SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.73 of 145.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 2 • 34.08 of 95.00 AH used of 10V (64.13% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 134 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.65 - - 142 - - - 2276 - -48.7 -26.67 - 2394 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -4.6 3 89 roll -0.65 10.27 0.233 2643 243.5 2.30 0.068 3662 602.6 -48.7 -14.07 - 2849 -32.3 - - - - - - - - - -
104 7.4 -8.9 9 113 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.037 2248 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
163 18.6 -20.1 18 175 done -0.65 - - 2644 - - - 2247 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
226 34.1 -23.2 27 234 done -0.65 - - 2644 - - - 2247 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
375 63.4 -16.8 52 382 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.052 3664 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
431 72.7 -17.1 61 438 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.040 2262 -637.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
769 133.5 -19.1 105 770 done -0.65 - - 2635 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1086 183.7 -15.4 135 1090 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.053 3673 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1182 198.7 -15.7 143 1187 done -0.65 0.12 0.197 2654 241.7 2.20 0.041 2261 -641.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1509 244.5 -14.1 173 1513 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.054 3673 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1606 258.7 -15.0 181 1610 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.042 2262 -641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1931 307.7 -14.9 211 1935 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3676 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2005 319.2 -15.5 217 2010 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.042 2259 -644.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2334 372.9 -16.6 248 2338 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3673 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2423 388.2 -16.9 255 2431 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.25 0.044 2261 -627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2752 436.3 -13.9 275 2756 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.056 3662 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2812 445.3 -15.0 277 2820 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.046 2269 -627.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3129 489.6 -13.6 293 3133 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3663 627.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3174 495.9 -14.2 295 3178 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.046 2254 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3501 541.3 -13.9 311 3503 done -0.65 - - 2635 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3809 584.5 -13.8 326 3813 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.056 3666 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3835 588.3 -14.2 327 3840 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.25 0.046 2255 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4157 627.9 -12.2 343 4161 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 3672 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4234 638.1 -12.5 346 4239 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.048 2266 -624.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4557 675.9 -11.6 362 4558 done -0.65 - - 2645 - - - 2262 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4868 710.6 -11.0 377 4872 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.060 3662 630.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4907 715.4 -11.8 379 4911 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.050 2250 -636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5234 752.9 -11.2 395 5238 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3666 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5430 776.8 -12.3 404 5435 done -0.65 0.15 0.191 2660 233.3 2.22 0.050 2258 -634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5763 810.9 -10.1 420 5767 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.062 3666 625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5818 816.8 -10.5 422 5822 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.050 2255 -618.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6140 849.3 -10.1 438 6144 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.061 3664 626.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6235 859.2 -10.7 442 6239 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.052 2257 -633.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6551 892.5 -10.8 457 6552 done -0.65 - - 2642 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6861 925.0 -10.4 472 6865 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.057 838 -629.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6900 929.4 -11.2 474 6904 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.053 2253 628.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7228 963.7 -10.2 490 7233 roll -0.65 0.12 0.214 2650 150.0 2.28 0.063 3675 623.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7316 972.4 -8.8 494 7320 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.054 2269 -616.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7626 1000.1 8.9 509 7669 done -0.11 0.62 0.166 2828 285.5 - - 1981 - - 39.33 1.281 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7669 begin climb
7671 1001.6 - 511 7719 roll 0.65 0.75 0.100 3084 341.3 2.42 0.057 575 -581.0 48.7 41.67 1.258 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7736 997.4 8.7 514 7755 done 0.66 - - 3083 - 2.38 0.047 1996 597.1 61.8 12.10 1.140 2398 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
8061 956.4 13.1 530 8065 roll 0.66 - - 3092 - 2.33 0.054 580 -607.7 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8088 952.7 13.1 531 8092 done 0.66 - - 3088 - 2.33 0.047 1984 602.6 61.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8410 910.3 13.1 547 8411 done 0.66 - - 3088 - - - 1986 - 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8719 870.8 12.4 562 8720 done 0.66 - - 3089 - - - 1986 - 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9028 832.7 12.2 577 9032 roll 0.66 - - 3098 - 2.28 0.056 581 -616.2 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9113 822.4 12.6 581 9117 done 0.66 - - 3094 - 2.28 0.048 2001 622.8 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9439 785.3 10.8 597 9440 done 0.66 - - 3094 - - - 2004 - 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9748 752.7 10.2 612 9749 done 0.66 - - 3094 - - - 2004 - 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10058 722.5 9.5 627 10068 roll 0.67 - - 3093 - 2.22 0.056 3405 631.1 66.4 5.07 0.776 2379 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
10156 711.5 11.4 631 10164 done 0.67 - - 3103 - 2.28 0.046 1991 -620.2 66.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10473 677.4 11.1 647 10477 roll 0.67 - - 3114 - 2.28 0.057 572 -622.4 66.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10512 673.1 10.6 649 10516 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.049 1990 630.2 66.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10838 637.5 11.0 665 10842 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.055 574 -621.1 66.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10983 620.9 11.4 671 10990 done 0.67 - - 3115 - 2.25 0.047 1990 629.3 66.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11299 586.3 10.9 687 11303 roll 0.67 - - 3124 - 2.28 0.055 574 -621.1 66.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11353 580.2 11.3 689 11361 done 0.67 0.10 0.194 3093 -310.0 2.28 0.047 1986 619.3 66.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11669 548.7 10.2 705 11673 roll 0.67 - - 3102 - 2.25 0.054 579 -625.3 66.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11690 546.5 9.7 706 11700 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.048 1995 615.7 68.6 3.55 0.539 2369 -2.5 0.265 - - - - - - - - -
12018 511.4 10.8 722 12023 roll 0.67 - - 3113 - 2.28 0.054 571 -624.6 68.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12052 507.2 11.8 723 12059 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.047 1992 631.6 68.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12367 473.0 10.4 739 12369 done 0.67 - - 3113 - - - 1994 - 68.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12676 440.5 10.2 754 12677 done 0.67 - - 3112 - - - 1994 - 68.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12986 409.4 9.8 769 12987 done 0.67 - - 3113 - - - 1994 - 69.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13301 379.2 9.6 794 13313 done 0.68 - - 3113 - - - 1994 - 73.1 5.43 0.672 2352 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
13634 348.5 9.4 825 13642 done 0.68 - - 3113 - - - 1994 - 79.3 6.53 0.702 2325 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
13959 316.5 9.8 856 13963 roll 0.69 - - 3123 - 2.28 0.054 573 -623.2 81.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13998 312.5 10.5 859 14003 done 0.69 0.12 0.200 3095 -233.3 2.25 0.046 1993 631.1 81.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14327 282.4 9.3 889 14339 roll 0.69 - - 3104 - 2.35 0.054 579 -601.7 87.9 8.23 0.726 2290 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
14385 276.1 10.3 894 14389 done 0.69 - - 3104 - 2.25 0.047 1997 630.2 87.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14710 240.1 10.6 924 14711 done 0.69 - - 3104 - - - 1998 - 87.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15029 203.9 11.1 954 15033 roll 0.69 - - 3114 - 2.28 0.054 576 -623.7 87.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15079 198.1 11.4 958 15083 done 0.69 - - 3114 - 2.25 0.046 1998 632.0 87.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15404 162.4 10.5 988 15408 roll 0.69 - - 3125 - 2.28 0.054 575 -624.1 87.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15437 158.7 10.7 990 15445 done 0.69 - - 3125 - 2.28 0.047 1997 623.7 87.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15764 127.1 10.2 1021 15768 roll 0.69 - - 3135 - 2.28 0.054 575 -623.7 87.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15848 118.8 9.6 1028 15863 done 0.70 0.15 0.195 3100 -233.3 2.25 0.047 1997 632.0 91.8 4.68 0.520 2276 -3.0 0.070 - - - - - - - - -
16184 92.0 7.3 1068 16214 roll 0.73 - - 3093 - 2.33 0.054 3411 606.9 120.0 23.77 0.715 2159 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
16302 79.8 11.7 1087 16309 done 0.73 - - 3102 - 2.25 0.046 1989 -632.0 120.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16649 42.3 11.4 1148 16656 roll 0.73 - - 3113 - 2.28 0.056 576 -619.7 120.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16873 17.6 12.6 1185 16882 done 0.73 - - 3113 - 2.28 0.044 1986 618.4 120.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16933 11.3 9.9 1194 16942 done 0.73 - - 3113 - - - 1990 - 120.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16992 3.3 13.8 1203 17001 roll 0.73 - - 3124 - 2.33 0.060 581 -604.7 120.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17008 begin surface coast
17033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17034 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2263 - 220.03 42.70 0.054 1752 -9.4 0.041 - - - - - -