LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  257 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -172.83484 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073155,5602.369,-5630.744,24,1.5,43 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  073744,5602.370,-5630.773,13,1.7,18,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.7,105962,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2275

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31162,16.30,0.837,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,20.027
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  37132,1231
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,35.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 73 2378 2592
53 -0.89 -127.1 -5.2 7 92 12.45 2.75 -20.48 0.000 4 0.189 0.097 2159 3766 3118
123 -0.89 -127.1 -7.4 21 127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2366 3118
433 -0.89 -127.1 -7.6 56 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
743 -0.89 -127.1 -6.4 87 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
1053 -0.89 -127.1 -7.2 118 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
1363 -0.89 -127.1 -6.6 149 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
1673 -0.89 -127.1 -7.4 180 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
1983 -0.89 -127.1 -7.5 211 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
2303 -0.89 -127.1 -8.0 233 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
2623 -0.89 -127.1 -7.4 249 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
2943 -0.89 -127.1 -7.0 265 2947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3764 3118
2978 -0.89 -127.1 -8.4 266 2982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2366 3118
3283 -0.89 -127.1 -6.9 282 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
3603 -0.89 -127.1 -6.7 298 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
3923 -0.89 -127.1 -7.0 314 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
4263 -0.89 -127.1 -6.2 330 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2366 3118
4623 -0.89 -127.1 -6.8 339 4627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3764 3118
4668 -0.89 -127.1 -7.9 340 4672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2382 3118
4983 -0.89 -127.1 -6.2 348 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2383 3118
5343 -0.89 -127.1 -6.2 357 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2382 3118
5703 -0.89 -127.1 -5.7 366 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
6063 -0.89 -127.1 -6.0 375 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
6423 -0.89 -127.1 -6.1 384 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
6783 -0.89 -127.1 -5.8 393 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
7143 -0.89 -127.1 -5.8 402 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
7503 -0.89 -127.1 -6.0 411 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
7863 -0.89 -127.1 -6.4 420 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
8223 -0.89 -127.1 -5.7 429 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
8583 -0.89 -127.1 -5.1 438 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
8943 -0.89 -127.1 -5.0 447 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
9303 -0.89 -127.1 -5.5 456 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
9663 -0.89 -127.1 -5.2 465 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
10023 -0.89 -127.1 -4.8 474 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
10383 -0.89 -127.1 -5.0 483 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
10743 -0.89 -127.1 -5.0 492 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
11103 -0.89 -127.1 -5.2 501 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
11463 -0.89 -127.1 -5.3 510 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
11823 -0.89 -127.1 -5.2 519 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
12183 -0.89 -127.1 -4.9 528 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
12543 -0.89 -127.1 -4.9 537 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
12903 -0.89 -127.1 -4.7 546 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
13263 -0.89 -127.1 -4.5 555 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
13623 -0.89 -127.1 -4.8 564 13627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3766 3117
13658 -0.89 -127.1 -6.0 564 13662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2371 3117
13983 -0.89 -127.1 -4.9 573 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
14343 -0.89 -127.1 -4.6 582 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
14703 -0.89 -127.1 -4.9 591 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
15063 -0.89 -127.1 -4.6 600 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
15423 -0.89 -127.1 -5.2 609 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
15783 -0.89 -127.1 -5.2 618 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
16143 -0.89 -127.1 -4.9 627 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
16503 -0.89 -127.1 -4.9 636 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
16863 -0.89 -127.1 -5.0 645 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3116
17224 -0.31 0.0 4.8 654 17342 0.63 0.00 112.10 1.452 6 0.123 0.000 2287 2371 2598
17343 0.89 127.1 1.8 657 17462 1.27 0.00 109.07 1.418 6 0.088 0.000 2550 2371 2079
17783 0.89 127.1 7.8 668 17787 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 687 2082
17858 0.89 127.1 6.2 669 17862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2097 2082
18183 0.89 127.1 7.8 678 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2097 2082
18543 0.89 127.1 8.0 687 18547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 682 2082
18573 0.89 127.1 8.8 687 18577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2107 2083
18903 0.89 127.1 7.4 696 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2083
19263 0.89 127.1 7.0 705 19267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 685 2083
19313 0.89 127.1 7.9 706 19317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2094 2083
19623 0.89 127.1 7.4 714 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2083
19983 0.89 127.1 7.5 723 19987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 678 2082
20023 0.89 127.1 8.2 724 20027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2107 2083
20343 0.89 127.1 7.7 732 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2108 2083
20703 0.89 127.1 7.5 741 20707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 686 2083
20748 0.89 127.1 8.6 742 20752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2103 2083
21063 0.89 127.1 8.0 750 21101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2083
21423 0.89 127.1 7.7 759 21427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 686 2083
21468 0.89 127.1 8.6 760 21472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2104 2083
21783 0.89 127.1 7.5 768 21821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
22143 0.89 127.1 7.3 777 22147 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 685 2083
22193 0.89 127.1 7.5 778 22197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2095 2083
22503 0.89 127.1 6.9 786 22541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2095 2083
22863 0.89 127.1 7.1 795 22867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 685 2083
22913 0.89 127.1 7.4 796 22917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2098 2083
23223 0.89 127.1 6.7 804 23261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
23583 0.89 127.1 7.6 813 23587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 680 2083
23643 0.89 127.1 8.5 814 23647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2101 2083
23983 0.89 127.1 7.6 823 24021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
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