SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.33 of 150.00 AH used of 24V (59.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.24 of 100.00 AH used of 10V (57.76% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.79 - - 67 - - - 1943 - -145.9 -54.25 - 2294 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.5 9 139 roll -0.79 12.62 0.277 2746 212.3 2.33 0.072 543 -600.9 -145.9 -35.15 - 3422 -32.1 - - - - - - - - - -
183 14.5 -18.3 25 191 done -0.74 0.10 0.171 2767 210.0 2.17 0.041 1902 626.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
265 25.9 -10.8 38 272 roll -0.84 0.08 0.136 2736 -387.5 0.90 0.047 2488 651.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
310 30.8 -11.1 45 315 done -0.84 - - 2736 - 0.93 0.046 1896 -636.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
545 56.1 -10.3 86 552 roll -0.90 - - 2736 - 1.90 0.061 731 -613.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
581 60.4 -12.6 92 586 done -0.84 - - 2728 - 1.83 0.036 1919 649.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
923 100.3 -12.1 153 926 roll -0.84 - - 2728 - 1.08 0.054 1253 -616.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
950 103.7 -11.6 154 957 done -0.84 - - 2723 - 1.02 0.036 1921 654.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1272 139.6 -11.2 175 1276 roll -0.87 - - 2723 - 0.62 0.051 1516 -653.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1290 142.0 -11.4 176 1294 done -0.89 - - 2720 - 0.60 0.041 1920 673.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1623 178.7 -11.1 197 1627 roll -0.89 - - 2719 - 0.25 0.057 2123 812.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1684 186.0 -10.9 200 1691 done -0.89 - - 2719 - 0.32 0.054 1900 -696.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2005 222.3 -11.2 221 2008 roll -0.89 - - 2714 - 1.08 0.043 2600 648.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2058 228.5 -11.8 224 2061 done -0.89 - - 2714 - 1.05 0.043 1924 -643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2393 266.2 -10.8 243 2397 roll -0.89 - - 2705 - 1.85 0.046 3092 631.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2441 271.6 -12.1 245 2445 done -0.85 0.12 0.174 2739 283.3 1.80 0.041 1909 -657.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2776 303.3 -9.2 261 2780 roll -0.89 - - 2731 - 2.20 0.048 3307 635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2853 311.0 -9.4 264 2858 done -0.92 - - 2731 - 2.12 0.040 1915 -656.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3175 341.0 -9.5 280 3180 roll -0.96 0.08 0.136 2702 -362.5 2.25 0.057 504 -627.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3240 348.7 -13.4 283 3245 done -0.86 0.15 0.188 2730 186.7 2.15 0.034 1918 657.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3570 383.3 -10.6 299 3573 roll -0.92 - - 2726 - 0.98 0.043 2567 662.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3620 389.3 -10.9 301 3624 done -0.97 0.05 0.089 2699 -540.0 1.02 0.041 1901 -652.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3933 428.6 -12.8 313 3937 roll -0.97 - - 2699 - 2.20 0.055 511 -631.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3999 438.3 -13.8 315 4004 done -0.87 0.12 0.170 2726 225.0 2.15 0.034 1906 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4335 475.8 -10.8 326 4338 roll -0.93 - - 2722 - 1.12 0.043 2646 660.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4390 481.9 -11.2 327 4395 done -0.96 0.03 0.106 2703 -633.3 1.12 0.041 1920 -648.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4708 517.0 -11.0 338 4712 roll -0.96 - - 2701 - 0.30 0.048 2155 783.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4724 518.8 -10.7 338 4728 done -0.96 - - 2702 - 0.38 0.049 1894 -686.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5048 551.8 -10.2 349 5052 roll -0.96 - - 2691 - 2.22 0.047 3314 639.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5144 562.4 -11.0 352 5149 done -0.91 0.08 0.199 2713 275.0 2.10 0.034 1915 -666.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5478 596.6 -10.2 363 5482 roll -0.91 - - 2713 - 2.22 0.053 508 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5541 603.8 -11.9 365 5546 done -0.87 0.10 0.197 2727 140.0 2.15 0.032 1921 657.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5876 635.0 -9.1 376 5880 roll -0.94 - - 2717 - 2.15 0.046 3320 650.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5959 643.9 -11.1 378 5963 done -0.97 - - 2717 - 2.12 0.035 1909 -665.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6278 675.8 -9.9 389 6282 roll -0.99 0.08 0.140 2689 -350.0 1.45 0.052 1002 -625.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6326 681.7 -12.6 390 6331 done -0.92 0.10 0.174 2712 230.0 1.40 0.034 1913 650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6651 714.0 -10.0 401 6655 roll -0.96 - - 2710 - 0.60 0.044 2336 705.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6706 719.8 -9.6 402 6710 done -0.96 - - 2710 - 0.65 0.044 1907 -660.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7025 750.6 -9.5 413 7029 roll -0.99 - - 2703 - 1.62 0.044 2936 635.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7075 756.0 -10.6 414 7079 done -0.99 - - 2703 - 1.58 0.038 1917 -644.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7399 786.6 -9.3 425 7403 roll -1.01 - - 2694 - 1.95 0.045 3164 639.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7449 791.6 -10.7 426 7453 done -0.98 - - 2694 - 1.92 0.036 1920 -647.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7773 822.0 -9.5 437 7777 roll -0.98 - - 2689 - 1.08 0.041 2623 650.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7811 826.1 -10.4 438 7815 done -0.93 0.05 0.170 2705 320.0 1.10 0.039 1897 -660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8146 857.9 -9.8 449 8149 roll -0.96 - - 2706 - 1.20 0.050 1124 -644.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8184 862.4 -10.8 450 8188 done -0.94 - - 2701 - 1.20 0.034 1906 651.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8520 900.6 -11.7 461 8524 roll -0.94 - - 2701 - 2.22 0.053 509 -629.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8591 910.4 -13.7 463 8596 done -0.87 0.12 0.168 2728 225.0 2.20 0.034 1921 641.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8926 953.1 -12.9 474 8930 roll -0.85 - - 2729 - 1.58 0.050 939 -621.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8986 961.4 -12.2 475 8993 done -0.85 - - 2722 - 1.52 0.034 1923 647.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9023 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9023 begin apogee
9027 965.7 12.2 477 9158 done -0.19 0.77 0.148 2948 293.5 - - 1647 - - 127.20 1.476 2827 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9159 begin climb
9160 974.8 - 481 9301 roll 0.79 0.95 0.071 3262 330.5 0.88 0.041 2141 561.4 145.9 132.25 1.429 2232 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9407 974.3 7.3 488 9494 done 0.60 0.20 0.198 3217 -225.0 0.80 0.047 1656 -606.2 232.0 79.38 1.406 1880 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9813 936.8 10.0 502 9852 roll 0.56 0.10 0.216 3198 -190.0 0.98 0.060 1086 -581.6 268.9 32.83 1.375 1729 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9911 926.9 10.1 505 9947 done 0.56 - - 3199 - 0.90 0.037 1659 636.7 303.0 31.85 1.359 1591 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
10277 887.7 10.6 517 10303 roll 0.62 - - 3200 - 1.00 0.058 1080 -579.0 327.7 22.20 1.307 1491 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10338 881.0 12.3 518 10342 done 0.70 0.08 0.080 3234 425.0 0.90 0.036 1667 652.2 327.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10678 841.6 11.3 529 10693 done 0.76 0.08 0.135 3261 337.5 - - 1672 - 339.8 12.05 1.209 1441 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
11011 799.8 12.0 540 11015 roll 0.72 - - 3267 - 2.03 0.065 417 -618.2 339.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11083 790.9 12.2 542 11088 done 0.66 0.12 0.181 3233 -283.3 1.90 0.037 1633 640.0 339.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11418 759.7 8.8 553 11479 roll 0.67 - - 3239 - 1.67 0.063 666 -579.0 398.3 54.28 1.304 1202 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
11534 749.0 9.4 556 11584 done 0.70 - - 3240 - 1.58 0.037 1646 620.3 445.5 44.33 1.297 1009 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
11914 718.2 8.0 569 11985 roll 0.96 0.25 0.070 3345 420.0 2.45 0.067 244 -572.2 517.3 63.55 1.279 717 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
12097 690.8 15.2 574 12102 done 0.92 0.12 0.181 3310 -291.7 2.28 0.038 1651 617.1 517.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
12415 645.7 14.5 585 12419 roll 0.92 - - 3320 - 2.33 0.068 241 -605.2 517.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
12503 631.8 15.2 587 12509 done 0.90 0.08 0.215 3306 -175.0 2.25 0.039 1652 627.1 517.3 - - 704 - - - - - - - - - - -
12816 586.4 14.2 598 12820 roll 0.90 - - 3315 - 2.33 0.067 244 -604.3 517.3 - - 704 - - - - - - - - - - -
12887 575.6 14.9 600 12891 done 0.90 - - 3315 - 2.22 0.038 1652 634.2 517.3 - - 703 - - - - - - - - - - -
13216 526.6 15.1 611 13221 roll 0.90 - - 3323 - 2.30 0.069 248 -610.4 517.3 - - 703 - - - - - - - - - - -
13327 509.1 14.9 614 13333 done 0.90 0.05 0.189 3308 -300.0 2.22 0.039 1657 634.7 517.3 - - 702 - - - - - - - - - - -
13652 460.4 15.0 625 13656 roll 0.90 - - 3318 - 2.33 0.068 248 -604.7 517.3 - - 702 - - - - - - - - - - -
13747 444.9 16.5 628 13752 done 0.90 0.08 0.213 3303 -187.5 2.20 0.037 1664 643.6 517.3 - - 701 - - - - - - - - - - -
14075 394.1 16.0 639 14079 roll 0.90 - - 3312 - 2.35 0.069 241 -605.5 517.3 - - 701 - - - - - - - - - - -
14084 391.9 15.6 639 14090 done 0.90 - - 3312 - 2.22 0.039 1663 640.5 517.3 - - 701 - - - - - - - - - - -
14402 342.1 15.9 655 14406 roll 0.90 - - 3319 - 2.30 0.070 269 -606.1 517.3 - - 701 - - - - - - - - - - -
14463 331.5 16.0 657 14469 done 0.90 0.05 0.184 3304 -300.0 2.17 0.039 1646 634.6 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
14781 285.0 13.8 673 14786 roll 0.94 - - 3313 - 2.30 0.067 244 -609.6 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
14874 271.3 14.6 677 14878 done 0.94 - - 3313 - 2.17 0.038 1655 650.2 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
15194 228.5 13.4 695 15196 done 0.99 0.05 0.172 3337 480.0 - - 1664 - 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
15507 181.3 15.9 715 15512 roll 0.95 0.08 0.217 3332 -62.5 2.33 0.068 242 -610.3 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
15579 169.3 16.4 719 15586 done 0.91 0.08 0.168 3309 -287.5 2.22 0.037 1657 637.4 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
15900 125.4 12.9 740 15904 roll 0.97 - - 3318 - 2.33 0.065 239 -608.6 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
15963 116.2 15.9 744 15967 done 0.95 - - 3318 - 2.20 0.037 1660 645.9 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
16299 70.1 13.4 790 16304 roll 0.99 - - 3325 - 1.83 0.063 535 -614.8 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
16352 62.2 15.9 799 16356 done 0.94 - - 3324 - 1.73 0.037 1666 653.8 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
16709 7.9 14.7 860 16717 roll 0.90 0.08 0.225 3308 -200.0 2.17 0.047 3054 639.6 517.3 - - 700 - - - - - - - - - - -
16741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16741 begin surface coast
16760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16760 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.08 8.98 0.060 90 -358.4 - - 1919 - 521.99 - - 699 - - - - - - - -