DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.09 of 100.00 AH used of 10V (74.91% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 done -0.57 - - 288 - - - 2783 - -146.0 -87.35 - 3520 - - - - - - - - - - -
107 6.8 -18.5 15 120 roll -0.57 8.15 0.247 2276 243.9 1.92 0.053 3932 598.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
370 57.4 -11.7 62 377 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.041 2779 -630.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
714 94.6 -9.7 123 720 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.044 1372 -639.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
750 98.2 -9.8 129 758 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.057 2791 609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1078 128.9 -8.9 161 1082 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.043 1370 -640.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1097 130.3 -8.6 162 1101 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.056 2794 619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1422 161.1 -9.6 192 1426 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.043 1372 -646.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1481 167.2 -9.6 197 1490 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.055 2773 609.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1807 198.1 -9.4 228 1811 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.043 1364 -649.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1836 200.7 -9.1 230 1840 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.055 2766 623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2161 230.0 -8.5 260 2162 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2481 256.5 -8.3 290 2485 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.042 1366 -651.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2543 261.8 -8.8 295 2547 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.054 2764 621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2875 288.9 -8.3 326 2878 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.042 1364 -645.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2907 291.9 -8.4 328 2914 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.054 2745 622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3233 317.7 -7.7 359 3234 done -0.57 - - 2275 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3552 342.5 -7.8 389 3554 done -0.57 - - 2274 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3870 368.6 -8.6 419 3871 done -0.57 - - 2274 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4190 394.3 -7.6 449 4194 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.042 1363 -651.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4216 396.9 -8.8 451 4224 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.054 2740 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4543 422.6 -7.5 482 4546 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.064 3929 609.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4603 427.8 -8.5 487 4610 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.040 2740 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4929 454.4 -8.2 518 4930 done -0.57 - - 2270 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5247 479.2 -7.9 548 5251 roll -0.57 - - 2270 - 2.10 0.043 1364 -654.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5281 481.9 -8.2 551 5286 done -0.57 - - 2262 - 2.22 0.055 2753 625.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5606 507.6 -7.9 581 5607 done -0.57 - - 2262 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5925 531.0 -7.2 611 5929 roll -0.57 - - 2262 - 2.12 0.044 1371 -651.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5965 533.8 -7.6 614 5970 done -0.57 0.12 0.168 2294 266.7 2.20 0.056 2742 623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6290 551.0 -5.6 644 6294 roll -0.57 - - 2294 - 2.12 0.044 1363 -650.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6316 552.6 -5.7 646 6324 done -0.57 - - 2293 - 2.22 0.055 2723 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6642 569.9 -4.9 677 6643 done -0.57 - - 2293 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6961 586.8 -5.1 707 6965 roll -0.57 - - 2293 - 2.10 0.044 1361 -648.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6987 588.3 -5.2 709 6996 done -0.57 - - 2291 - 2.22 0.056 2720 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7311 604.9 -5.2 734 7312 done -0.57 - - 2290 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7616 621.1 -5.3 744 7620 roll -0.57 - - 2291 - 2.10 0.044 1372 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7643 622.8 -5.7 744 7650 done -0.57 - - 2289 - 2.20 0.056 2710 608.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7956 641.0 -5.7 755 7957 done -0.57 - - 2289 - - - 2709 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8263 658.1 -5.7 765 8264 done -0.57 - - 2289 - - - 2710 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8568 676.3 -6.0 775 8572 roll -0.57 - - 2285 - 2.03 0.067 3931 601.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8618 679.7 -6.1 776 8622 done -0.57 - - 2285 - 1.92 0.043 2721 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8943 699.9 -6.3 787 8944 done -0.57 - - 2285 - - - 2721 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9064 begin apogee
9069 707.4 6.2 791 9196 roll -0.14 0.43 0.124 2428 332.6 - - 2597 - - 119.10 1.020 2923 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
9197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9197 begin climb
9199 710.5 - 795 9331 roll 0.57 0.65 0.066 2665 364.6 2.33 0.046 1187 -605.2 146.0 123.57 0.999 2327 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9492 681.9 11.7 804 9498 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.053 2593 581.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9828 637.4 13.6 815 9832 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.049 1188 -624.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10012 613.5 12.7 820 10016 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 2610 605.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10340 569.1 13.2 845 10344 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.064 3926 598.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10373 563.9 15.9 848 10377 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.041 2603 -630.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10704 517.4 14.2 879 10705 done 0.57 - - 2670 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11025 472.8 14.1 909 11029 roll 0.57 - - 2669 - 2.20 0.065 3926 601.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11048 469.0 14.9 911 11051 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.041 2615 -630.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11378 421.7 14.5 942 11382 roll 0.57 - - 2676 - 2.17 0.065 3930 606.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11427 413.5 16.2 946 11435 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.041 2634 -623.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11753 367.2 15.0 977 11757 roll 0.57 - - 2690 - 2.28 0.049 1187 -634.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11797 360.1 15.3 980 11805 done 0.57 0.08 0.175 2666 -300.0 2.33 0.053 2617 613.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12123 313.4 14.6 1011 12126 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.063 3930 605.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12157 307.9 17.5 1014 12161 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.041 2612 -633.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12487 260.1 14.2 1045 12491 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.048 1197 -643.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12570 248.8 12.7 1052 12577 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.052 2596 621.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12895 204.4 12.9 1083 12896 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13215 166.6 11.5 1113 13216 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13534 129.6 12.0 1143 13538 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.063 3933 616.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13623 117.7 13.3 1151 13627 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.040 2609 -636.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13958 80.4 10.5 1197 13966 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.063 3933 610.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14043 69.2 13.7 1212 14050 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.039 2634 -639.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14386 38.1 7.3 1273 14437 roll 0.61 - - 2666 - 2.22 0.063 3926 582.0 204.6 44.58 0.597 2087 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
14489 28.2 12.2 1290 14496 done 0.61 - - 2667 - 2.05 0.039 2634 -630.2 204.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14822 begin surface coast
14867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14867 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2786 - 350.04 68.70 0.076 1496 -8.5 0.020 - - - - - -