LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.92 of 91.80 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.03 of 61.20 AH used of 10V (67.28% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2378 - -127.1 -35.42 - 2592 - - - - - - - - - - -
53 - -5.2 7 92 roll -0.89 12.45 0.189 2159 167.6 2.75 0.097 3766 504.7 -127.1 -20.48 - 3118 -25.7 - - - - - - - - - -
123 - -7.4 21 127 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2366 -524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
433 - -7.6 56 441 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
743 - -6.4 87 751 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1053 - -7.2 118 1061 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1363 - -6.6 149 1371 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1673 - -7.4 180 1681 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1983 - -7.5 211 1991 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2303 - -8.0 233 2321 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2623 - -7.4 249 2641 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2943 - -7.0 265 2947 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.090 3764 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2978 - -8.4 266 2982 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.066 2366 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3283 - -6.9 282 3301 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3603 - -6.7 298 3621 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3923 - -7.0 314 3941 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4263 - -6.2 330 4301 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4623 - -6.8 339 4627 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.091 3764 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4668 - -7.9 340 4672 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2382 -521.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4983 - -6.2 348 5021 done -0.89 - - 2162 - - - 2383 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5343 - -6.2 357 5381 done -0.89 - - 2162 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5703 - -5.7 366 5741 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6063 - -6.0 375 6101 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6423 - -6.1 384 6461 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6783 - -5.8 393 6821 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7143 - -5.8 402 7181 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7503 - -6.0 411 7541 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7863 - -6.4 420 7901 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8223 - -5.7 429 8261 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8583 - -5.1 438 8621 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8943 - -5.0 447 8981 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9303 - -5.5 456 9341 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9663 - -5.2 465 9701 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10023 - -4.8 474 10061 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10383 - -5.0 483 10421 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10743 - -5.0 492 10781 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11103 - -5.2 501 11141 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11463 - -5.3 510 11501 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11823 - -5.2 519 11861 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12183 - -4.9 528 12221 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12543 - -4.9 537 12581 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12903 - -4.7 546 12941 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13263 - -4.5 555 13301 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13623 - -4.8 564 13627 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.090 3766 497.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13658 - -6.0 564 13662 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2371 -526.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13983 - -4.9 573 14021 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14343 - -4.6 582 14381 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14703 - -4.9 591 14741 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15063 - -4.6 600 15101 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15423 - -5.2 609 15461 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15783 - -5.2 618 15821 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16143 - -4.9 627 16181 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16503 - -4.9 636 16541 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16863 - -5.0 645 16901 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
17224 - 4.8 654 17342 done -0.31 0.63 0.123 2287 200.0 - - 2371 - - 112.10 1.452 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17343 - 1.8 657 17462 done 0.89 1.27 0.088 2550 207.1 - - 2371 - 127.1 109.07 1.418 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17783 - 7.8 668 17787 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.080 687 -505.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17858 - 6.2 669 17862 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2097 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18183 - 7.8 678 18221 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18543 - 8.0 687 18547 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 682 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18573 - 8.8 687 18577 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.053 2107 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18903 - 7.4 696 18941 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19263 - 7.0 705 19267 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 685 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19313 - 7.9 706 19317 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2094 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19623 - 7.4 714 19661 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19983 - 7.5 723 19987 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 678 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20023 - 8.2 724 20027 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2107 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20343 - 7.7 732 20381 done 0.89 - - 2550 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20703 - 7.5 741 20707 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 686 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20748 - 8.6 742 20752 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2103 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21063 - 8.0 750 21101 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21423 - 7.7 759 21427 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 686 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21468 - 8.6 760 21472 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21783 - 7.5 768 21821 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22143 - 7.3 777 22147 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 685 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22193 - 7.5 778 22197 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2095 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22503 - 6.9 786 22541 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22863 - 7.1 795 22867 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 685 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22913 - 7.4 796 22917 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2098 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23223 - 6.7 804 23261 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23583 - 7.6 813 23587 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23643 - 8.5 814 23647 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23983 - 7.6 823 24021 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24343 - 7.7 832 24347 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24393 - 8.8 833 24397 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24703 - 7.7 841 24741 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25063 - 7.5 850 25067 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 677 -517.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25113 - 6.3 851 25117 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2091 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25423 - 6.8 859 25461 done 0.89 - - 2550 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25783 - 7.1 868 25787 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.074 682 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25833 - 7.9 869 25837 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2095 529.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26143 - 6.7 877 26181 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26503 - 6.9 886 26507 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 684 -518.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26548 - 6.5 887 26552 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2107 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26863 - 6.8 898 26867 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26898 - 7.2 899 26902 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2110 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27203 - 7.0 915 27221 done 0.89 - - 2550 - - - 2110 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27523 - 6.4 931 27527 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27588 - 8.0 934 27592 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27903 - 6.0 950 27921 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28223 - 5.7 966 28237 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 690 -506.5 136.5 9.43 1.004 2040 -4.6 - - - - - - - - - -
28283 - 7.1 969 28287 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 528.5 136.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28603 - 7.0 985 28621 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 136.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28923 - 6.3 1001 28927 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 682 -515.6 136.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28988 - 5.8 1004 28997 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.054 2093 532.5 141.2 3.80 1.006 2022 -4.7 - - - - - - - - - -
29303 - 6.4 1032 29311 done 0.91 - - 2550 - - - 2093 - 141.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29614 - 6.6 1063 29622 roll 0.91 - - 2550 - 2.72 0.074 684 -518.0 141.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29668 - 8.1 1068 29672 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2097 529.2 141.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29973 - 9.0 1099 29981 done 0.91 - - 2550 - - - 2097 - 141.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30283 - 8.6 1130 30287 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.074 678 -516.0 141.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30323 - 9.0 1134 30327 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2099 532.2 141.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30633 - 6.0 1165 30637 roll 0.91 - - 2550 - 2.72 0.073 684 -520.2 141.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30678 - 7.2 1169 30682 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2098 529.6 141.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30983 - 4.8 1200 31017 roll 0.91 - - 2550 - 2.83 0.084 3511 499.3 177.9 28.70 0.830 1871 -5.3 - - - - - - - - - -
31063 - 6.9 1214 31067 done 0.95 - - 2550 - 2.75 0.072 2102 -512.4 177.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -