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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 45.09 of 100.00 AH used of 24V (54.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.33% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 63.9 m at 251.0 m, depth 315 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 126 | VBD | -0.85 | - | - | 74 | - | - | - | 2408 | - | -146.6 | -102.07 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 4.1 | -3.8 | 5 | 154 | roll | -0.85 | 12.02 | 0.170 | 2222 | 178.7 | 2.62 | 0.092 | 3769 | 519.5 | -146.6 | -8.25 | - | 3417 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 12.5 | -24.5 | 6 | 166 | done | -0.85 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.054 | 2393 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 46.6 | -11.9 | 22 | 479 | roll | -0.85 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.070 | 980 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 75.4 | -7.4 | 33 | 739 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.061 | 2397 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 105.3 | -12.2 | 49 | 1052 | roll | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.070 | 985 | -532.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 112.8 | -9.1 | 52 | 1123 | done | -0.85 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.059 | 2400 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 148.2 | -8.8 | 68 | 1442 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 176.4 | -8.3 | 83 | 1756 | roll | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.071 | 979 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 181.3 | -8.7 | 86 | 1818 | done | -0.85 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.062 | 2401 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 205.9 | -8.2 | 102 | 2141 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 227.0 | -6.8 | 117 | 2453 | roll | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.072 | 981 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 231.1 | -7.7 | 119 | 2510 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.061 | 2405 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 254.1 | -7.7 | 135 | 2820 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 279.2 | -8.3 | 150 | 3132 | roll | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.071 | 981 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 286.2 | -8.4 | 154 | 3216 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.062 | 2404 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3460 | 305.6 | 7.8 | 166 | 3580 | done | -0.31 | 0.57 | 0.103 | 2338 | 201.8 | - | - | 2201 | - | - | 116.93 | 0.889 | 2817 | -5.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3582 | 309.7 | - | 172 | 3705 | roll | 0.85 | 1.25 | 0.094 | 2590 | 201.6 | 2.75 | 0.071 | 781 | -516.4 | 146.6 | 114.90 | 0.874 | 2219 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 305.2 | 5.3 | 180 | 3771 | done | 0.87 | - | - | 2590 | - | 2.62 | 0.053 | 2201 | 542.0 | 171.1 | 20.62 | 0.803 | 2119 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 287.3 | 5.2 | 197 | 4112 | done | 0.90 | - | - | 2590 | - | - | - | 2201 | - | 199.7 | 23.55 | 0.815 | 2002 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 272.1 | 4.3 | 213 | 4469 | done | 0.97 | 0.15 | 0.066 | 2630 | 266.7 | - | - | 2201 | - | 263.1 | 50.22 | 0.838 | 1744 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 248.4 | 7.3 | 230 | 4769 | roll | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.67 | 0.071 | 786 | -530.0 | 263.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 245.5 | 7.2 | 232 | 4808 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.60 | 0.053 | 2201 | 544.2 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 227.6 | 7.1 | 248 | 5131 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | - | - | 2201 | - | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 209.9 | 6.1 | 263 | 5443 | roll | 0.97 | - | - | 2628 | - | 2.67 | 0.069 | 779 | -532.6 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 206.8 | 6.0 | 265 | 5500 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.62 | 0.053 | 2200 | 542.4 | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 186.8 | 9.3 | 281 | 5811 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | - | - | 2199 | - | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 154.5 | 11.5 | 296 | 6123 | roll | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.65 | 0.070 | 786 | -533.2 | 263.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 147.5 | 11.7 | 298 | 6180 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.62 | 0.053 | 2203 | 540.8 | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 114.5 | 8.9 | 314 | 6493 | roll | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.67 | 0.070 | 781 | -532.6 | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 112.0 | 6.6 | 316 | 6533 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.60 | 0.053 | 2201 | 546.2 | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 79.6 | 11.9 | 332 | 6856 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | - | - | 2202 | - | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 38.0 | 10.6 | 347 | 7168 | roll | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.65 | 0.069 | 786 | -534.3 | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 30.7 | 11.0 | 350 | 7240 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.58 | 0.052 | 2202 | 548.8 | 263.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 10.5 | 4.7 | 365 | 7597 | roll | 1.03 | - | - | 2630 | - | 2.72 | 0.068 | 795 | -517.3 | 312.4 | 38.10 | 0.682 | 1543 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 4.5 | 11.3 | 367 | 7608 | done | 1.03 | - | - | 2630 | - | 2.60 | 0.052 | 2201 | 540.8 | 312.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 73 | - | - | - | 2403 | - | 566.15 | 139.23 | 0.660 | 509 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||