OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.00 of 350.00 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.82 - - 174 - - - 2236 - -126.5 -47.67 - 1851 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -7.0 7 120 roll -0.82 11.02 0.358 2673 226.8 2.38 0.069 799 -603.8 -126.5 -32.75 - 3388 -46.9 - - - - - - - 14.13 14.49 14.75
153 30.5 -40.6 21 160 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.057 2163 606.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
345 87.6 -22.9 58 353 roll -0.82 0.08 0.329 2667 - 2.45 0.056 3614 592.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.44 14.49 -
410 101.7 -21.9 70 418 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.036 2184 -613.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
602 133.7 -15.3 107 609 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.057 3624 612.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
616 135.8 -15.1 109 624 done -0.82 0.10 0.268 2677 200.0 2.25 0.035 2193 -636.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
808 164.1 -13.8 146 816 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.054 808 -602.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
919 179.6 -14.9 167 925 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.042 2225 629.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
1113 207.4 -13.6 200 1117 roll -0.82 - - 2658 - 2.25 0.061 3605 613.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1213 221.0 -13.4 219 1224 done -0.82 0.05 0.225 2673 300.0 2.20 0.037 2197 -640.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
1522 263.1 -14.5 251 1531 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.056 816 -622.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.63 -
1566 270.0 -14.1 260 1575 done -0.82 0.03 0.299 2672 - 2.25 0.044 2191 611.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
1875 315.2 -15.3 291 1884 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.057 817 -618.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1907 320.2 -15.3 297 1918 done -0.82 0.08 0.300 2677 75.0 2.22 0.046 2208 626.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
2217 364.4 -14.0 324 2223 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 3604 607.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
2244 368.6 -13.9 330 2249 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.039 2204 -630.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
2557 411.9 -14.0 347 2563 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 810 -611.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.63 -
2625 421.8 -13.1 361 2630 done -0.82 0.10 0.270 2680 110.0 2.25 0.050 2199 617.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
2938 461.8 -13.0 378 2939 done -0.82 - - 2680 - - - 2200 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3238 502.0 -13.4 393 3244 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.064 806 -606.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3275 507.6 -13.6 401 3279 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.050 2199 619.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
3592 551.1 -13.9 414 3593 done -0.82 - - 2672 - - - 2200 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3892 591.5 -13.4 424 3898 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.068 809 -604.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
3955 600.5 -13.7 437 3960 done -0.82 0.08 0.302 2676 50.0 2.28 0.055 2201 610.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
4283 642.5 -12.9 452 4289 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.070 812 -603.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
4305 645.8 -13.6 457 4312 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.056 2202 609.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.68 -
4612 685.6 -13.3 468 4618 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.073 813 -596.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.59 -
4643 689.6 -13.6 474 4650 done -0.82 0.10 0.275 2679 110.0 2.28 0.060 2199 607.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
4972 732.2 -13.3 490 4978 roll -0.82 - - 2670 - 2.38 0.081 3604 590.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
5010 737.6 -13.4 498 5014 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.047 2214 -617.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
5332 779.9 -13.4 512 5338 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.069 799 -602.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
5392 787.9 -12.9 524 5399 done -0.82 0.10 0.285 2679 90.0 2.30 0.057 2206 611.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
5723 829.9 -12.5 540 5724 done -0.82 - - 2679 - - - 2207 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6022 865.2 -11.5 550 6028 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.077 3602 593.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.61 -
6055 869.2 -11.4 557 6059 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.046 2197 -616.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.71 -
6382 907.2 -11.6 572 6388 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 802 -598.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.58 -
6465 917.1 -11.0 589 6473 done -0.82 0.08 0.313 2674 37.5 2.30 0.057 2198 607.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
6772 952.3 -11.8 600 6773 done -0.82 - - 2674 - - - 2199 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7072 988.2 -11.9 610 7078 roll -0.82 - - 2674 - 2.35 0.071 794 -597.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.56 -
7084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7084 begin apogee
7091 990.0 -11.9 613 7200 done -0.16 0.82 0.271 2884 256.1 - - 2146 - - 104.32 2.252 2873 -4.7 0.388 - - - - - - 14.20 - 13.16
7201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7202 begin climb
7203 994.2 - 636 7323 roll 0.82 1.10 0.190 3205 291.8 2.50 0.070 3550 561.6 126.5 111.12 2.323 2351 -4.7 0.379 - - - - - - 14.00 13.84 12.96
7402 982.1 10.8 675 7408 done 0.82 - - 3212 - 2.38 0.047 2142 -591.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.13 -
7732 948.1 10.4 691 7736 roll 0.82 - - 3222 - 2.42 0.083 735 -581.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7867 933.3 10.8 718 7872 done 0.82 - - 3222 - 2.33 0.052 2145 605.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.54 -
8179 899.1 10.9 730 8185 roll 0.82 - - 3230 - 2.40 0.080 736 -587.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
8247 891.4 11.2 744 8251 done 0.82 - - 3230 - 2.30 0.051 2140 610.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.60 -
8569 857.0 10.6 758 8575 roll 0.82 - - 3230 - 2.38 0.073 3551 592.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8599 853.6 11.4 764 8605 done 0.82 - - 3239 - 2.33 0.048 2130 -609.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
8929 817.5 11.1 780 8930 done 0.82 - - 3239 - - - 2130 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9229 785.4 10.4 790 9235 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.080 742 -590.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.53 -
9288 779.0 10.8 802 9293 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.052 2147 610.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9615 744.0 10.7 817 9621 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.072 3546 595.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
9783 724.7 10.9 851 9788 done 0.82 0.10 0.291 3240 -100.0 2.30 0.047 2138 -612.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
10096 695.4 9.4 863 10097 done 0.82 - - 3240 - - - 2135 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10396 667.2 9.3 873 10402 roll 0.82 - - 3249 - 2.33 0.075 746 -596.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.47 -
10473 659.8 9.3 889 10477 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.052 2140 611.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10786 630.6 9.3 901 10792 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.073 3550 592.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10818 627.3 10.1 908 10823 done 0.82 0.05 0.267 3238 -220.0 2.35 0.047 2139 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
11147 597.7 9.0 923 11153 roll 0.83 - - 3248 - 2.33 0.074 743 -599.1 130.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.46 -
11290 584.9 8.6 952 11308 done 0.84 - - 3248 - 2.38 0.052 2162 596.2 141.4 11.52 1.763 2291 -3.9 0.245 - - - - - - - 14.56 13.73
11627 550.7 10.1 969 11633 roll 0.84 - - 3257 - 2.40 0.075 742 -591.7 141.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.53 -
11730 539.6 10.7 990 11734 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.052 2148 611.3 141.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.62 -
12042 506.8 10.7 1002 12048 roll 0.84 - - 3257 - 2.35 0.073 3543 593.6 141.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
12072 503.4 11.6 1008 12079 done 0.84 0.10 0.298 3249 -80.0 2.30 0.047 2133 -613.0 141.4 - - 2285 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
12393 469.0 10.8 1028 12399 roll 0.84 - - 3258 - 2.33 0.073 742 -597.0 141.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.47 -
12497 457.3 11.0 1049 12501 done 0.84 - - 3258 - 2.33 0.052 2135 597.9 141.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.53 -
12815 422.7 10.7 1067 12816 done 0.84 - - 3258 - - - 2134 - 141.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13115 392.7 9.7 1082 13121 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.076 739 -586.1 141.4 - - 2286 - - - - - - - - - 14.50 -
13177 386.3 9.9 1095 13183 done 0.84 0.05 0.254 3246 -440.0 2.35 0.053 2141 596.6 141.4 - - 2285 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
13496 356.8 9.4 1113 13497 done 0.84 - - 3247 - - - 2142 - 141.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13797 329.4 9.1 1139 13802 roll 0.84 - - 3247 - 2.35 0.075 3544 596.6 141.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.47 -
13821 326.7 9.8 1144 13830 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.045 2144 -595.7 141.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.42 -
14129 297.1 9.5 1175 14139 roll 0.84 - - 3266 - 2.38 0.076 738 -590.8 141.8 - - 2286 - - - - - - - - - 14.49 -
14205 290.0 9.6 1189 14215 done 0.84 0.05 0.265 3253 -260.0 2.28 0.050 2138 614.0 141.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.08 14.39 -
14513 261.3 8.5 1221 14533 roll 0.86 - - 3262 - 2.38 0.073 729 -592.0 154.8 12.25 1.378 2233 -4.3 0.155 - - - - - - - 14.65 13.83
14569 255.8 9.7 1232 14577 done 0.86 - - 3262 - 2.40 0.057 2143 589.2 154.8 - - 2231 - - - - - - - - - 14.46 -
14877 225.5 10.6 1263 14878 done 0.86 - - 3262 - - - 2143 - 154.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15179 193.2 10.4 1299 15186 roll 0.86 - - 3262 - 2.38 0.073 3549 590.8 154.8 - - 2231 - - - - - - - - - 14.53 -
15198 191.0 10.3 1302 15206 done 0.86 0.10 0.323 3254 -80.0 2.38 0.047 2128 -597.1 154.8 - - 2230 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
15391 174.3 8.4 1339 15410 done 0.88 - - 3254 - - - 2127 - 169.6 13.15 1.261 2171 -4.5 0.117 - - - - - - - - 13.91
15594 157.1 8.2 1378 15615 roll 0.90 - - 3254 - 2.40 0.069 3546 591.2 187.7 15.10 1.241 2098 -4.8 0.115 - - - - - - - 14.56 13.89
15709 146.7 9.5 1399 15717 done 0.90 - - 3263 - 2.33 0.046 2130 -607.7 187.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.52 -
15901 132.4 7.2 1436 15940 roll 0.95 - - 3274 - 2.38 0.076 738 -584.9 226.7 30.77 1.218 1937 -5.1 0.105 - - - - - - - 14.43 13.85
16009 122.6 10.6 1455 16017 done 0.95 - - 3274 - 2.33 0.051 2143 603.0 226.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.45 -
16201 105.3 7.4 1492 16228 roll 0.99 - - 3274 - 2.38 0.067 3552 592.0 261.4 19.33 0.479 1814 -6.1 0.253 - - - - - - - 14.49 14.04
16402 87.0 8.2 1530 16424 done 1.01 - - 3284 - 2.38 0.043 2134 -595.8 279.9 13.38 0.406 1736 -5.8 0.236 - - - - - - - 14.43 14.08
16607 74.7 3.5 1569 16685 roll 1.15 0.10 0.166 3328 440.0 2.42 0.064 3554 586.8 391.9 68.32 0.392 1278 -6.7 0.241 - - - - - - 14.54 14.45 14.03
16913 43.5 6.0 1626 16959 done 1.23 - - 3338 - 2.35 0.041 2146 -599.1 453.6 37.30 0.270 1023 -6.8 0.208 - - - - - - - 14.47 14.19
17142 28.0 2.1 1669 17224 roll 1.40 0.15 0.119 3413 500.0 2.33 0.056 3551 603.0 591.7 73.97 0.220 511 -6.9 0.166 - - - - - - 14.49 14.48 14.21
17332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17333 begin surface coast
17339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17339 begin surface
SM 3.24 - - - - -8.58 8.98 0.054 182 20.2 2.25 0.040 2187 -3694.7 579.63 0.45 0.299 508 1128.6 -1.250 - - - - - -