DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.44 of 350.00 AH used of 24V (67.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 110 - - - 2504 - -146.0 -75.50 - 2535 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.8 13 145 roll -0.89 10.35 0.426 2213 203.2 2.60 0.133 1092 -543.1 -146.0 -20.52 - 3339 -39.2 - - - - - - - 14.00 14.30 14.65
192 21.9 -24.1 27 200 done -0.78 0.22 0.298 2255 190.9 2.60 0.122 2502 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.06 14.26 -
511 85.1 -18.9 88 518 done -0.69 0.12 0.316 2285 250.0 - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 - -
825 133.1 -14.9 127 834 roll -0.64 - - 2285 - 2.50 0.112 1093 -563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
884 140.9 -13.6 132 891 done -0.60 0.15 0.270 2311 173.3 2.58 0.125 2503 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
1194 178.9 -12.1 163 1203 roll -0.58 - - 2303 - 2.50 0.145 3863 544.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
1240 184.9 -13.1 167 1249 done -0.55 0.08 0.256 2323 250.0 2.35 0.093 2495 -582.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
1551 221.4 -11.3 198 1558 done -0.54 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1868 256.1 -10.6 229 1877 roll -0.54 - - 2324 - 2.47 0.113 1096 -566.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
1896 259.5 -10.8 231 1903 done -0.54 - - 2317 - 2.60 0.129 2507 542.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2205 293.0 -11.0 262 2214 roll -0.53 - - 2306 - 2.50 0.144 3869 544.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2261 299.3 -11.3 267 2271 done -0.51 0.10 0.244 2334 280.0 2.35 0.093 2496 -584.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
2572 329.9 -9.5 298 2582 roll -0.51 - - 2326 - 2.55 0.145 3867 537.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2598 332.2 -9.6 300 2607 done -0.51 - - 2326 - 2.40 0.091 2485 -575.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
2909 363.5 -10.4 331 2915 done -0.51 - - 2326 - - - 2485 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3225 395.1 -10.0 362 3231 done -0.51 - - 2326 - - - 2485 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3538 425.8 -9.8 393 3544 done -0.51 - - 2326 - - - 2485 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3852 455.5 -9.7 424 3858 done -0.51 - - 2326 - - - 2485 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4166 484.5 -8.9 455 4174 roll -0.51 - - 2317 - 2.58 0.145 3870 536.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
4221 489.9 -8.9 460 4229 done -0.51 - - 2317 - 2.35 0.091 2502 -582.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
4532 516.7 -8.1 491 4538 done -0.51 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4846 542.5 -8.5 522 4853 done -0.51 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5160 569.4 -8.9 553 5169 roll -0.51 - - 2307 - 2.53 0.141 3867 539.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
5199 573.3 -9.3 556 5206 done -0.51 0.15 0.257 2342 233.3 2.38 0.091 2492 -577.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
5509 596.3 -7.1 587 5515 done -0.53 - - 2342 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5839 620.6 -7.4 602 5840 done -0.56 - - 2341 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6139 643.2 -7.6 612 6144 roll -0.58 - - 2333 - 2.55 0.145 3867 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6175 645.8 -7.6 613 6181 done -0.61 - - 2333 - 2.38 0.092 2495 -576.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
6503 670.7 -7.4 624 6504 done -0.62 - - 2333 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6804 695.1 -8.2 634 6805 done -0.64 - - 2333 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7103 719.4 -8.0 644 7105 done -0.66 0.12 0.156 2290 -358.3 - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.56 - -
7403 749.5 -10.3 654 7408 roll -0.64 - - 2279 - 2.53 0.142 3866 541.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7436 752.9 -10.3 655 7442 done -0.62 - - 2279 - 2.35 0.090 2491 -585.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
7769 788.6 -10.9 666 7771 done -0.59 0.15 0.270 2313 226.7 - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.24 - -
8068 817.5 -9.7 676 8069 done -0.59 - - 2313 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8369 845.5 -9.2 686 8374 roll -0.59 - - 2304 - 2.55 0.146 3864 538.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8403 848.5 -9.1 687 8408 done -0.59 - - 2304 - 2.33 0.090 2503 -584.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
8576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8576 begin apogee
8589 866.7 -10.0 693 8769 done -0.22 0.45 0.226 2428 275.6 - - 2502 - - 169.45 2.852 2741 -3.5 0.217 - - - - - - 14.19 - 12.31
8770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8770 begin climb
8776 874.3 - 699 8977 roll 0.89 1.27 0.168 2785 281.1 2.85 0.140 3874 481.4 146.0 185.48 2.738 2145 -3.2 0.206 - - - - - - 13.26 13.07 12.20
8999 862.4 7.7 707 9025 done 0.83 - - 2796 - 2.55 0.092 2516 -532.5 159.8 17.83 2.489 2089 -3.1 0.219 - - - - - - - 13.35 12.38
9334 824.4 11.6 718 9340 roll 0.77 0.15 0.269 2768 -186.7 2.60 0.113 1101 -544.2 159.8 - - 2084 - - - - - - - - 13.81 13.91 -
9375 820.2 11.4 719 9381 done 0.71 0.10 0.224 2740 -280.0 2.62 0.125 2505 535.9 159.8 - - 2083 - - - - - - - - 13.88 13.96 -
9698 790.5 8.8 730 9704 roll 0.68 - - 2741 - 2.55 0.144 3870 535.3 159.8 - - 2081 - - - - - - - - - 14.20 -
9754 787.4 8.9 731 9761 done 0.66 - - 2749 - 2.40 0.094 2501 -570.4 159.8 - - 2081 - - - - - - - - - 14.34 -
10061 757.2 9.0 742 10063 done 0.63 0.15 0.262 2715 -226.7 - - 2501 - 159.8 - - 2080 - - - - - - - - 14.26 - -
10361 735.7 7.1 752 10396 done 0.67 - - 2715 - - - 2501 - 189.8 33.30 2.632 1966 -3.4 0.192 - - - - - - - - 13.34
10691 710.2 7.8 763 10707 done 0.69 - - 2715 - - - 2501 - 202.1 14.30 2.411 1917 -3.4 0.203 - - - - - - - - 13.38
10991 686.7 7.7 773 11017 roll 0.72 - - 2723 - 2.50 0.113 1102 -559.6 217.0 18.42 2.440 1855 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.31 13.38
11043 684.5 7.6 774 11068 done 0.75 - - 2723 - 2.58 0.125 2509 545.3 233.7 20.00 2.431 1788 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.23 13.25
11386 653.9 8.7 786 11392 roll 0.76 - - 2722 - 2.50 0.142 3868 543.6 233.7 - - 1785 - - - - - - - - - 14.31 -
11429 650.4 8.8 787 11434 done 0.77 - - 2732 - 2.35 0.095 2510 -577.9 233.7 - - 1784 - - - - - - - - - 14.39 -
11750 620.9 8.9 798 11756 roll 0.77 - - 2742 - 2.47 0.116 1104 -569.2 233.7 - - 1784 - - - - - - - - - 14.40 -
11813 615.5 9.0 800 11819 done 0.78 - - 2742 - 2.55 0.125 2514 552.9 233.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.40 -
12132 584.9 10.3 819 12140 roll 0.78 - - 2742 - 2.47 0.143 3871 549.4 233.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.36 -
12187 578.1 11.7 824 12197 done 0.77 - - 2752 - 2.38 0.096 2509 -572.3 233.7 - - 1782 - - - - - - - - - 14.52 -
12499 544.6 10.1 855 12508 roll 0.77 - - 2762 - 2.47 0.116 1100 -570.4 233.7 - - 1782 - - - - - - - - - 14.39 -
12525 541.9 10.2 857 12533 done 0.77 - - 2762 - 2.53 0.124 2507 556.1 233.7 - - 1782 - - - - - - - - - 14.39 -
12835 510.9 10.3 888 12845 roll 0.75 - - 2762 - 2.50 0.143 3874 546.8 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.34 -
12895 504.3 12.3 893 12902 done 0.71 0.12 0.269 2745 -141.7 2.38 0.095 2501 -576.9 233.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
13204 475.0 9.3 924 13211 done 0.71 - - 2745 - - - 2502 - 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13522 446.0 9.7 955 13528 done 0.71 - - 2746 - - - 2501 - 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13834 414.0 10.2 986 13843 roll 0.71 - - 2754 - 2.47 0.116 1105 -565.2 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.38 -
13862 410.8 10.3 988 13870 done 0.71 - - 2754 - 2.55 0.125 2510 551.0 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.45 -
14172 378.1 9.8 1019 14181 roll 0.71 - - 2754 - 2.50 0.143 3871 544.4 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.34 -
14218 373.0 11.4 1023 14227 done 0.70 - - 2764 - 2.35 0.094 2507 -580.4 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.44 -
14529 340.4 10.5 1054 14538 roll 0.68 0.12 0.277 2740 -200.0 2.47 0.113 1101 -569.2 233.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.34 14.37 -
14558 338.1 9.7 1056 14566 done 0.68 - - 2740 - 2.58 0.125 2518 549.2 233.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.44 -
14867 310.2 8.9 1087 14876 roll 0.68 - - 2740 - 2.53 0.145 3875 536.4 233.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.39 -
14913 305.7 10.0 1091 14922 done 0.68 - - 2749 - 2.35 0.094 2506 -582.6 233.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.42 -
15224 276.4 9.1 1122 15232 roll 0.68 - - 2759 - 2.47 0.114 1097 -570.4 233.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.35 -
15269 272.3 9.2 1126 15278 done 0.68 - - 2759 - 2.55 0.122 2515 556.1 233.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.35 -
15580 243.1 9.7 1157 15589 roll 0.68 - - 2759 - 2.53 0.144 3875 537.5 233.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.28 -
15616 239.2 10.6 1160 15627 done 0.67 0.12 0.217 2733 -216.7 2.38 0.093 2499 -578.2 233.7 - - 1780 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
15929 212.2 8.2 1191 15935 done 0.69 - - 2733 - - - 2499 - 236.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16244 187.6 7.6 1222 16267 done 0.74 - - 2734 - - - 2499 - 253.1 20.10 2.062 1708 -3.6 0.066 - - - - - - - - 13.66
16569 162.5 7.5 1255 16599 roll 0.81 0.12 0.161 2790 466.7 2.58 0.119 1098 -543.0 273.7 23.27 2.049 1624 -3.6 0.058 - - - - - - 14.45 14.35 13.57
16669 153.6 10.3 1264 16677 done 0.81 - - 2790 - 2.62 0.125 2520 542.7 273.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.28 -
16979 122.0 9.9 1295 16988 roll 0.81 - - 2789 - 2.53 0.145 3873 534.8 273.7 - - 1622 - - - - - - - - - 14.23 -
17046 115.0 11.1 1301 17055 done 0.78 0.12 0.220 2765 -200.0 2.38 0.096 2506 -574.4 273.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
17363 89.6 7.8 1344 17377 roll 0.82 - - 2773 - 2.53 0.117 1101 -555.3 285.4 6.53 0.463 1577 -6.9 0.268 - - - - - - - 14.42 14.06
17424 84.7 7.7 1354 17438 done 0.87 - - 2773 - 2.58 0.125 2508 545.3 298.8 8.25 0.445 1523 -6.5 0.250 - - - - - - - 14.38 14.09
17757 59.4 8.0 1416 17766 roll 0.91 - - 2773 - 2.60 0.143 3876 526.2 305.5 3.47 0.372 1495 -8.1 0.259 - - - - - - - 14.35 14.08
17814 54.1 9.4 1425 17821 done 0.93 - - 2782 - 2.38 0.095 2509 -574.4 305.5 - - 1495 - - - - - - - - - 14.45 -
18138 28.1 7.8 1486 18152 roll 0.97 0.12 0.164 2841 491.7 2.53 0.117 1100 -556.9 316.5 5.97 0.255 1448 -7.9 0.174 - - - - - - 14.43 14.38 14.15
18199 21.6 10.6 1496 18207 done 0.97 - - 2841 - 2.60 0.125 2519 545.8 316.5 - - 1448 - - - - - - - - - 14.38 -
18363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18363 begin surface coast
18389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18389 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.35 8.20 0.107 145 17.7 - - 2522 - 400.08 44.53 0.173 1107 24.9 -0.032 - - - - - -