Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 91.80 AH used of 24V (51.65% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 19.66 of 61.20 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 82.4 m at 877.4 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.81 - - 22 - - - 606 - -146.6 -60.83 - 2984 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -5.0 3 115 done -1.81 10.50 0.229 1978 186.3 - - 624 - -146.6 -15.70 - 3513 -33.7 - - - - - - - - - -
413 51.6 -14.4 19 415 done -1.71 0.15 0.201 2003 166.7 - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
720 94.0 -13.5 34 721 done -1.71 - - 2002 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1030 134.4 -13.4 49 1031 done -1.64 - - 2001 - - - 624 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1339 175.0 -14.1 64 1341 done -1.58 0.15 0.196 2028 180.0 - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1648 210.5 -11.2 79 1649 done -1.58 - - 2028 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1957 246.2 -11.3 94 1958 done -1.58 - - 2028 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2266 281.2 -11.3 109 2267 done -1.58 - - 2027 - - - 624 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2575 315.7 -10.9 124 2577 done -1.58 - - 2027 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2884 349.7 -10.8 139 2886 done -1.58 - - 2027 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3194 382.1 -9.9 154 3195 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3504 413.3 -9.9 169 3505 done -1.58 - - 2027 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3812 444.3 -10.2 184 3813 done -1.58 - - 2026 - - - 626 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4122 474.0 -9.8 199 4123 done -1.58 - - 2027 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4431 505.3 -10.4 214 4432 done -1.58 - - 2026 - - - 624 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4740 538.6 -10.7 229 4741 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5049 571.2 -10.9 244 5051 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5359 604.4 -11.0 259 5360 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5668 640.4 -11.5 274 5669 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5980 675.9 -11.4 289 5981 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6287 709.2 -10.5 304 6288 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6596 742.6 -11.2 319 6597 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6905 777.3 -10.9 334 6906 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7215 810.2 -10.1 349 7216 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7524 840.0 -9.6 364 7525 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7834 868.5 -9.0 379 7835 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8142 906.0 -13.2 394 8143 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8451 940.8 -12.0 409 8453 done -1.58 - - 2026 - - - 625 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8531 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8531 begin apogee
8554 950.7 12.0 413 8691 done -0.45 1.17 0.182 2269 207.7 - - 625 - - 133.20 1.554 2915 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8695 957.0 - 420 8833 done 1.81 2.30 0.157 2768 217.0 - - 625 - 146.6 132.90 1.518 2317 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
9135 914.9 9.7 442 9145 done 1.74 - - 2768 - - - 625 - 153.2 7.90 1.252 2290 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
9442 882.6 10.8 457 9443 done 1.67 0.15 0.204 2740 -186.7 - - 630 - 153.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9750 849.4 10.6 472 9751 done 1.67 - - 2740 - - - 630 - 153.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10060 815.1 10.8 487 10061 done 1.67 - - 2740 - - - 629 - 153.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10369 787.3 8.7 502 10397 done 1.70 - - 2740 - - - 630 - 180.9 25.88 1.442 2177 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
10698 755.8 9.8 518 10706 done 1.71 - - 2740 - - - 630 - 185.0 5.75 1.151 2160 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
11008 723.7 10.5 533 11009 done 1.71 - - 2740 - - - 630 - 185.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11316 688.4 12.5 548 11318 done 1.71 - - 2740 - - - 630 - 185.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11626 649.9 12.0 563 11627 done 1.71 - - 2740 - - - 630 - 185.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11935 612.3 11.6 578 11936 done 1.71 - - 2740 - - - 630 - 185.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12245 578.5 10.9 593 12246 done 1.71 - - 2740 - - - 630 - 185.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12554 547.0 9.9 608 12560 done 1.71 - - 2740 - - - 630 - 188.0 4.43 0.943 2148 -2.7 0.170 - - - - - - - - -
12863 516.6 9.4 623 12882 done 1.73 - - 2740 - - - 630 - 200.1 12.62 1.203 2099 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
13192 482.5 11.1 639 13193 done 1.73 - - 2740 - - - 630 - 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13502 453.0 9.8 654 13509 done 1.73 - - 2741 - - - 630 - 204.2 5.50 0.979 2082 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
13811 419.0 10.8 669 13812 done 1.73 - - 2741 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14120 386.4 10.7 684 14121 done 1.73 - - 2741 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14429 352.8 10.5 699 14430 done 1.73 - - 2741 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14739 319.2 11.0 714 14740 done 1.73 - - 2742 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15048 286.5 10.6 729 15049 done 1.73 - - 2743 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15357 253.6 10.8 744 15358 done 1.73 - - 2744 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15667 221.7 10.1 759 15668 done 1.73 - - 2745 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15975 189.4 10.1 774 15977 done 1.73 - - 2745 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16285 157.1 10.3 789 16286 done 1.73 - - 2746 - - - 630 - 204.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16595 122.8 11.2 804 16596 done 1.77 - - 2746 - - - 630 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16904 88.0 11.1 819 16905 done 1.77 - - 2748 - - - 629 - 204.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17213 52.2 10.1 834 17215 done 1.82 0.10 0.165 2778 300.0 - - 628 - 204.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17525 26.2 8.2 849 17561 done 1.83 - - 2781 - - - 628 - 242.3 33.20 0.943 1926 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
17724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17724 begin surface coast
17747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17747 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.80 - - 28 - - - 622 - 300.00 51.97 0.815 1692 -4.5 0.001 - - - - - -