Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.74 of 91.80 AH used of 24V (62.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.13 of 61.20 AH used of 10V (72.01% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 111.3 m at 703.2 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.72 - - 44 - - - 1793 - -117.3 -49.05 - 3358 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -10.6 2 97 roll -1.72 11.68 0.168 2068 173.3 2.75 0.100 386 -511.6 -117.3 -2.67 - 3482 -46.4 - - - - - - - - - -
332 42.6 -14.1 11 337 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.054 1801 548.4 -117.3 -0.17 - 3485 -17.6 - - - - - - - - - -
661 81.8 -12.9 24 670 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.083 381 -531.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
829 102.9 -12.8 30 838 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1802 561.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1163 145.2 -12.8 43 1173 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 387 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1314 165.2 -13.3 48 1318 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1802 559.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1638 206.7 -12.6 61 1642 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.080 382 -525.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1778 225.7 -14.5 66 1787 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1798 566.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2113 268.1 -12.6 79 2122 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.078 387 -538.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2268 287.9 -12.3 84 2277 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1804 566.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2586 322.4 -10.5 97 2595 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.078 378 -538.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2731 339.3 -11.0 102 2735 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1802 558.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3061 377.2 -11.1 115 3070 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -540.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3217 397.3 -12.3 120 3226 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1817 565.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3534 435.7 -12.5 133 3539 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.077 382 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3710 457.4 -12.2 139 3719 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1801 567.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4038 496.6 -11.7 152 4043 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 383 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4173 512.4 -11.9 156 4177 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1805 557.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4487 546.8 -10.8 169 4496 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -541.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4626 562.0 -10.6 174 4635 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.050 1808 568.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4961 599.5 -11.7 187 4965 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.076 387 -536.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5135 619.8 -12.6 193 5139 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1804 560.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5465 659.0 -12.2 206 5473 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.074 387 -545.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5536 667.9 -12.2 208 5541 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.049 1798 557.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5854 706.3 -12.1 221 5859 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.074 383 -540.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5949 718.1 -12.6 224 5953 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.049 1805 562.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6273 757.1 -13.1 237 6297 done -1.72 - - 2068 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6605 791.2 -9.0 250 6629 done -1.72 - - 2068 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6763 805.6 9.8 256 6883 done -0.50 1.33 0.089 2336 201.5 - - 2102 - - 104.15 1.216 3000 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
6886 809.3 2.4 261 7013 done 1.72 2.25 0.054 2828 218.7 - - 2102 - 117.3 102.45 1.191 2523 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7320 786.7 6.7 278 7345 done 1.72 - - 2828 - - - 2102 - 135.7 18.05 1.212 2446 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
7653 762.9 8.1 291 7676 done 1.75 - - 2828 - - - 2102 - 135.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
7986 726.2 9.8 304 7994 roll 1.75 - - 2828 - 2.65 0.074 3515 533.2 135.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8249 701.2 8.9 313 8258 done 1.75 - - 2828 - 2.53 0.041 2085 -565.2 135.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8573 675.8 7.3 326 8596 done 1.75 - - 2828 - - - 2083 - 141.4 5.82 1.254 2423 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
8904 649.4 7.9 339 8928 done 1.75 - - 2828 - - - 2082 - 141.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9237 621.0 8.6 352 9246 roll 1.75 - - 2828 - 2.67 0.069 3515 536.7 141.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9303 614.9 9.3 354 9307 done 1.75 - - 2828 - 2.50 0.040 2094 -568.4 141.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9627 588.0 8.0 367 9651 done 1.75 - - 2828 - - - 2094 - 141.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9960 563.6 6.9 380 9980 roll 1.75 - - 2828 - 2.67 0.067 700 -522.1 155.7 12.18 1.135 2365 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
10036 557.7 7.8 382 10041 done 1.77 - - 2828 - 2.53 0.042 2103 554.5 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10349 533.2 8.0 395 10373 done 1.77 - - 2828 - - - 2103 - 155.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10681 508.9 7.1 408 10706 done 1.77 - - 2828 - - - 2103 - 165.6 9.15 1.105 2325 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
11014 480.1 9.3 421 11023 roll 1.78 - - 2828 - 2.55 0.061 700 -550.2 165.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11114 470.0 10.0 424 11118 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.042 2102 567.6 165.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11434 438.7 9.8 437 11442 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.062 700 -543.4 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11483 433.5 10.5 438 11487 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.043 2104 568.4 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11797 406.0 8.5 451 11806 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.062 700 -544.2 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11841 402.0 8.5 452 11845 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.043 2101 567.2 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12161 376.9 7.7 465 12183 done 1.78 - - 2828 - - - 2101 - 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12492 350.8 7.9 478 12515 done 1.78 - - 2828 - - - 2101 - 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12824 322.9 8.4 491 12833 roll 1.78 - - 2828 - 2.55 0.063 700 -549.4 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12885 317.4 8.7 493 12894 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.044 2100 566.8 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13214 288.3 8.9 506 13238 done 1.78 - - 2828 - - - 2100 - 165.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13546 258.6 8.9 519 13550 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.063 700 -542.6 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13630 251.2 8.7 522 13639 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.044 2100 566.8 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13964 223.0 8.2 535 13988 done 1.78 - - 2828 - - - 2100 - 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14297 196.7 7.7 548 14301 roll 1.78 - - 2828 - 2.55 0.062 700 -549.0 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14353 191.9 9.2 550 14357 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.044 2101 567.2 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14688 163.4 8.0 563 14711 done 1.78 - - 2828 - - - 2101 - 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15020 132.7 10.0 576 15029 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.062 694 -545.3 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15065 128.1 10.0 577 15075 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.044 2099 568.8 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15383 90.6 12.0 590 15392 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.064 693 -545.0 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15467 81.2 11.3 593 15475 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.044 2100 569.6 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15801 49.2 8.4 606 15825 done 1.78 - - 2828 - - - 2100 - 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16134 17.8 8.3 619 16143 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.065 700 -542.6 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16166 14.6 10.3 620 16171 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.044 2100 566.8 165.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -