073 2335 -925.0 2.08 0.032 829 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 26.22 -
3154 155.3 -8.1 220 3162 done -0.36 0.25 0.099 2425 360.0 2.10 0.031 2203 654.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.83 26.30 -
3460 173.9 -5.0 231 3461 done -0.36 - - 2425 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3761 188.5 -4.8 241 3762 done -0.36 - - 2425 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4060 202.7 -4.8 251 4061 done -0.36 - - 2425 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4361 216.3 -4.4 261 4362 done -0.36 - - 2425 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4660 228.3 -3.9 271 4665 roll -0.36 - - 2416 - 2.20 0.043 3621 645.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
4703 229.5 -3.9 272 4707 done -0.36 - - 2416 - 2.08 0.024 2204 -681.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
5015 244.2 -4.7 283 5020 roll -0.36 - - 2416 - 2.08 0.034 823 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
5105 248.6 -4.8 286 5110 done -0.36 - - 2416 - 2.10 0.031 2215 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
5436 262.9 -4.1 297 5441 roll -0.36 - - 2413 - 2.17 0.044 3614 644.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
5495 265.4 -4.1 299 5500 done -0.36 - - 2412 - 2.08 0.024 2198 -680.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
5825 279.2 -4.3 310 5831 roll -0.36 - - 2413 - 2.08 0.034 815 -664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
5878 280.7 -4.5 311 5885 done -0.36 - - 2406 - 2.10 0.030 2209 663.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
6185 296.4 -4.9 322 6191 roll -0.36 - - 2402 - 2.17 0.044 3612 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
6245 299.4 -4.9 324 6249 done -0.36 - - 2402 - 2.08 0.024 2199 -679.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
6576 316.0 -5.0 330 6577 done -0.36 - - 2402 - - - 2198 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6876 330.5 -4.8 335 6877 done -0.36 - - 2402 - - - 2198 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7176 342.7 -4.1 340 7182 roll -0.36 - - 2401 - 2.22 0.044 3622 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.08 -
7238 344.8 -3.9 341 7242 done -0.36 - - 2401 - 2.08 0.024 2200 -683.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
7596 358.1 -3.7 347 7602 roll -0.36 - - 2401 - 2.08 0.034 823 -662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
7644 358.1 -3.7 347 7649 done -0.36 0.12 0.121 2433 266.7 2.10 0.031 2216 663.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
7951 371.2 -3.6 352 7957 roll -0.45 - - 2431 - 2.17 0.044 3615 644.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.07 -
7999 371.2 -3.6 352 8004 done -0.54 0.17 0.060 2327 -611.8 2.05 0.024 2204 -688.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
8306 393.1 -6.7 357 8308 done -0.48 0.20 0.109 2389 310.0 - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.25 - -
8606 406.0 -4.2 362 8607 done -0.48 - - 2389 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8906 418.2 -4.1 367 8907 done -0.48 - - 2389 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9206 430.8 -4.2 372 9207 done -0.48 - - 2389 - - - 2203 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9507 443.5 -4.2 377 9508 done -0.48 - - 2389 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9806 454.3 -3.7 382 9807 done -0.48 - - 2389 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10106 464.6 -3.5 387 10112 roll -0.48 - - 2387 - 2.22 0.045 3618 637.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
10155 464.6 -3.5 387 10160 done -0.48 - - 2386 - 2.08 0.025 2206 -678.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
10461 479.2 -4.3 392 10467 roll -0.48 - - 2387 - 2.10 0.035 816 -661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
10509 479.2 -4.3 392 10513 done -0.48 - - 2380 - 2.10 0.031 2206 661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.24 -
10816 495.6 -4.5 397 10822 roll -0.48 - - 2373 - 2.20 0.044 3616 640.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.03 -
10919 498.8 -4.7 398 10923 done -0.48 - - 2373 - 2.08 0.025 2206 -677.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.38 -
11231 516.8 -5.1 404 11237 roll -0.48 - - 2373 - 2.10 0.034 817 -661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
11352 523.2 -5.2 406 11358 done -0.48 - - 2366 - 2.10 0.031 2206 661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
11711 540.8 -4.8 412 11717 roll -0.48 - - 2366 - 2.10 0.034 823 -658.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
11749 540.8 -4.8 412 11753 done -0.48 - - 2365 - 2.10 0.031 2209 660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
12066 558.2 -4.8 418 12072 roll -0.48 - - 2359 - 2.20 0.044 3617 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.01 -
12128 561.1 -4.7 419 12133 done -0.48 0.08 0.090 2400 512.5 2.12 0.024 2203 -667.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
12488 574.6 -3.7 425 12494 roll -0.56 0.12 0.076 2302 -816.7 2.08 0.033 829 -660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.64 26.13 -
12540 574.6 -3.7 425 12547 done -0.65 0.15 0.127 2339 246.7 2.08 0.031 2208 663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
12846 591.9 -4.6 431 12852 roll -0.65 - - 2332 - 2.20 0.044 3617 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.99 -
12929 594.8 -4.7 432 12933 done -0.65 - - 2331 - 2.10 0.025 2199 -675.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13266 613.8 -5.3 438 13272 roll -0.65 - - 2322 - 2.22 0.044 3616 638.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.98 -
13334 617.3 -5.5 439 13339 done -0.65 - - 2322 - 2.08 0.025 2211 -675.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
13681 638.8 -6.1 445 13682 done -0.65 - - 2322 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13981 657.2 -6.2 450 13982 done -0.65 - - 2322 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
14281 676.2 -6.4 455 14285 roll -0.65 - - 2313 - 2.20 0.045 3612 637.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.96 -
14337 680.1 -6.5 456 14341 done -0.65 - - 2313 - 2.10 0.025 2198 -673.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14698 703.8 -6.5 462 14702 roll -0.65 - - 2313 - 2.10 0.035 815 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
14737 703.8 -6.5 462 14741 done -0.65 - - 2305 - 2.12 0.032 2211 658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
15054 727.9 -6.8 468 15058 roll -0.65 - - 2295 - 2.20 0.045 3616 638.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.95 -
15110 732.1 -7.1 469 15115 done -0.65 0.15 0.115 2340 300.0 2.10 0.025 2196 -676.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
15468 752.4 -5.6 475 15469 done -0.65 - - 2340 - - - 2196 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15767 768.5 -5.3 480 15769 done -0.65 - - 2340 - - - 2196 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16067 783.8 -5.1 485 16073 roll -0.65 - - 2333 - 2.25 0.046 3622 633.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.92 -
16161 787.2 -5.1 486 16165 done -0.65 - - 2333 - 2.10 0.027 2201 -676.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
16482 805.6 -5.1 492 16488 roll -0.65 - - 2333 - 2.10 0.036 823 -656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
16510 805.6 -5.1 492 16514 done -0.65 - - 2325 - 2.10 0.033 2209 660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
16837 824.4 -5.3 498 16843 roll -0.65 - - 2318 - 2.20 0.046 3612 637.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.91 -
16891 824.4 -5.3 498 16897 done -0.65 - - 2323 - 2.10 0.026 2194 -675.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.31 -
17197 844.4 -5.6 504 17201 roll -0.65 - - 2318 - 2.12 0.036 807 -654.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.02 -
17272 848.4 -5.8 505 17276 done -0.65 - - 2311 - 2.12 0.033 2208 660.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.14 -
17613 870.6 -6.4 511 17619 roll -0.65 - - 2308 - 2.22 0.047 3612 632.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.89 -
17718 874.5 -6.3 512 17722 done -0.65 - - 2308 - 2.10 0.026 2194 -675.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.30 -
18029 897.1 -6.3 518 18030 done -0.65 - - 2308 - - - 2194 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18333 915.9 -6.2 523 18338 roll -0.65 - - 2299 - 2.22 0.046 3613 639.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.89 -
18406 920.1 -6.4 524 18411 done -0.65 0.10 0.090 2337 380.0 2.15 0.027 2198 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
18758 940.4 -5.5 530 18763 roll -0.70 - - 2337 - 2.10 0.037 816 -658.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.01 -
18799 940.4 -5.5 530 18804 done -0.76 0.12 0.073 2246 -758.3 2.12 0.033 2213 659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.10 26.11 -
19115 969.1 -8.5 536 19121 roll -0.69 0.22 0.112 2314 309.1 2.20 0.044 3612 635.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.09 25.87 -
19162 969.1 -8.5 536 19167 done -0.62 0.10 0.124 2343 290.0 2.10 0.026 2199 -672.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
19472 988.2 -5.1 541 19474 done -0.69 - - 2343 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19530 begin apogee
19535 991.1 -5.0 542 19661 done -0.23 0.35 0.083 2473 371.4 - - 2010 - - 121.97 1.219 2618 -4.8 0.431 - - - - - - 26.01 - 23.34
19663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19663 begin climb
19665 994.1 - 544 19802 done 0.45 0.60 0.054 2692 365.0 - - 2010 - 146.6 130.10 1.181 2019 -4.6 0.424 - - - - - - 24.69 - 22.39
20132 962.7 8.0 552 20134 done 0.35 0.12 0.137 2658 -283.3 - - 2010 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.38 - -
20432 942.2 6.8 557 20437 roll 0.30 - - 2658 - 2.25 0.043 3426 629.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.75 -
20499 937.3 7.0 558 20504 done 0.24 0.15 0.125 2617 -273.3 2.12 0.028 2031 -658.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.67 25.92 -
20851 917.1 5.5 564 20869 done 0.24 - - 2618 - - - 2030 - 165.0 15.70 1.095 1944 -4.3 0.397 - - - - - - - - 24.34
21149 900.3 5.6 569 21168 roll 0.24 - - 2618 - 2.33 0.042 3441 605.6 178.1 12.38 1.049 1889 -4.4 0.418 - - - - - - - 25.79 24.33
21209 896.6 5.7 570 21224 done 0.24 - - 2618 - 2.12 0.028 2036 -662.7 188.1 10.20 1.012 1850 -3.8 0.371 - - - - - - - 25.89 24.20
21563 875.3 6.0 576 21565 done 0.24 - - 2618 - - - 2036 - 188.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21864 856.8 6.1 581 21869 roll 0.24 - - 2618 - 2.17 0.043 3428 641.5 188.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.01 -
21899 856.8 6.1 581 21903 done 0.24 - - 2618 - 2.12 0.028 2021 -663.7 188.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.15 -
22224 834.9 6.1 587 22225 done 0.24 - - 2619 - - - 2021 - 188.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22525 818.4 5.4 592 22546 done 0.24 - - 2618 - - - 2021 - 209.0 18.70 1.069 1765 -4.4 0.368 - - - - - - - - 24.52
22825 803.7 5.0 597 22864 roll 0.24 - - 2618 - 2.35 0.043 3432 600.4 245.4 32.03 1.090 1616 -4.7 0.376 - - - - - - - 25.48 24.23
22917 800.7 4.8 598 22960 done 0.24 - - 2618 - 2.15 0.027 2027 -653.5 285.9 36.20 1.079 1451 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.69 23.89
23307 780.2 4.7 605 23355 roll 0.30 - - 2618 - 2.33 0.040 640 -595.3 332.5 41.05 1.069 1261 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.20 24.03
23384 777.5 4.5 606 23437 done 0.37 0.12 0.075 2689 591.7 2.17 0.028 2034 642.4 383.3 45.88 1.063 1054 -4.5 0.361 - - - - - - 25.41 25.44 23.72
23788 748.3 7.2 613 23789 done 0.37 - - 2689 - - - 2034 - 383.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
24087 727.2 7.0 618 24092 roll 0.37 - - 2689 - 2.17 0.040 642 -641.5 383.3 - - 1046 - - - - - - - - - 25.95 -
24114 727.2 7.0 618 24118 done 0.37 - - 2688 - 2.12 0.030 2035 657.1 383.3 - - 1046 - - - - - - - - - 26.06 -
24442 698.2 8.5 624 24448 roll 0.37 - - 2688 - 2.17 0.043 3429 642.4 383.3 - - 1045 - - - - - - - - - 26.06 -
24478 698.2 8.5 624 24482 done 0.37 - - 2689 - 2.12 0.028 2015 -667.0 383.3 - - 1045 - - - - - - - - - 26.19 -
24802 667.0 8.4 630 24808 roll 0.37 - - 2689 - 2.12 0.040 643 -647.2 383.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.11 -
24862 661.9 8.4 631 24868 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.030 2026 664.9 383.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.24 -
25224 634.0 7.6 637 25229 roll 0.37 - - 2689 - 2.17 0.043 3423 643.8 383.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.15 -
25249 634.0 7.6 637 25253 done 0.37 - - 2689 - 2.10 0.027 2025 -665.7 383.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.29 -
25583 606.9 7.4 643 25589 roll 0.37 - - 2689 - 2.12 0.040 643 -651.9 383.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.16 -
25629 606.9 7.4 643 25633 done 0.37 - - 2689 - 2.10 0.029 2036 663.3 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.29 -
25944 579.8 7.4 649 25945 done 0.37 - - 2689 - - - 2036 - 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
26245 559.3 6.9 654 26250 roll 0.37 - - 2689 - 2.15 0.043 3422 644.7 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
26270 559.3 6.9 654 26274 done 0.37 - - 2689 - 2.10 0.027 2017 -669.0 383.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.34 -
26604 532.1 7.5 660 26610 roll 0.37 - - 2689 - 2.12 0.040 636 -651.4 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.18 -
26666 527.4 7.5 661 26671 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.029 2021 665.9 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.32 -
27025 501.1 7.2 667 27031 roll 0.37 - - 2689 - 2.17 0.042 3427 647.9 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.19 -
27046 501.1 7.2 667 27050 done 0.37 - - 2689 - 2.10 0.027 2014 -672.9 383.3 - - 1042 - - - - - - - - - 26.35 -
27386 473.9 7.5 673 27391 roll 0.37 - - 2689 - 2.10 0.040 646 -651.4 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.19 -
27426 473.9 7.5 673 27430 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.029 2029 664.9 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.33 -
27745 448.1 7.0 679 27751 roll 0.37 - - 2688 - 2.15 0.042 3419 646.5 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
27776 448.1 7.0 679 27780 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.027 2027 -669.2 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.36 -
28105 422.9 6.9 685 28111 roll 0.37 - - 2689 - 2.12 0.040 643 -652.8 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
28165 418.9 6.8 686 28171 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.028 2028 665.9 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.34 -
28528 395.0 6.6 692 28529 done 0.43 - - 2689 - - - 2028 - 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
28826 374.0 7.0 697 28827 done 0.49 - - 2689 - - - 2028 - 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
29127 353.7 6.7 702 29133 roll 0.55 0.10 0.095 2762 730.0 2.12 0.037 637 -656.1 383.3 - - 1043 - - - - - - - - 26.60 26.17 -
29188 348.3 7.1 703 29194 done 0.55 0.10 0.083 2724 -380.0 2.08 0.029 2024 666.8 383.3 - - 1043 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
29550 320.8 7.5 709 29556 roll 0.55 - - 2723 - 2.17 0.041 3431 648.4 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
29576 320.8 7.5 709 29580 done 0.55 - - 2726 - 2.10 0.026 2018 -672.9 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.36 -
29910 293.2 7.5 716 29914 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.040 638 -641.9 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.15 -
29976 288.0 7.7 718 29981 done 0.55 - - 2727 - 2.12 0.028 2026 654.7 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.32 -
30306 262.8 7.6 729 30308 done 0.55 - - 2727 - - - 2026 - 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
30606 240.1 7.6 739 30612 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.042 3419 647.9 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.14 -
30636 237.5 7.7 740 30642 done 0.55 - - 2726 - 2.05 0.026 2032 -676.6 383.3 - - 1042 - - - - - - - - - 26.37 -
30967 212.7 7.2 751 30973 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.039 632 -651.2 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.13 -
31029 208.1 7.3 753 31034 done 0.55 - - 2727 - 2.08 0.028 2028 671.2 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.33 -
31361 185.6 6.7 764 31362 done 0.55 - - 2727 - - - 2028 - 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
31659 164.9 7.1 774 31660 done 0.55 - - 2727 - - - 2028 - 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
31959 145.1 6.0 785 31965 roll 0.61 - - 2727 - 2.12 0.039 642 -653.8 383.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.14 -
31992 143.8 5.8 786 32002 done 0.66 - - 2727 - 2.10 0.029 2016 654.3 389.9 4.90 0.465 1028 -3.1 0.104 - - - - - - - 26.34 24.57
32301 124.1 6.7 802 32303 done 0.73 0.15 0.069 2825 653.3 - - 2017 - 389.9 - - 1030 - - - - - - - - 26.57 - -
32602 86.9 12.7 817 32608 roll 0.64 0.22 0.106 2749 -345.5 2.17 0.039 3428 650.2 389.9 - - 1029 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
32635 84.3 12.6 818 32645 done 0.58 - - 2752 - 2.12 0.025 2019 -664.6 389.9 - - 1026 - - - - - - - - - 26.36 -
32945 59.3 8.0 847 32956 roll 0.63 - - 2753 - 2.10 0.038 640 -656.7 389.9 - - 1028 - - - - - - - - - 26.15 -
32995 55.8 7.2 851 33006 done 0.68 - - 2753 - 2.05 0.028 2030 678.0 389.9 - - 1029 - - - - - - - - - 26.32 -
33306 37.9 5.5 882 33328 roll 0.77 0.12 0.081 2833 666.7 2.17 0.039 3423 641.9 406.2 15.25 0.597 961 -4.5 0.031 - - - - - - 26.59 26.23 24.94
33380 30.9 10.4 888 33391 done 0.77 0.12 0.096 2792 -341.7 2.05 0.026 2028 -680.5 406.2 - - 961 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
33690 7.5 7.3 919 33701 roll 0.77 - - 2795 - 2.12 0.038 634 -657.5 406.2 - - 959 - - - - - - - - - 26.10 -
33763 2.3 7.5 925 33773 done 0.77 - - 2795 - 2.15 0.028 2032 650.2 406.2 - - 963 - - - - - - - - - 26.24 -
33782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33782 begin surface coast
33803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33803 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.26 6.75 0.028 164 24.3 0.25 0.060 2207 4708.0 407.20 - - 958 - - - - - - - -