prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.58 of 91.80 AH used of 24V (50.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.75% remains) | |
| • Surface angle -46.1 deg, depth -0.33 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 65.7 m at 451.3 m, depth 517 m (521 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 126 | VBD | -1.10 | - | - | 44 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | -101.62 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.7 | -4.8 | 5 | 151 | roll | -1.10 | 11.88 | 0.155 | 2166 | 178.6 | 2.60 | 0.068 | 1486 | -544.6 | -146.6 | -1.85 | - | 3502 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 20.7 | -9.8 | 12 | 309 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2897 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 44.2 | -4.6 | 28 | 621 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 60.9 | -6.2 | 43 | 932 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1487 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 62.7 | -4.6 | 44 | 967 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.079 | 2901 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 88.0 | -9.1 | 60 | 1277 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 109.9 | -6.0 | 75 | 1588 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 128.4 | -4.7 | 90 | 1900 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.069 | 1486 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 131.6 | -7.0 | 92 | 1949 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.079 | 2903 | 524.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 158.4 | -10.4 | 107 | 2261 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 187.2 | -5.6 | 122 | 2574 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1486 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 190.5 | -6.2 | 124 | 2631 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2904 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 215.7 | -6.9 | 140 | 2941 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 235.0 | -6.7 | 155 | 3254 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 1483 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 237.7 | -6.7 | 157 | 3293 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2900 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 259.5 | -6.8 | 173 | 3616 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 279.2 | -6.6 | 188 | 3928 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 1484 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 282.6 | -7.1 | 190 | 3977 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2900 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 305.1 | -6.9 | 205 | 4293 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1481 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 307.5 | -6.9 | 206 | 4327 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2900 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 328.9 | -6.9 | 222 | 4638 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 350.6 | -7.5 | 237 | 4951 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.067 | 1482 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 354.2 | -7.3 | 239 | 5000 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 2900 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 375.9 | -6.4 | 254 | 5314 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 394.8 | -5.4 | 269 | 5624 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.101 | 3790 | 513.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 397.8 | -5.5 | 271 | 5680 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.048 | 2895 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 415.7 | -5.8 | 287 | 6001 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.064 | 1486 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 419.0 | -5.9 | 289 | 6058 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 2904 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 436.7 | -5.7 | 305 | 6369 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 457.0 | -7.0 | 320 | 6681 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.058 | 1484 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 463.8 | -7.7 | 324 | 6769 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 2904 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 488.3 | -7.6 | 340 | 7096 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.055 | 1482 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 491.2 | -8.1 | 342 | 7135 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 2900 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7379 | 508.4 | 7.3 | 354 | 7506 | done | -0.42 | 0.75 | 0.094 | 2317 | 201.3 | - | - | 2090 | - | - | 124.05 | 1.131 | 2901 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | 513.3 | - | 360 | 7637 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.056 | 2649 | 214.2 | 2.58 | 0.051 | 690 | -542.6 | 146.6 | 119.50 | 1.103 | 2303 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 506.3 | 5.7 | 372 | 7784 | done | 1.12 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.034 | 2118 | 578.1 | 157.6 | 10.98 | 0.973 | 2258 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 489.8 | 4.8 | 388 | 8135 | roll | 1.17 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.062 | 3502 | 532.3 | 200.2 | 36.20 | 1.081 | 2084 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 478.6 | 1.3 | 397 | 8451 | done | 1.38 | 0.28 | 0.031 | 2720 | 253.6 | 2.45 | 0.037 | 2093 | -575.1 | 370.2 | 138.90 | 1.093 | 1391 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 430.6 | 12.4 | 420 | 8771 | roll | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.054 | 699 | -551.0 | 370.2 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 413.0 | 14.1 | 426 | 8902 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.041 | 2094 | 564.8 | 370.2 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 368.0 | 13.6 | 442 | 9228 | roll | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.074 | 3516 | 532.6 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 361.5 | 14.8 | 444 | 9271 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.046 | 2104 | -564.8 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 321.4 | 12.2 | 460 | 9588 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | - | - | 2104 | - | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 283.7 | 12.6 | 475 | 9900 | roll | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.074 | 3514 | 528.1 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 278.1 | 12.8 | 477 | 9944 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.046 | 2093 | -561.7 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 239.6 | 12.4 | 493 | 10261 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | - | - | 2093 | - | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 201.3 | 12.2 | 508 | 10574 | roll | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.073 | 3511 | 531.1 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 197.0 | 13.8 | 509 | 10608 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.050 | 2096 | -559.3 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 158.1 | 12.0 | 525 | 10918 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | - | - | 2095 | - | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 120.1 | 12.2 | 540 | 11231 | roll | 1.38 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.074 | 3512 | 530.7 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 115.9 | 15.4 | 541 | 11258 | done | 1.38 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.050 | 2096 | -559.7 | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | 75.0 | 14.5 | 556 | 11570 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | - | - | 2096 | - | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 36.5 | 11.6 | 571 | 11879 | done | 1.38 | - | - | 2720 | - | - | - | 2095 | - | 370.2 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.51 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2899 | - | 571.30 | 158.10 | 0.790 | 572 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||