Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.80 of 100.00 AH used of 24V (59.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.04 of 61.20 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 91.4 m at 675.3 m, depth 767 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 74 - - - 2613 - -146.6 -60.55 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.0 -10.7 3 103 roll -1.03 12.02 0.188 2128 170.9 2.58 0.037 1189 -551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
221 34.0 -11.0 9 225 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2590 567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
542 65.8 -8.0 25 546 roll -1.03 - - 2128 - 2.45 0.035 1198 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
605 70.3 -6.8 28 609 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2600 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
932 97.0 -8.7 44 936 roll -1.03 - - 2128 - 2.33 0.062 3860 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
972 100.9 -9.5 46 976 done -1.03 - - 2128 - 2.15 0.025 2579 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1304 131.0 -9.0 62 1308 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.037 1212 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1336 134.1 -8.6 63 1343 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.034 2609 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1652 163.7 -9.5 79 1654 done -1.03 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1961 193.9 -9.9 94 1965 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 1216 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2002 197.8 -9.2 96 2006 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2329 230.0 -9.8 112 2333 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3860 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2362 233.5 -10.2 113 2368 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.025 2597 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2677 263.1 -9.3 129 2681 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.037 1216 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2728 267.9 -9.0 131 2732 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3048 298.1 -9.3 147 3050 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3358 327.7 -9.4 162 3362 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3387 330.4 -9.6 163 3392 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2598 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3703 360.0 -9.3 178 3704 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4012 388.0 -8.7 193 4016 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 1215 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4039 390.6 -8.6 194 4044 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2610 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4361 418.5 -8.8 210 4365 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 1217 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4394 421.7 -9.1 211 4400 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4710 449.8 -9.0 227 4711 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5018 479.2 -9.6 242 5023 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.037 1209 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5052 482.5 -9.9 243 5058 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2603 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5368 513.2 -9.7 259 5369 done -1.03 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5677 540.1 -8.1 274 5678 done -1.03 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5986 564.9 -8.2 289 5990 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.037 1209 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6030 568.5 -7.6 291 6035 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2603 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6351 595.1 -8.6 307 6353 done -1.03 - - 2129 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6661 623.2 -9.5 322 6665 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.038 1211 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6756 632.4 -9.4 326 6760 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2601 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7072 659.3 -7.9 341 7076 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.067 3861 536.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7122 664.0 -9.3 343 7126 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2600 -594.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7444 691.5 -9.0 359 7445 done -1.03 - - 2129 - - - 2598 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7753 718.6 -8.7 374 7757 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.068 3860 537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7799 722.5 -8.8 376 7803 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.028 2610 -589.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8132 751.6 -8.4 392 8136 roll -1.03 - - 2129 - 2.47 0.039 1205 -568.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8191 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8191 begin apogee
8200 757.3 10.7 395 8334 done -0.31 0.80 0.106 2286 196.2 - - 2309 - - 128.77 1.080 2817 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8335 begin climb
8338 762.0 - 402 8477 roll 1.03 1.38 0.075 2580 213.0 2.60 0.046 911 -537.7 146.6 130.55 1.068 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8575 748.5 9.7 412 8579 done 0.97 - - 2580 - 2.47 0.035 2297 561.1 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8897 724.6 6.2 428 8938 roll 0.94 - - 2580 - 2.72 0.064 3705 517.6 184.1 33.95 1.020 2065 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
8967 719.6 7.7 431 8972 done 0.86 0.17 0.091 2548 -188.2 2.47 0.030 2312 -564.0 184.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9289 697.1 7.2 447 9299 done 0.87 - - 2548 - - - 2312 - 193.1 8.82 0.881 2029 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
9597 675.5 6.6 462 9628 roll 0.89 - - 2548 - 2.67 0.062 3702 520.6 219.4 25.52 0.993 1921 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
9657 671.0 8.7 465 9662 done 0.89 - - 2547 - 2.50 0.030 2295 -562.8 219.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9985 646.1 7.8 481 9989 roll 0.96 - - 2548 - 2.65 0.062 3702 530.9 219.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10012 643.5 8.5 482 10016 done 0.96 - - 2548 - 2.47 0.029 2298 -568.4 219.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10328 618.1 7.7 497 10333 roll 1.02 0.17 0.049 2595 276.5 2.65 0.061 3708 532.1 219.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10356 615.5 9.8 498 10361 done 0.93 0.17 0.100 2562 -194.1 2.47 0.029 2298 -570.9 219.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10672 593.4 6.8 513 10696 roll 0.95 - - 2562 - 2.62 0.050 894 -535.9 240.4 19.48 0.932 1837 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
10739 588.8 6.9 516 10764 done 1.02 - - 2562 - 2.50 0.035 2304 564.0 257.8 18.10 0.918 1764 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
11094 563.0 7.2 533 11109 roll 1.09 0.17 0.048 2613 300.0 2.67 0.061 3698 522.1 265.7 8.02 0.800 1732 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
11149 557.7 10.0 535 11154 done 0.98 0.20 0.097 2576 -185.0 2.47 0.029 2296 -567.6 265.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11465 533.6 7.2 550 11481 roll 0.99 - - 2576 - 2.58 0.048 898 -541.9 275.9 10.88 0.833 1691 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
11510 530.4 7.1 551 11527 done 1.05 - - 2576 - 2.50 0.034 2304 562.4 287.7 12.43 0.843 1645 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
11837 506.7 7.5 567 11841 roll 1.10 0.10 0.058 2606 300.0 2.60 0.060 3704 538.5 288.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11858 504.5 8.8 568 11862 done 1.10 - - 2606 - 2.47 0.028 2292 -571.7 288.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12179 472.9 10.1 584 12183 roll 1.10 - - 2606 - 2.53 0.048 897 -551.4 288.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12201 470.4 10.8 585 12205 done 1.10 - - 2606 - 2.47 0.033 2308 571.3 288.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12522 436.9 10.3 601 12523 done 1.10 - - 2606 - - - 2308 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12832 405.1 10.6 616 12833 done 1.10 - - 2606 - - - 2308 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13141 371.4 10.9 631 13142 done 1.10 - - 2606 - - - 2308 - 288.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13450 338.6 10.5 646 13451 done 1.10 - - 2606 - - - 2308 - 288.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13759 307.6 9.7 661 13760 done 1.10 - - 2606 - - - 2308 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14069 277.4 9.9 676 14070 done 1.10 - - 2606 - - - 2308 - 288.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14378 246.9 9.7 691 14382 roll 1.10 - - 2606 - 2.53 0.043 892 -559.7 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14401 244.4 9.6 692 14405 done 1.10 - - 2606 - 2.47 0.032 2309 573.7 288.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14728 213.4 9.3 708 14729 done 1.10 - - 2606 - - - 2309 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15037 184.7 9.2 723 15038 done 1.10 - - 2606 - - - 2309 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15346 157.2 8.8 738 15350 roll 1.10 - - 2606 - 2.53 0.042 895 -558.9 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15368 155.2 9.2 739 15372 done 1.10 - - 2606 - 2.45 0.031 2302 574.3 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15689 126.4 9.3 755 15690 done 1.10 - - 2606 - - - 2302 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15998 95.2 10.6 770 15999 done 1.10 - - 2606 - - - 2301 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16308 60.1 11.9 785 16309 done 1.10 - - 2606 - - - 2302 - 288.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16617 27.8 9.2 800 16618 done 1.10 - - 2606 - - - 2302 - 288.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16903 begin surface coast
16926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16926 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.45 12.07 0.088 74 -209.8 - - 2606 - 289.21 - - 1637 - - - - - - - -