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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.25 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
| • 6.78 of 100.00 AH used of 10V (93.23% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.84 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.09 | - | - | - | 70.39 | -0.60 | 60.05 | - | 435.50 | - | - | 0.002 | 1953.31 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.83 | 1.5 | -2.3 | 12 | 87.76 | -0.60 | - | - | 2316.69 | - | 10.02 | - | 554.19 | -139.6 | -146.63 | 2.66 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 355.04 | 25.6 | -6.6 | 61 | 359.83 | -0.60 | - | - | 2317.56 | - | - | - | 2069.19 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 545.50 | 38.0 | -6.0 | 80 | 549.46 | pitch | -0.60 | - | - | 2318.25 | - | - | - | 567.19 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 819.69 | 54.6 | -6.5 | 107 | 825.10 | -0.60 | - | - | 2316.38 | - | - | - | 2065.31 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1125.91 | 73.6 | -6.2 | 138 | 1129.85 | roll back | -0.60 | - | - | 2316.44 | - | - | - | 554.06 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1400.00 | 90.2 | -5.8 | 165 | 1404.98 | -0.60 | - | - | 2316.56 | - | - | - | 2088.88 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497.91 | 96.5 | 6.9 | 175 | 1621.97 | -0.20 | 121.14 | - | 2441.50 | 1.0 | 0.66 | 0.001 | 2058.62 | -45.8 | - | 0.12 | - | 2502.16 | -4984.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624.37 | 95.7 | - | 187 | 1751.35 | 0.60 | 121.15 | - | 2695.00 | 2.1 | 1.29 | - | 3461.75 | 1087.7 | 146.63 | 2.63 | - | 1903.84 | -227.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.55 | 25.55 | |
| 2019.31 | 69.3 | 6.9 | 227 | 2024.23 | 0.60 | - | - | 2694.00 | - | - | - | 1968.88 | - | 146.63 | 3.17 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2323.98 | 48.5 | 6.7 | 257 | 2328.11 | 0.60 | - | - | 2694.69 | - | - | - | 3503.62 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1904.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2598.80 | 30.0 | 7.1 | 284 | 2603.72 | done | 0.60 | - | - | 2694.00 | - | - | - | 1990.06 | - | 146.63 | 3.10 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2784.05 | 18.3 | 5.7 | 305 | 2788.71 | no move | 0.60 | - | - | 2695.25 | - | - | - | 3475.56 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 3059.59 | 2.3 | 5.2 | 360 | 3063.69 | 0.60 | - | - | 2694.12 | - | - | - | 2017.94 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1277.66 | 12.11 | - | - | -0.2 | 0.09 | 0.002 | 1081867520 | 12020750222.2 | 0.81 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081261428 | - | - | - | - | |||