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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.63 of 350.00 AH used of 24V (76.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 117 | - | - | - | 2144 | - | -136.9 | -5.50 | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 146 | roll | -1.50 | 11.05 | 0.439 | 2340 | 201.2 | 2.88 | 0.179 | 3536 | 483.3 | -136.9 | -94.53 | - | 3331 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | 14.74 |
| 276 | 26.9 | -18.5 | 44 | 283 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.108 | 2123 | -543.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 593 | 74.3 | -13.5 | 105 | 601 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.85 | 0.164 | 3534 | 495.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 667 | 84.7 | -13.7 | 118 | 675 | done | -1.50 | 0.10 | 0.304 | 2348 | 190.0 | 2.58 | 0.106 | 2118 | -548.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.53 | - |
| 988 | 125.5 | -12.2 | 160 | 996 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.132 | 709 | -546.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1075 | 136.8 | -13.3 | 168 | 1082 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.134 | 2127 | 525.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1383 | 177.0 | -12.6 | 199 | 1392 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.70 | 0.150 | 3524 | 517.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1481 | 188.9 | -12.8 | 208 | 1489 | done | -1.50 | 0.10 | 0.306 | 2348 | 180.0 | 2.55 | 0.100 | 2109 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.59 | - |
| 1789 | 225.3 | -11.3 | 239 | 1798 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.129 | 715 | -551.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1834 | 230.6 | -11.9 | 243 | 1843 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.65 | 0.132 | 2121 | 530.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2145 | 265.8 | -11.3 | 274 | 2154 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.70 | 0.148 | 3523 | 519.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2223 | 274.5 | -11.9 | 281 | 2231 | done | -1.50 | 0.10 | 0.307 | 2348 | 190.0 | 2.53 | 0.100 | 2118 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 2532 | 308.5 | -10.8 | 312 | 2540 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.128 | 705 | -554.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2579 | 313.5 | -11.0 | 316 | 2586 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.67 | 0.127 | 2128 | 533.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2887 | 348.6 | -11.1 | 347 | 2896 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.72 | 0.151 | 3534 | 516.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2934 | 353.6 | -11.2 | 351 | 2942 | done | -1.50 | 0.10 | 0.304 | 2348 | 180.0 | 2.55 | 0.102 | 2117 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.63 | - |
| 3243 | 386.2 | -10.3 | 382 | 3252 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.129 | 708 | -552.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3297 | 392.0 | -10.6 | 387 | 3306 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.65 | 0.129 | 2123 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3618 | 424.8 | -10.2 | 403 | 3624 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.70 | 0.150 | 3527 | 520.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3687 | 431.4 | -10.4 | 405 | 3694 | done | -1.50 | 0.08 | 0.276 | 2349 | 225.0 | 2.53 | 0.100 | 2112 | -559.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.60 | - |
| 4010 | 464.1 | -9.9 | 416 | 4015 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.53 | 0.129 | 710 | -554.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4059 | 467.3 | -10.1 | 417 | 4068 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.134 | 2122 | 532.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4371 | 501.4 | -10.3 | 428 | 4372 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 532.4 | -10.1 | 438 | 4673 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 562.9 | -10.3 | 448 | 4972 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 594.1 | -10.3 | 458 | 5277 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.75 | 0.159 | 3530 | 512.0 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5316 | 597.4 | -10.3 | 459 | 5322 | done | -1.50 | 0.05 | 0.276 | 2345 | 240.0 | 2.55 | 0.110 | 2116 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.62 | - |
| 5634 | 632.1 | -10.5 | 470 | 5639 | roll | -1.50 | - | - | 2346 | - | 2.58 | 0.139 | 706 | -546.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5688 | 635.7 | -10.6 | 471 | 5695 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.70 | 0.145 | 2122 | 524.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5996 | 671.1 | -10.7 | 482 | 5997 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 703.1 | -10.6 | 492 | 6296 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 734.3 | -10.4 | 502 | 6597 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 765.6 | -10.4 | 512 | 6896 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 796.3 | -10.1 | 522 | 7197 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 826.5 | -9.9 | 532 | 7496 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 856.4 | -10.0 | 542 | 7797 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 885.5 | -9.7 | 552 | 8097 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 914.3 | -9.6 | 562 | 8401 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.62 | 0.142 | 708 | -539.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8437 | 917.5 | -9.8 | 563 | 8596 | done | -0.38 | 0.95 | 0.266 | 2588 | 262.1 | - | - | 2146 | - | - | 148.27 | 2.846 | 2772 | -3.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 12.73 |
| 8597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8602 | 922.6 | - | 568 | 8782 | roll | 1.50 | 1.42 | 0.167 | 3013 | 299.3 | 3.00 | 0.145 | 739 | -469.0 | 136.9 | 164.73 | 2.781 | 2214 | -3.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.16 | 12.35 |
| 8792 | 909.1 | 9.1 | 575 | 8797 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.92 | 0.129 | 2146 | 481.8 | 136.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - |
| 9124 | 868.6 | 12.0 | 586 | 9129 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.85 | 0.148 | 3566 | 498.2 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9168 | 864.4 | 12.3 | 587 | 9173 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.65 | 0.106 | 2145 | -536.2 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9486 | 823.1 | 12.6 | 598 | 9487 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | - | - | 2145 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 785.0 | 12.6 | 608 | 9786 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2145 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 746.7 | 13.0 | 618 | 10086 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | - | - | 2145 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 708.6 | 12.7 | 628 | 10387 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2145 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 671.1 | 12.4 | 638 | 10690 | roll | 1.50 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.132 | 742 | -550.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10724 | 667.1 | 12.4 | 639 | 10730 | done | 1.50 | 0.10 | 0.277 | 3007 | -270.0 | 2.60 | 0.121 | 2152 | 542.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 11047 | 628.2 | 11.5 | 650 | 11053 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.146 | 3564 | 523.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11092 | 624.2 | 11.8 | 651 | 11097 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.107 | 2147 | -555.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11410 | 583.6 | 12.2 | 662 | 11411 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2147 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 546.5 | 12.2 | 672 | 11710 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | - | - | 2147 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 510.8 | 11.9 | 682 | 12015 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.75 | 0.148 | 3569 | 517.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 12029 | 510.8 | 11.9 | 682 | 12037 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.108 | 2152 | -555.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 12340 | 470.9 | 11.9 | 693 | 12342 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | - | - | 2151 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | 434.1 | 12.3 | 703 | 12646 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.75 | 0.151 | 3565 | 514.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12665 | 434.1 | 12.3 | 703 | 12672 | done | 1.50 | 0.15 | 0.291 | 3004 | -153.3 | 2.58 | 0.110 | 2144 | -550.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.69 | - |
| 12972 | 394.8 | 11.9 | 716 | 12978 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2144 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 357.6 | 11.8 | 747 | 13294 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2144 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 321.3 | 11.0 | 778 | 13606 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2143 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13911 | 286.9 | 11.2 | 809 | 13921 | roll | 1.50 | - | - | 3004 | - | 2.78 | 0.151 | 3569 | 512.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 13967 | 279.9 | 11.9 | 814 | 13976 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.111 | 2143 | -552.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 14276 | 245.0 | 11.4 | 845 | 14286 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.75 | 0.151 | 3561 | 515.6 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 14325 | 239.4 | 12.4 | 849 | 14333 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.106 | 2147 | -554.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14634 | 200.9 | 12.2 | 880 | 14640 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2147 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 165.2 | 10.8 | 911 | 14959 | roll | 1.50 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.129 | 736 | -553.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 15018 | 157.6 | 10.7 | 917 | 15026 | done | 1.50 | 0.12 | 0.296 | 3008 | -216.7 | 2.65 | 0.120 | 2162 | 538.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | - |
| 15328 | 128.4 | 8.9 | 948 | 15336 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.144 | 3562 | 524.3 | 137.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15412 | 120.3 | 9.8 | 956 | 15421 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.105 | 2155 | -556.1 | 137.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 15726 | 91.3 | 9.2 | 995 | 15732 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2155 | - | 137.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16042 | 60.1 | 10.2 | 1056 | 16049 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.129 | 732 | -547.3 | 137.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16109 | 53.6 | 9.6 | 1068 | 16116 | done | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.119 | 2160 | 538.9 | 137.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16427 | 31.8 | 6.6 | 1129 | 16464 | roll | 1.56 | - | - | 3037 | - | 2.67 | 0.133 | 740 | -531.8 | 190.0 | 27.45 | 0.278 | 1995 | -7.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.49 |
| 16486 | 28.3 | 5.6 | 1138 | 16535 | done | 1.66 | - | - | 3037 | - | 2.62 | 0.119 | 2152 | 538.9 | 266.2 | 41.25 | 0.262 | 1684 | -7.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.40 |
| 16760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -11.59 | 8.65 | 0.109 | 141 | -334.8 | 0.10 | 0.179 | 2118 | -340.0 | 290.19 | 10.05 | 0.202 | 1589 | -9.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||