Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.78 of 150.00 AH used of 24V (65.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.25 of 97.00 AH used of 10V (71.91% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 138 - - - 1934 - -146.6 -21.50 - 2487 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -2.2 2 90 done -0.37 8.48 0.204 2367 262.9 - - 1934 - -146.6 -30.95 - 3530 -33.7 - - - - - - - 25.06 - 26.34
390 39.8 -12.6 37 399 roll -0.23 0.15 0.130 2410 286.7 2.33 0.038 3383 621.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.77 25.65 -
530 52.6 -8.4 51 539 done -0.23 - - 2410 - 2.22 0.027 1940 -650.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
841 76.0 -7.4 82 849 roll -0.23 - - 2410 - 2.25 0.039 534 -624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.73 -
899 80.6 -7.4 88 905 done -0.23 - - 2405 - 2.28 0.028 1994 640.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
1220 100.6 -5.9 104 1226 roll -0.23 - - 2394 - 2.22 0.039 3387 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.72 -
1347 107.2 -5.4 110 1352 done -0.23 0.08 0.132 2424 375.0 2.25 0.028 1940 -643.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
1650 121.4 -4.5 125 1652 done -0.23 - - 2424 - - - 1940 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1949 135.6 -4.8 140 1951 done -0.23 - - 2424 - - - 1940 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2260 152.1 -5.4 155 2265 roll -0.23 - - 2424 - 2.28 0.040 528 -619.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.77 -
2298 153.9 -5.6 156 2302 done -0.23 - - 2424 - 2.28 0.028 1994 643.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
2611 168.0 -3.8 167 2616 roll -0.28 0.10 0.090 2353 -710.0 2.22 0.039 3394 630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 25.75 -
2648 169.5 -3.9 168 2653 done -0.28 0.12 0.116 2398 375.0 2.25 0.027 1937 -647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
2961 185.1 -5.1 179 2967 roll -0.28 - - 2398 - 2.25 0.040 525 -627.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.78 -
3008 186.8 -5.1 180 3012 done -0.28 - - 2398 - 2.30 0.028 2003 642.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
3311 202.5 -4.7 190 3316 roll -0.28 - - 2392 - 2.22 0.040 3391 625.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.75 -
3379 205.3 -4.7 192 3383 done -0.28 - - 2393 - 2.25 0.028 1935 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
3691 221.2 -4.8 203 3697 roll -0.28 - - 2392 - 2.25 0.040 537 -621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.78 -
3728 222.8 -4.8 204 3732 done -0.28 - - 2387 - 2.28 0.028 2002 642.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
4041 238.3 -5.0 215 4042 done -0.28 - - 2388 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4341 253.1 -4.8 225 4342 done -0.28 - - 2387 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4641 267.4 -4.8 235 4642 done -0.28 - - 2387 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4942 282.0 -4.7 245 4947 roll -0.28 - - 2388 - 2.35 0.041 540 -622.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.77 -
4989 283.6 -4.9 246 4993 done -0.28 - - 2385 - 2.28 0.029 1999 639.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.95 -
5291 300.5 -5.4 256 5296 roll -0.28 - - 2380 - 2.25 0.041 3396 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.73 -
5338 300.5 -5.4 256 5343 done -0.28 0.05 0.163 2401 420.0 2.25 0.028 1939 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
5642 317.0 -4.5 261 5643 done -0.35 0.08 0.105 2347 -675.0 - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 - -
5941 335.9 -6.5 266 5942 done -0.35 0.08 0.138 2375 350.0 - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.30 - -
6241 354.7 -6.3 271 6246 roll -0.35 - - 2376 - 2.28 0.041 534 -615.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.75 -
6279 354.7 -6.3 271 6283 done -0.35 - - 2375 - 2.28 0.029 1995 640.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
6591 373.3 -5.0 277 6597 roll -0.35 - - 2371 - 2.25 0.041 3391 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.73 -
6628 373.3 -5.0 277 6633 done -0.35 - - 2370 - 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
6941 387.0 -3.8 283 6942 done -0.35 - - 2371 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7241 400.0 -4.4 288 7242 done -0.35 - - 2370 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7541 414.7 -4.9 293 7546 roll -0.35 - - 2368 - 2.38 0.040 3396 613.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.71 -
7578 414.7 -4.9 293 7582 done -0.35 - - 2367 - 2.28 0.029 1932 -642.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
7891 433.0 -5.2 299 7897 roll -0.35 - - 2367 - 2.25 0.041 538 -619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.74 -
7938 433.0 -5.2 299 7943 done -0.35 - - 2367 - 2.28 0.029 1996 639.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
8241 450.6 -4.8 304 8246 roll -0.35 - - 2362 - 2.25 0.041 3391 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.70 -
8278 450.6 -4.8 304 8283 done -0.35 - - 2362 - 2.25 0.028 1941 -644.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
8591 467.2 -4.6 310 8592 done -0.35 - - 2362 - - - 1940 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8891 481.5 -4.8 315 8892 done -0.35 - - 2362 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9191 498.3 -5.8 320 9197 roll -0.40 - - 2362 - 2.28 0.041 524 -621.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.71 -
9229 498.3 -5.8 320 9234 done -0.45 0.08 0.104 2305 -712.5 2.30 0.029 2002 642.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.84 25.93 -
9542 525.1 -7.9 326 9549 roll -0.45 0.12 0.120 2342 308.3 2.22 0.041 3390 625.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.12 25.68 -
9610 528.8 -7.5 327 9614 done -0.45 - - 2342 - 2.25 0.029 1942 -643.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.93 -
9955 550.6 -6.4 333 9956 done -0.45 - - 2342 - - - 1942 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10252 568.4 -5.8 338 10253 done -0.45 - - 2342 - - - 1942 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10552 584.5 -5.4 343 10553 done -0.45 - - 2342 - - - 1942 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10854 601.5 -5.7 348 10855 done -0.45 - - 2342 - - - 1942 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11152 617.3 -5.3 353 11154 done -0.45 - - 2342 - - - 1942 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11453 631.9 -4.9 358 11454 done -0.45 - - 2341 - - - 1942 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11752 646.1 -4.8 363 11753 done -0.45 - - 2341 - - - 1942 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12052 659.3 -4.3 368 12058 roll -0.45 - - 2340 - 2.35 0.041 3391 616.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.63 -
12090 659.3 -4.3 368 12094 done -0.45 - - 2340 - 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
12402 674.7 -4.4 374 12409 roll -0.50 0.05 0.146 2299 -820.0 2.25 0.041 533 -625.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 25.67 -
12451 674.7 -4.4 374 12455 done -0.55 0.05 0.177 2311 240.0 2.28 0.029 1995 641.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.74 25.89 -
12752 693.7 -5.2 379 12753 done -0.55 - - 2311 - - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13052 707.6 -4.6 384 13053 done -0.55 - - 2311 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13353 723.8 -5.6 389 13354 done -0.55 - - 2311 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13653 741.7 -5.9 394 13654 done -0.55 - - 2312 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13952 758.3 -5.6 399 13958 roll -0.55 - - 2312 - 2.38 0.042 537 -612.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.63 -
13990 758.3 -5.6 399 13994 done -0.55 - - 2310 - 2.28 0.031 1993 638.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.85 -
14302 775.4 -4.7 405 14308 roll -0.55 - - 2300 - 2.28 0.041 3396 615.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.61 -
14340 775.4 -4.7 405 14344 done -0.55 - - 2300 - 2.28 0.029 1929 -643.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.88 -
14653 791.8 -4.6 411 14658 roll -0.55 - - 2300 - 2.25 0.042 535 -619.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.65 -
14713 795.2 -4.9 412 14719 done -0.55 0.03 0.151 2306 200.0 2.28 0.030 1999 642.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
15072 814.5 -5.5 418 15073 done -0.55 - - 2306 - - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15374 832.1 -5.8 423 15375 done -0.55 - - 2306 - - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15673 850.3 -6.1 428 15674 done -0.55 - - 2306 - - - 1999 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
15973 867.5 -5.8 433 15974 done -0.55 - - 2306 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16272 887.0 -6.5 438 16273 done -0.55 - - 2306 - - - 1999 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16573 905.5 -6.0 443 16574 done -0.55 - - 2306 - - - 1999 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16875 922.0 -5.5 448 16879 roll -0.55 - - 2299 - 2.20 0.042 3391 632.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.58 -
16910 922.0 -5.5 448 16914 done -0.55 - - 2299 - 2.25 0.030 1942 -644.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
17213 939.8 -5.2 453 17214 done -0.55 - - 2299 - - - 1942 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17512 953.6 -4.5 458 17518 roll -0.55 - - 2294 - 2.38 0.041 3398 611.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.56 -
17552 953.6 -4.5 458 17558 done -0.55 0.05 0.160 2315 420.0 2.28 0.029 1938 -640.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
17873 967.2 -3.7 464 17879 roll -0.61 0.08 0.106 2264 -637.5 2.25 0.042 539 -621.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.39 25.61 -
17921 967.2 -3.7 464 17925 done -0.66 0.08 0.150 2284 250.0 2.28 0.030 1993 637.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
18222 985.5 -5.1 469 18228 roll -0.66 - - 2275 - 2.28 0.041 3396 615.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.58 -
18260 985.5 -5.1 469 18264 done -0.66 - - 2275 - 2.28 0.029 1935 -640.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.86 -
18333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18333 begin apogee
18338 991.3 -5.2 471 18463 done -0.19 0.43 0.093 2431 362.8 - - 1653 - - 121.00 1.633 2930 -4.9 0.331 - - - - - - 25.53 - 22.48
18464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18464 begin climb
18467 994.4 - 473 18604 done 0.37 0.47 0.054 2616 393.6 - - 1654 - 146.6 133.38 1.600 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.92 - 21.94
18863 972.5 7.8 480 18869 roll 0.23 0.17 0.132 2562 -317.6 2.40 0.034 3099 602.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.77 24.97 -
18983 964.4 7.4 482 18989 done 0.13 0.12 0.115 2529 -275.0 2.35 0.034 1649 -617.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.99 25.29 -
19343 947.5 4.6 488 19349 roll 0.13 - - 2529 - 2.33 0.035 3105 624.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.63 -
19440 944.3 4.9 489 19444 done 0.13 - - 2537 - 2.30 0.033 1661 -627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.67 -
19752 927.2 4.9 495 19758 roll 0.13 - - 2537 - 2.33 0.035 3105 619.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.73 -
19851 923.9 5.0 496 19855 done 0.13 0.08 0.154 2521 -200.0 2.30 0.033 1654 -630.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
20163 907.2 4.6 502 20169 roll 0.13 - - 2521 - 2.35 0.034 3116 622.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20251 904.1 4.7 503 20256 done 0.13 - - 2528 - 2.30 0.033 1659 -633.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.81 -
20574 887.8 4.4 509 20580 roll 0.13 - - 2529 - 2.30 0.035 3102 627.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20651 884.9 4.6 510 20655 done 0.13 - - 2537 - 2.28 0.034 1660 -632.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.82 -
20983 869.3 4.3 516 20989 roll 0.13 - - 2537 - 2.33 0.035 3114 624.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.79 -
21082 866.5 4.3 517 21087 done 0.13 0.08 0.152 2520 -212.5 2.30 0.033 1659 -632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.65 25.83 -
21395 852.5 3.9 523 21463 roll 0.13 - - 2519 - 2.40 0.034 3108 603.8 220.9 63.22 1.534 2029 -4.7 0.292 - - - - - - - 24.76 23.48
21543 847.3 4.3 525 21547 done 0.13 - - 2525 - 2.35 0.033 1662 -615.3 220.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.20 -
21855 830.5 4.5 531 21861 roll 0.20 0.08 0.107 2578 662.5 2.30 0.034 3101 625.7 220.9 - - 2025 - - - - - - - - 25.89 25.62 -
21942 826.6 4.8 532 21947 done 0.20 0.12 0.129 2545 -275.0 2.30 0.034 1660 -626.5 220.9 - - 2024 - - - - - - - - 25.42 25.67 -
22266 808.2 5.0 538 22271 roll 0.20 - - 2545 - 2.30 0.034 3103 627.4 220.9 - - 2023 - - - - - - - - - 25.75 -
22325 804.9 5.2 539 22331 done 0.20 - - 2550 - 2.30 0.034 1654 -630.0 220.9 - - 2023 - - - - - - - - - 25.78 -
22686 785.5 5.4 545 22691 roll 0.20 - - 2550 - 2.30 0.034 3103 630.0 220.9 - - 2023 - - - - - - - - - 25.81 -
22763 781.9 5.5 546 22768 done 0.20 - - 2558 - 2.30 0.034 1650 -631.7 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.83 -
23095 761.6 5.8 552 23101 roll 0.20 - - 2558 - 2.33 0.034 3111 627.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.83 -
23163 757.6 6.0 553 23168 done 0.20 0.05 0.177 2546 -240.0 2.30 0.034 1655 -633.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
23506 738.3 5.4 559 23512 roll 0.20 - - 2546 - 2.30 0.034 3108 631.7 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
23573 734.9 5.4 560 23577 done 0.20 - - 2551 - 2.30 0.034 1653 -632.6 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.86 -
23916 715.5 5.5 566 23921 roll 0.20 - - 2550 - 2.33 0.034 3113 626.6 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
23994 711.9 5.6 567 23998 done 0.20 - - 2557 - 2.30 0.034 1657 -633.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.86 -
24326 692.4 5.5 573 24331 roll 0.20 - - 2557 - 2.30 0.034 3106 630.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
24394 688.6 5.6 574 24398 done 0.20 0.05 0.171 2545 -240.0 2.30 0.034 1650 -633.0 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
24737 670.5 5.1 580 24743 roll 0.25 0.08 0.109 2598 662.5 2.30 0.034 3105 632.6 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 26.33 25.84 -
24834 666.3 5.4 581 24839 done 0.25 0.12 0.121 2564 -283.3 2.30 0.034 1651 -632.2 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.59 25.85 -
25147 648.0 4.7 587 25153 roll 0.25 - - 2564 - 2.33 0.034 3116 628.8 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.83 -
25215 645.0 4.7 588 25219 done 0.25 - - 2569 - 2.30 0.033 1659 -633.5 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.85 -
25557 628.7 4.7 594 25563 roll 0.25 - - 2569 - 2.30 0.034 3106 629.1 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.82 -
25645 625.4 4.8 595 25649 done 0.25 - - 2577 - 2.30 0.034 1653 -631.7 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.84 -
25968 606.7 5.4 601 25973 roll 0.25 - - 2577 - 2.28 0.034 3101 635.1 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.82 -
26055 602.9 5.6 602 26060 done 0.25 0.08 0.138 2557 -250.0 2.28 0.034 1659 -632.5 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
26377 585.3 4.8 608 26383 roll 0.25 - - 2557 - 2.30 0.034 3107 629.6 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.81 -
26446 582.5 4.6 609 26450 done 0.25 - - 2562 - 2.30 0.034 1653 -632.2 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
26788 567.2 4.4 615 26793 roll 0.25 - - 2562 - 2.33 0.034 3115 627.5 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.80 -
26855 563.8 4.8 616 26859 done 0.25 - - 2569 - 2.30 0.033 1660 -632.6 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.83 -
27198 544.2 5.7 622 27204 roll 0.25 - - 2569 - 2.28 0.034 3108 635.1 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.80 -
27245 544.2 5.7 622 27249 done 0.25 - - 2576 - 2.30 0.034 1653 -632.6 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.83 -
27549 524.2 5.6 627 27554 roll 0.25 - - 2576 - 2.30 0.034 3109 633.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.80 -
27616 520.6 5.7 628 27621 done 0.25 0.05 0.168 2565 -220.0 2.30 0.034 1653 -633.0 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.70 25.83 -
27961 503.1 4.9 634 27966 roll 0.31 0.08 0.107 2619 675.0 2.25 0.034 3106 645.8 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 26.36 25.79 -
28046 499.3 5.3 635 28051 done 0.31 0.15 0.116 2577 -280.0 2.30 0.034 1652 -632.2 220.9 - - 2022 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
28362 478.3 5.6 641 28366 roll 0.31 - - 2577 - 2.25 0.034 3106 646.2 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.79 -
28427 475.4 5.6 642 28431 done 0.31 - - 2584 - 2.28 0.033 1662 -633.3 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.83 -
28759 457.3 5.0 648 28765 roll 0.31 - - 2583 - 2.28 0.034 3106 633.3 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.79 -
28820 453.9 5.1 649 28825 done 0.31 - - 2591 - 2.25 0.033 1666 -640.0 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.82 -
29179 434.7 5.3 655 29185 roll 0.31 - - 2591 - 2.28 0.034 3107 632.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.78 -
29207 434.7 5.3 655 29211 done 0.31 0.05 0.170 2580 -220.0 2.30 0.033 1652 -632.6 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
29529 418.6 4.4 661 29535 roll 0.31 - - 2580 - 2.33 0.034 3116 628.3 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.78 -
29618 415.6 4.4 662 29622 done 0.31 - - 2586 - 2.30 0.033 1659 -633.5 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.81 -
29939 399.7 4.5 668 29945 roll 0.31 - - 2586 - 2.30 0.034 3109 630.4 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.77 -
29987 399.7 4.5 668 29991 done 0.31 - - 2593 - 2.30 0.033 1653 -633.0 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.82 -
30291 382.5 4.9 673 30295 roll 0.31 - - 2593 - 2.28 0.034 3101 635.1 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.78 -
30357 379.2 5.0 674 30362 done 0.31 0.08 0.137 2574 -237.5 2.28 0.033 1660 -632.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
30700 364.5 4.2 680 30706 roll 0.38 0.10 0.091 2639 650.0 2.28 0.034 3110 636.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - 26.34 25.78 -
30788 360.6 4.6 681 30793 done 0.38 0.12 0.120 2606 -275.0 2.30 0.033 1654 -633.0 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.53 25.80 -
31111 343.1 4.9 687 31117 roll 0.38 - - 2605 - 2.30 0.034 3106 631.3 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.78 -
31171 339.8 5.0 688 31177 done 0.38 - - 2613 - 2.28 0.033 1660 -634.2 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.81 -
31532 320.2 5.5 694 31537 roll 0.38 - - 2613 - 2.25 0.034 3102 640.9 220.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.77 -
31609 316.1 5.9 695 31613 done 0.38 0.05 0.170 2603 -200.0 2.28 0.033 1659 -632.9 220.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.68 25.80 -
31912 298.2 5.4 701 31917 roll 0.38 - - 2601 - 2.28 0.034 3102 632.9 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.77 -
31972 294.8 5.2 703 31977 done 0.38 - - 2608 - 2.28 0.034 1660 -632.5 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.80 -
32301 278.2 5.2 714 32307 roll 0.38 - - 2608 - 2.30 0.034 3108 629.6 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.77 -
32339 276.7 5.2 715 32344 done 0.38 - - 2617 - 2.30 0.033 1652 -633.0 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.82 -
32652 261.0 4.9 726 32657 roll 0.38 - - 2617 - 2.30 0.034 3109 633.5 220.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.78 -
32743 256.0 5.4 729 32748 done 0.38 0.08 0.137 2597 -250.0 2.22 0.034 1659 -653.2 220.9 - - 2022 - - - - - - - - 25.65 25.80 -
33073 242.8 3.9 740 33139 roll 0.44 0.10 0.090 2664 670.0 2.38 0.035 3099 605.0 294.1 59.53 1.142 1730 -4.9 0.117 - - - - - - 26.34 25.11 23.96
33179 236.4 6.3 743 33184 done 0.44 0.15 0.112 2622 -280.0 2.35 0.033 1655 -614.5 294.1 - - 1729 - - - - - - - - 25.09 25.28 -
33483 216.9 6.1 753 33488 roll 0.50 0.08 0.106 2679 712.5 2.33 0.034 3110 624.5 294.1 - - 1726 - - - - - - - - 25.93 25.60 -
33530 214.5 6.6 754 33535 done 0.50 0.12 0.119 2647 -266.7 2.33 0.033 1657 -623.6 294.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.39 25.62 -
33831 191.8 6.4 764 33837 roll 0.50 - - 2646 - 2.33 0.034 3106 621.9 294.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.70 -
33880 189.9 6.2 765 33884 done 0.50 - - 2652 - 2.30 0.034 1662 -627.8 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.72 -
34182 171.2 5.7 775 34187 roll 0.50 - - 2652 - 2.30 0.034 3105 627.4 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.75 -
34219 169.4 5.7 776 34224 done 0.50 0.05 0.168 2642 -200.0 2.30 0.033 1656 -630.0 294.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.66 25.77 -
34532 150.8 6.3 787 34538 roll 0.50 - - 2642 - 2.33 0.034 3109 623.6 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.79 -
34600 146.4 7.0 790 34605 done 0.50 - - 2649 - 2.30 0.032 1653 -633.0 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.81 -
34902 125.1 6.5 805 34908 roll 0.50 - - 2649 - 2.30 0.034 3101 629.6 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.82 -
34970 121.3 6.4 808 34974 done 0.50 - - 2655 - 2.28 0.033 1660 -632.0 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.83 -
35272 103.9 5.7 823 35278 roll 0.50 - - 2655 - 2.30 0.035 3105 628.3 294.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
35332 99.9 6.5 826 35338 done 0.50 0.05 0.168 2643 -240.0 2.28 0.032 1661 -633.3 294.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
35653 83.0 5.2 842 35658 roll 0.59 0.10 0.091 2711 680.0 2.28 0.034 3103 632.5 294.1 - - 1725 - - - - - - - - 26.29 25.83 -
35692 80.1 6.4 844 35698 done 0.59 0.15 0.112 2668 -286.7 2.28 0.033 1661 -632.5 294.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
36002 63.6 5.5 874 36012 roll 0.64 0.08 0.108 2725 712.5 2.28 0.034 3106 633.8 294.1 - - 1724 - - - - - - - - 26.35 25.83 -
36053 59.4 8.8 879 36062 done 0.59 0.17 0.098 2673 -305.9 2.25 0.032 1664 -640.9 294.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.50 25.87 -
36362 41.3 6.2 910 36372 roll 0.65 0.08 0.106 2732 737.5 2.28 0.034 3107 632.9 294.1 - - 1724 - - - - - - - - 26.36 25.84 -
36662 14.1 8.5 940 36672 done 0.65 0.12 0.125 2694 -316.7 2.30 0.034 1655 -631.3 294.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
36810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36810 begin surface coast
36853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36853 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.24 6.78 0.038 137 20.2 0.52 0.037 2004 -6003.8 296.57 - - 1722 - - - - - - - -