OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.93 of 91.80 AH used of 24V (46.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.80 of 61.20 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.20 - - 493 - - - 1870 - -146.6 -61.15 - 2550 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.4 6 137 roll -1.20 10.43 0.160 2454 188.0 2.40 0.046 3290 591.7 -146.6 -29.42 - 3531 -33.3 - - - - - - - - - -
172 11.8 -14.2 14 177 done -1.08 0.17 0.114 2489 205.9 2.25 0.023 1903 -616.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
497 50.8 -9.2 44 500 roll -1.08 - - 2489 - 2.35 0.048 497 -598.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
591 60.2 -10.5 52 598 done -1.08 - - 2489 - 2.28 0.022 1904 617.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
923 93.7 -10.4 78 927 roll -1.08 - - 2488 - 2.38 0.043 504 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
962 98.1 -10.8 80 966 done -1.08 - - 2489 - 2.25 0.024 1904 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1288 130.6 -9.8 96 1292 roll -1.15 - - 2489 - 2.28 0.038 3289 607.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1315 133.8 -11.3 97 1320 done -1.25 0.15 0.064 2448 -273.3 2.25 0.025 1900 -617.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1654 167.4 -8.9 111 1658 roll -1.25 - - 2448 - 2.35 0.045 502 -594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1722 173.8 -9.4 113 1726 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.026 1900 621.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2056 207.5 -10.6 124 2060 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.044 500 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2099 212.4 -10.9 125 2103 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.025 1900 622.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2424 244.5 -9.7 136 2428 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.046 502 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2485 251.3 -11.2 138 2489 done -1.25 - - 2448 - 2.22 0.029 1900 629.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2826 286.0 -9.9 149 2830 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.046 500 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2875 291.2 -10.3 150 2879 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.027 1900 622.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3221 323.9 -9.4 158 3225 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.047 500 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3275 329.4 -9.7 158 3282 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.031 1903 623.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3585 354.0 -7.7 164 3586 done -1.25 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3888 375.1 -7.0 169 3892 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.045 502 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3977 382.0 -7.6 170 3981 done -1.25 - - 2449 - 2.25 0.031 1902 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4320 407.9 -7.6 176 4324 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.048 502 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4354 410.7 -8.0 176 4358 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.031 1908 624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4680 436.3 -7.9 182 4681 done -1.25 - - 2448 - - - 1910 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4982 463.1 -8.9 187 4986 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.051 505 -590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5032 468.1 -10.0 187 5036 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.029 1894 617.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5353 497.3 -9.1 193 5357 roll -1.25 - - 2448 - 2.35 0.047 506 -590.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5385 500.6 -9.8 193 5389 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.031 1909 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5717 530.4 -8.9 199 5721 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.050 506 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5760 534.7 -10.1 199 5764 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.029 1904 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6081 562.8 -8.8 205 6085 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.049 506 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6119 566.7 -10.1 205 6123 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.031 1904 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6439 595.4 -9.1 211 6442 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.044 504 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6516 603.2 -9.8 212 6520 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.031 1903 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6876 634.7 -8.7 218 6880 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.052 505 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6936 640.5 -9.2 218 6942 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7245 666.4 -8.4 224 7249 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.051 505 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7295 670.9 -8.9 224 7299 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.028 1903 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7610 694.8 -7.4 230 7614 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.052 506 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7642 697.4 -7.8 230 7646 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.031 1905 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7969 719.1 -6.5 236 7970 done -1.25 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8272 737.2 -5.9 241 8276 roll -1.29 - - 2448 - 2.40 0.050 498 -587.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8304 739.5 -6.9 241 8308 done -1.29 - - 2448 - 2.25 0.025 1900 623.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8631 758.4 -5.7 247 8632 done -1.29 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8934 776.4 -5.9 252 8938 roll -1.33 - - 2448 - 2.38 0.051 506 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9007 781.7 -7.6 253 9011 done -1.33 - - 2448 - 2.25 0.030 1906 622.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9361 805.2 -6.8 259 9365 roll -1.38 - - 2449 - 2.38 0.048 508 -587.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9399 808.2 -8.0 259 9403 done -1.38 - - 2449 - 2.25 0.028 1909 622.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9720 831.6 -7.3 265 9722 done -1.43 0.15 0.071 2410 -260.0 - - 1911 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10023 860.6 -9.8 270 10027 roll -1.37 - - 2409 - 2.40 0.049 506 -585.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10085 867.1 -10.6 271 10090 done -1.30 0.17 0.116 2444 205.9 2.25 0.031 1898 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10456 898.6 -8.3 277 10460 roll -1.35 - - 2444 - 2.40 0.057 506 -580.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10523 904.8 -9.4 278 10527 done -1.35 - - 2444 - 2.25 0.027 1895 617.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10883 935.2 -8.5 284 10887 roll -1.40 - - 2444 - 2.42 0.064 508 -573.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10926 939.4 -9.3 284 10930 done -1.40 - - 2444 - 2.28 0.035 1892 607.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11247 965.4 -8.0 290 11249 done -1.45 0.15 0.071 2405 -260.0 - - 1892 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11548 begin apogee
11554 991.9 8.7 295 11684 done -0.33 1.15 0.100 2650 213.0 - - 2091 - - 126.30 1.386 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11685 begin climb
11687 995.1 - 297 11821 roll 1.20 1.48 0.067 2985 226.4 2.60 0.071 3514 547.3 146.6 124.53 1.353 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11889 981.7 9.8 300 11894 done 1.03 0.17 0.116 2952 -194.1 2.42 0.054 2119 -576.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12237 951.6 8.6 306 12241 roll 0.95 - - 2952 - 2.50 0.062 688 -572.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12265 948.9 10.3 306 12270 done 0.84 0.20 0.112 2913 -195.0 2.38 0.035 2108 596.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12597 924.1 7.4 312 12614 done 0.86 - - 2913 - - - 2108 - 163.2 14.93 1.224 2264 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12899 899.5 8.2 317 12903 roll 0.86 - - 2913 - 2.45 0.055 686 -580.4 163.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12937 895.8 9.2 317 12942 done 0.86 - - 2913 - 2.35 0.025 2118 609.4 163.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13257 868.6 8.5 323 13261 roll 0.86 - - 2913 - 2.45 0.052 684 -585.3 163.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13284 866.1 8.6 323 13289 done 0.86 - - 2913 - 2.33 0.026 2106 610.3 163.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13628 838.0 8.1 329 13629 done 0.90 - - 2913 - - - 2106 - 163.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13932 814.1 7.9 334 13936 roll 0.95 0.10 0.081 2940 270.0 2.42 0.048 683 -588.0 165.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13970 810.5 9.2 334 13974 done 0.89 - - 2939 - 2.33 0.025 2108 611.6 165.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14291 783.8 8.3 340 14295 roll 0.89 - - 2939 - 2.33 0.040 3496 595.7 165.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14324 780.7 8.4 340 14328 done 0.89 - - 2939 - 2.33 0.032 2075 -609.9 165.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14650 755.6 7.6 346 14664 done 0.91 - - 2939 - - - 2075 - 176.2 12.43 1.131 2212 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
14953 733.6 7.2 351 14981 roll 0.93 - - 2939 - 2.38 0.046 699 -578.2 199.1 21.55 1.160 2118 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
15005 729.7 7.7 351 15019 done 0.94 - - 2939 - 2.30 0.029 2105 611.3 206.5 8.05 1.009 2088 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
15386 703.0 7.0 358 15417 roll 0.98 - - 2939 - 2.45 0.049 698 -574.3 235.0 26.00 1.142 1972 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
15433 699.3 7.8 358 15445 done 0.99 - - 2939 - 2.30 0.027 2100 609.6 241.6 7.25 0.952 1946 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
15748 675.3 7.7 364 15757 done 1.00 - - 2939 - - - 2101 - 248.8 7.60 0.974 1916 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
16050 650.2 8.3 369 16054 roll 1.00 - - 2939 - 2.38 0.047 702 -587.8 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16083 647.1 9.7 369 16087 done 1.00 - - 2939 - 2.30 0.028 2098 607.0 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16417 618.8 8.4 375 16421 roll 1.04 - - 2939 - 2.38 0.049 701 -587.0 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16443 616.5 9.0 375 16447 done 1.04 - - 2938 - 2.28 0.032 2098 612.7 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16781 589.3 8.0 381 16783 done 1.08 0.10 0.082 2966 280.0 - - 2101 - 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17084 561.6 9.2 386 17088 roll 1.08 - - 2966 - 2.38 0.044 701 -588.2 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17133 556.6 10.0 386 17137 done 1.08 - - 2966 - 2.28 0.032 2100 613.6 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17442 527.1 9.6 391 17443 done 1.08 - - 2966 - - - 2102 - 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17745 497.9 9.6 396 17749 roll 1.08 - - 2966 - 2.38 0.048 701 -588.7 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17785 494.0 11.9 396 17789 done 1.08 - - 2966 - 2.28 0.031 2103 614.9 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18105 463.8 9.4 402 18106 done 1.08 - - 2966 - - - 2105 - 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18408 435.4 9.3 407 18412 roll 1.08 - - 2966 - 2.38 0.044 693 -593.3 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18452 431.1 10.4 407 18456 done 1.08 - - 2966 - 2.30 0.032 2109 615.7 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18766 403.4 8.7 413 18767 done 1.08 - - 2966 - - - 2112 - 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19069 377.4 8.5 418 19073 roll 1.08 - - 2966 - 2.40 0.043 693 -591.2 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19102 374.2 9.9 418 19106 done 1.08 - - 2966 - 2.33 0.033 2102 604.7 248.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19433 346.0 8.5 424 19435 done 1.08 - - 2966 - - - 2105 - 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19737 320.9 8.3 429 19741 roll 1.08 - - 2966 - 2.38 0.045 699 -590.8 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19786 316.3 9.0 429 19790 done 1.08 - - 2966 - 2.28 0.026 2102 615.4 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20096 290.4 8.4 435 20097 done 1.08 - - 2966 - - - 2105 - 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20402 264.5 8.5 445 20406 roll 1.08 - - 2966 - 2.38 0.048 699 -590.8 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20430 262.0 9.8 446 20434 done 1.08 - - 2966 - 2.28 0.025 2102 615.4 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20764 232.8 8.7 457 20765 done 1.08 - - 2966 - - - 2104 - 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21070 207.2 8.5 467 21074 roll 1.08 - - 2966 - 2.38 0.044 699 -590.3 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21097 204.7 9.5 468 21101 done 1.08 - - 2966 - 2.25 0.026 2100 622.7 248.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21437 178.6 7.1 479 21463 roll 1.11 - - 2965 - 2.42 0.047 694 -581.0 272.3 20.50 0.802 1821 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
21490 174.3 8.7 479 21496 done 1.11 - - 2966 - 2.30 0.026 2101 611.7 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21813 144.5 9.3 491 21814 done 1.11 - - 2966 - - - 2104 - 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22123 118.3 8.3 506 22127 roll 1.17 - - 2966 - 2.38 0.048 700 -589.9 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22144 116.4 8.0 507 22149 done 1.21 0.12 0.075 2998 266.7 2.28 0.027 2107 617.1 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22465 90.0 7.6 523 22480 roll 1.23 - - 2998 - 2.42 0.047 694 -583.9 282.5 9.90 0.715 1778 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
22580 80.2 8.4 528 22585 done 1.23 - - 2998 - 2.30 0.030 2104 613.0 282.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22911 51.9 8.2 559 22915 roll 1.23 - - 2998 - 2.38 0.046 701 -589.5 282.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22955 48.2 8.2 562 22961 done 1.23 - - 2998 - 2.25 0.028 2101 622.2 282.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23282 23.6 5.9 593 23336 roll 1.35 0.10 0.081 3026 280.0 2.42 0.050 702 -578.1 339.3 48.38 0.703 1546 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
23360 18.3 7.8 600 23372 done 1.36 - - 3026 - 2.28 0.025 2108 616.7 345.9 6.62 0.591 1520 -3.9 0.013 - - - - - - - - -
23571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23571 begin surface coast
23595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23595 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1879 - 400.08 46.85 0.581 1300 -4.7 0.001 - - - - - -