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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.27 of 150.00 AH used of 24V (28.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.36 of 100.00 AH used of 10V (73.64% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (1065 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 331 | - | - | - | 2136 | - | -146.0 | -53.65 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -17.4 | 11 | 91 | roll | -1.32 | 10.52 | - | 2385 | 195.2 | 3.03 | - | 3795 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 15.6 | -23.7 | 17 | 113 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | 2.95 | - | 2100 | -574.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 23.9 | -11.0 | 28 | 186 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2345 | -114.0 | - | - | 2098 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 48.4 | -12.8 | 46 | 381 | roll | -1.32 | - | - | 2347 | - | 2.92 | - | 3670 | 538.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 51.2 | -12.5 | 47 | 403 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2408 | 203.3 | 2.70 | - | 2148 | -563.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 81.6 | -9.0 | 78 | 724 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2341 | -167.5 | - | - | 2156 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 119.4 | -11.9 | 108 | 1045 | roll | -1.32 | - | - | 2340 | - | 2.65 | - | 3675 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 123.4 | -12.0 | 110 | 1079 | done | -1.32 | - | - | 2348 | - | 2.60 | - | 2203 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 160.8 | -11.2 | 141 | 1400 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2380 | 145.5 | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 191.2 | -9.5 | 171 | 1718 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2197 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 221.1 | -9.5 | 201 | 2037 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 250.7 | -9.2 | 231 | 2359 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.72 | - | 3754 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 252.8 | -9.5 | 232 | 2381 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | 2.83 | - | 2171 | -559.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 282.5 | -9.2 | 263 | 2702 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 311.7 | -9.1 | 293 | 3023 | roll | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.72 | - | 3713 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 313.7 | -9.2 | 294 | 3046 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2365 | -130.0 | 2.70 | - | 2186 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 346.0 | -9.9 | 325 | 3366 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 377.7 | -10.0 | 355 | 3685 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 409.4 | -9.9 | 385 | 4007 | roll | -1.32 | - | - | 2364 | - | 2.72 | - | 3785 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 411.6 | -10.3 | 386 | 4029 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 3.05 | - | 2115 | -547.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 443.8 | -9.9 | 417 | 4353 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.85 | - | 3751 | 574.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 446.5 | -10.1 | 419 | 4380 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.78 | - | 2220 | -550.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4418 | 450.2 | 10.1 | 422 | 4566 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2604 | 220.0 | - | - | 2495 | - | - | 143.12 | 0.001 | 2745 | -4.2 | 193.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | 452.8 | - | 437 | 4724 | roll | 1.32 | 1.83 | - | 2975 | 202.7 | 2.12 | - | 3714 | 575.0 | 146.0 | 142.38 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 191.305 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 430.6 | 16.6 | 454 | 4757 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2912 | -157.5 | 3.05 | - | 2141 | -515.7 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 390.1 | 12.3 | 485 | 5082 | roll | 1.32 | 0.30 | - | 2989 | 256.7 | 2.83 | - | 3720 | 558.0 | 146.0 | 0.10 | 0.001 | 2159 | 60.0 | -2382.362 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 382.7 | 17.1 | 488 | 5127 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2921 | -170.0 | 2.53 | - | 2325 | -551.4 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 340.2 | 13.2 | 519 | 5447 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2962 | 146.4 | - | - | 2321 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 290.6 | 15.7 | 549 | 5766 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | - | - | 2336 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 240.9 | 15.5 | 579 | 6086 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2925 | -195.0 | - | - | 2326 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 199.3 | 12.9 | 609 | 6403 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2971 | 209.1 | - | - | 2325 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 149.8 | 15.8 | 639 | 6722 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2886 | -265.6 | - | - | 2329 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 115.3 | 10.8 | 669 | 7048 | roll | 1.32 | 0.45 | - | 2986 | 222.2 | 2.55 | - | 784 | -605.9 | 146.0 | 1.10 | - | 2155 | -2.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 112.3 | 13.7 | 671 | 7065 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2925 | -152.5 | 2.95 | - | 2432 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 72.5 | 11.9 | 701 | 7389 | roll | 1.32 | 0.20 | - | 2958 | 165.0 | 2.83 | - | 823 | -568.6 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 69.5 | 13.8 | 702 | 7410 | done | 1.32 | - | - | 2966 | - | 2.80 | - | 2387 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 24.9 | 13.5 | 733 | 7733 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2379 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 332 | - | - | - | 2196 | - | 250.70 | 67.28 | 0.001 | 1730 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||