Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.92 of 310.00 AH used of 24V (68.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.84 - - 117 - - - 2195 - -243.3 -54.83 - 3237 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -8.4 8 104 roll -0.84 8.45 0.455 2519 284.3 2.50 0.076 741 -581.6 -243.3 -11.27 - 3963 -64.4 - - - - - - - 14.26 14.57 14.91
127 19.4 -25.1 16 135 done -0.84 0.03 0.413 2520 - 2.25 0.041 2102 604.9 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
383 77.1 -21.4 65 391 roll -0.84 - - 2510 - 2.42 0.060 3551 598.8 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.68 -
443 90.6 -21.5 76 452 done -0.84 0.03 0.256 2532 733.3 2.33 0.034 2139 -606.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
698 142.3 -19.5 125 706 roll -0.84 - - 2523 - 2.42 0.060 3558 586.4 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.70 -
764 155.1 -17.3 137 772 done -0.84 - - 2523 - 2.33 0.033 2146 -606.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.72 -
1017 200.3 -16.6 186 1025 roll -0.84 - - 2523 - 2.33 0.051 757 -596.1 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.69 -
1068 208.1 -14.2 195 1076 done -0.84 - - 2514 - 2.28 0.039 2149 610.5 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.70 -
1322 252.0 -16.4 243 1332 roll -0.84 - - 2503 - 2.35 0.060 3564 602.1 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.74 -
1365 258.7 -15.2 251 1376 done -0.84 0.10 0.350 2529 260.0 2.25 0.031 2139 -633.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
1616 298.3 -15.8 277 1625 roll -0.84 - - 2530 - 2.25 0.051 751 -616.9 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.79 -
1648 303.5 -15.9 283 1652 done -0.84 - - 2521 - 2.22 0.038 2158 633.8 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.83 -
1894 342.6 -16.0 308 1903 roll -0.84 - - 2511 - 2.30 0.061 3548 604.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.79 -
1995 357.8 -14.4 328 2005 done -0.84 0.05 0.436 2523 240.0 2.22 0.031 2142 -633.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
2245 394.4 -14.5 354 2254 roll -0.84 - - 2523 - 2.25 0.054 760 -614.2 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.83 -
2269 398.1 -13.7 359 2276 done -0.84 - - 2515 - 2.22 0.040 2154 627.9 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.87 -
2517 432.8 -14.8 384 2521 roll -0.84 - - 2504 - 2.33 0.063 3553 600.4 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.81 -
2551 438.2 -14.5 391 2559 done -0.84 0.10 0.348 2532 280.0 2.25 0.032 2145 -625.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.52 14.90 -
2798 469.0 -12.0 416 2799 done -0.84 - - 2532 - - - 2145 - -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3038 497.7 -12.2 440 3048 roll -0.84 - - 2533 - 2.28 0.055 756 -609.2 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.84 -
3070 501.4 -11.9 446 3079 done -0.84 - - 2525 - 2.22 0.041 2152 628.8 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.88 -
3320 531.5 -11.8 472 3330 roll -0.84 - - 2514 - 2.35 0.064 3557 597.9 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.81 -
3395 540.1 -10.3 487 3402 done -0.84 - - 2514 - 2.25 0.034 2156 -622.7 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.90 -
3643 570.0 -12.1 512 3652 roll -0.84 - - 2515 - 2.30 0.056 758 -607.8 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - 14.83 -
3674 574.0 -12.6 518 3679 done -0.84 0.10 0.379 2531 160.0 2.22 0.043 2151 627.5 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - 14.47 14.87 -
3919 600.9 -11.4 543 3923 roll -0.84 - - 2522 - 2.35 0.064 3554 597.0 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - 14.80 -
3980 607.5 -10.3 555 3987 done -0.84 - - 2522 - 2.25 0.034 2146 -625.8 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.90 -
4242 637.0 -11.2 571 4248 roll -0.84 - - 2522 - 2.28 0.057 754 -610.5 -243.3 - - 3952 - - - - - - - - - 14.79 -
4253 638.7 -11.2 574 4260 done -0.84 - - 2513 - 2.30 0.043 2152 607.8 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - 14.80 -
4501 667.1 -11.6 587 4507 roll -0.84 - - 2502 - 2.35 0.067 3556 597.4 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.80 -
4601 678.7 -10.9 607 4608 done -0.84 0.10 0.343 2528 260.0 2.28 0.035 2137 -622.4 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - 13.69 14.90 -
4861 704.6 -9.8 623 4865 roll -0.84 - - 2529 - 2.28 0.058 759 -604.4 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.82 -
4890 707.8 -10.0 629 4894 done -0.84 - - 2522 - 2.28 0.044 2157 613.2 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.86 -
5142 732.6 -10.2 643 5148 roll -0.84 - - 2512 - 2.35 0.068 3548 591.9 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.78 -
5230 742.1 -10.7 661 5235 done -0.84 0.05 0.441 2523 220.0 2.28 0.035 2147 -614.5 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
5482 768.1 -10.1 675 5488 roll -0.84 - - 2523 - 2.33 0.060 751 -599.1 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.80 -
5550 775.3 -10.2 689 5554 done -0.84 - - 2516 - 2.28 0.045 2157 616.7 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.83 -
5797 800.0 -10.1 702 5803 roll -0.84 - - 2506 - 2.35 0.069 3548 591.9 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - 14.77 -
5845 804.9 -9.8 712 5850 done -0.84 0.10 0.347 2533 270.0 2.28 0.037 2145 -615.4 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - 14.46 14.88 -
6092 826.7 -9.0 725 6098 roll -0.84 - - 2533 - 2.33 0.060 751 -598.3 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.79 -
6112 828.6 -9.5 729 6118 done -0.84 - - 2526 - 2.28 0.045 2157 616.7 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - 14.85 -
6372 852.4 -8.9 745 6376 roll -0.84 - - 2515 - 2.33 0.070 3544 595.3 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.71 -
6466 861.0 -9.0 764 6474 done -0.84 - - 2516 - 2.30 0.037 2148 -607.0 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.86 -
6713 885.1 -10.1 777 6718 roll -0.84 - - 2516 - 2.38 0.061 746 -589.1 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.77 -
6743 888.6 -10.9 783 6748 done -0.84 0.08 0.413 2523 87.5 2.30 0.047 2157 613.5 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
6990 914.0 -10.8 796 6996 roll -0.84 - - 2514 - 2.38 0.070 3550 585.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.74 -
7018 917.4 -11.4 802 7022 done -0.84 - - 2514 - 2.30 0.038 2149 -609.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.85 -
7270 945.7 -11.1 816 7276 roll -0.84 - - 2514 - 2.35 0.062 751 -594.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.76 -
7312 951.0 -11.9 825 7317 done -0.84 0.10 0.386 2529 150.0 2.33 0.047 2171 609.4 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
7508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7508 begin apogee
7513 971.6 -10.3 837 7862 done -0.17 0.60 0.228 2746 361.7 - - 1926 - - 345.40 1.295 2988 -2.7 0.372 - - - - - - 14.57 - 13.64
7863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7863 begin climb
7865 991.1 - 854 8163 roll 0.84 0.82 0.138 3079 406.1 2.50 0.076 573 -541.2 243.3 285.50 1.672 1987 -3.5 0.378 - - - - - - 14.16 14.02 13.47
8194 958.5 16.8 923 8198 done 0.84 - - 3079 - 2.35 0.047 1943 583.0 243.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.21 -
8451 914.7 17.0 938 8452 done 0.84 - - 3079 - - - 1943 - 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8691 873.7 16.4 950 8697 roll 0.84 - - 3089 - 2.33 0.072 566 -591.0 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.68 -
8711 870.3 17.1 954 8718 done 0.84 0.08 0.392 3073 -200.0 2.28 0.047 1957 610.1 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
8971 829.5 15.3 970 8975 roll 0.84 - - 3073 - 2.38 0.067 3358 588.7 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.72 -
9076 811.9 16.5 991 9080 done 0.84 - - 3082 - 2.33 0.047 1973 -594.4 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.78 -
9327 771.4 16.1 1005 9328 done 0.84 - - 3082 - - - 1973 - 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9567 735.3 15.0 1017 9574 roll 0.84 - - 3093 - 2.42 0.071 541 -591.7 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.74 -
9608 729.0 15.9 1025 9615 done 0.84 0.10 0.396 3069 -240.0 2.30 0.045 1961 617.4 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
9867 692.0 14.3 1041 9873 roll 0.84 - - 3069 - 2.35 0.065 3354 592.8 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.75 -
9928 682.8 15.2 1053 9932 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.044 1946 -599.1 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.81 -
10189 643.2 15.5 1069 10195 roll 0.84 - - 3077 - 2.38 0.063 3350 589.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.74 -
10237 635.0 16.6 1079 10242 done 0.84 0.08 0.437 3073 -50.0 2.35 0.044 1945 -597.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
10485 596.7 16.1 1093 10493 roll 0.84 - - 3082 - 2.38 0.070 544 -588.7 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.73 -
10578 580.4 16.4 1112 10586 done 0.84 - - 3082 - 2.33 0.044 1968 611.2 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.77 -
10828 542.5 14.8 1137 10837 roll 0.84 - - 3082 - 2.33 0.064 3352 594.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.59 -
10849 538.9 15.4 1141 10859 done 0.84 0.10 0.412 3067 -150.0 2.35 0.044 1943 -599.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.35 14.79 -
11099 505.7 12.7 1167 11108 roll 0.84 - - 3077 - 2.38 0.069 544 -587.8 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.71 -
11120 502.9 13.1 1171 11130 done 0.84 - - 3076 - 2.28 0.044 1952 617.5 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.80 -
11371 468.9 13.6 1197 11380 roll 0.84 - - 3077 - 2.35 0.063 3352 595.7 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.56 -
11434 459.6 14.0 1210 11442 done 0.84 0.05 0.479 3076 - 2.40 0.044 1926 -594.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
11682 428.9 12.2 1235 11683 done 0.84 - - 3075 - - - 1926 - 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11922 398.7 12.2 1259 11931 roll 0.84 - - 3075 - 2.42 0.060 3350 588.4 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.70 -
12003 388.0 12.6 1275 12013 done 0.84 - - 3084 - 2.33 0.043 1947 -602.1 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.77 -
12255 355.5 13.5 1301 12259 roll 0.84 - - 3095 - 2.38 0.067 547 -588.2 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.70 -
12289 350.5 13.9 1308 12297 done 0.84 0.10 0.362 3069 -260.0 2.28 0.042 1955 617.5 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.37 14.78 -
12537 322.2 10.8 1333 12545 roll 0.90 - - 3069 - 2.33 0.061 3345 596.6 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.70 -
12578 317.4 11.7 1341 12587 done 0.90 - - 3078 - 2.30 0.041 1954 -604.8 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.78 -
12830 289.2 11.0 1367 12840 roll 0.94 0.05 0.343 3126 960.0 2.38 0.064 543 -592.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.74 14.47 -
12896 280.1 13.5 1380 12906 done 0.94 0.08 0.321 3101 -312.5 2.33 0.041 1952 604.7 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.21 14.61 -
13145 249.8 12.5 1405 13152 roll 0.94 - - 3101 - 2.40 0.060 3346 580.8 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.66 -
13262 234.6 13.7 1427 13269 done 0.94 - - 3110 - 2.38 0.041 1939 -591.2 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.73 -
13514 203.4 11.5 1476 13521 done 0.94 - - 3110 - - - 1939 - 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13767 172.8 11.7 1525 13774 done 0.94 - - 3110 - - - 1939 - 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14019 148.4 8.5 1574 14114 roll 1.06 0.10 0.208 3185 750.0 2.47 0.065 541 -566.0 339.7 88.65 0.894 1594 -4.2 0.127 - - - - - - 14.66 14.51 14.04
14148 130.9 17.2 1594 14156 done 1.06 0.15 0.337 3143 -280.0 2.35 0.037 1961 604.3 339.7 - - 1575 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
14405 95.1 14.5 1643 14412 roll 1.06 - - 3144 - 2.35 0.058 3340 586.8 339.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.58 -
14546 73.4 15.1 1670 14553 done 1.06 - - 3152 - 2.38 0.039 1928 -593.3 339.7 - - 1571 - - - - - - - - - 14.66 -
14799 38.3 14.1 1719 14806 roll 1.06 - - 3163 - 2.35 0.061 537 -591.9 339.7 - - 1571 - - - - - - - - - 14.64 -
14829 34.1 14.7 1724 14838 done 1.06 0.05 0.327 3133 -600.0 2.30 0.037 1946 612.6 339.7 - - 1571 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
15085 3.0 13.4 1773 15093 roll 1.06 - - 3132 - 2.35 0.056 3339 592.8 339.7 - - 1571 - - - - - - - - - 14.66 -
15098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15098 begin surface coast
15121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15121 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.25 7.30 0.103 127 17.4 2.03 0.041 2143 -81.3 400.08 28.80 0.152 1356 47.1 -0.038 - - - - - -