prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.00 of 145.00 AH used of 24V (80.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.24 of 96.25 AH used of 10V (68.59% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -38.75 | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -1.0 | 4 | 131 | roll | -0.40 | 10.55 | 0.233 | 2709 | 244.8 | 2.30 | 0.058 | 709 | -609.6 | -87.6 | -52.45 | - | 2677 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.58 | 26.02 |
| 141 | 3.0 | -2.7 | 13 | 152 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.049 | 2116 | 603.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 210 | 10.9 | -12.0 | 22 | 220 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.060 | 3528 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 286 | 20.6 | -12.0 | 32 | 295 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.051 | 2136 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 461 | 44.1 | -16.6 | 57 | 469 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.053 | 699 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 475 | 46.7 | -16.0 | 59 | 482 | done | -0.40 | 0.15 | 0.178 | 2713 | 160.0 | 2.33 | 0.051 | 2132 | 615.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.70 | - |
| 811 | 90.1 | -11.1 | 120 | 821 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.060 | 3534 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 880 | 97.9 | -11.4 | 132 | 890 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.050 | 2120 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1191 | 136.5 | -12.0 | 164 | 1193 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 171.1 | -11.5 | 194 | 1501 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.060 | 3526 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1553 | 178.3 | -11.1 | 200 | 1557 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.051 | 2123 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1859 | 214.9 | -12.4 | 224 | 1865 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1906 | 219.9 | -12.4 | 226 | 1911 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2126 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.96 | - |
| 2718 | 310.8 | -10.9 | 267 | 2722 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.061 | 3542 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2777 | 316.6 | -10.7 | 270 | 2781 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3594 | 406.0 | -10.0 | 311 | 3598 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.055 | 700 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3618 | 407.6 | -9.8 | 312 | 3622 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.052 | 2122 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4430 | 495.7 | -10.7 | 353 | 4434 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.063 | 3543 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4586 | 510.9 | -9.6 | 361 | 4591 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2715 | 258.3 | 2.28 | 0.055 | 2115 | -626.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | - |
| 5404 | 580.4 | -8.1 | 402 | 5405 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 644.4 | -8.5 | 442 | 6210 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.062 | 3544 | 623.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6237 | 646.0 | -8.4 | 443 | 6243 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.053 | 2123 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7044 | 722.0 | -9.1 | 484 | 7049 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.058 | 705 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7108 | 727.8 | -9.6 | 487 | 7112 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7921 | 805.8 | -8.7 | 528 | 7926 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.063 | 3526 | 631.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8068 | 817.7 | -8.5 | 535 | 8072 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.057 | 2121 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8874 | 898.4 | -10.3 | 575 | 8878 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.060 | 711 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8910 | 902.2 | -10.5 | 577 | 8916 | done | -0.40 | 0.15 | 0.166 | 2713 | 180.0 | 2.28 | 0.055 | 2126 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.06 | - |
| 9731 | 964.9 | -7.1 | 618 | 9736 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.066 | 3538 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9854 | 973.7 | -7.0 | 624 | 9858 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.059 | 2123 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10208 | 1001.2 | -7.7 | 642 | 10286 | done | - | 0.45 | 0.130 | 2839 | 297.8 | - | - | 2120 | - | - | 71.70 | 1.336 | 2322 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.84 |
| 10287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10287 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11086 | 1008.3 | -1.2 | 686 | 11132 | roll | 0.06 | - | - | 2840 | - | 2.40 | 0.058 | 3505 | 577.1 | 46.1 | 39.60 | 1.320 | 2134 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.08 |
| 11168 | 1007.4 | 1.2 | 690 | 11172 | done | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.38 | 0.047 | 2087 | -595.8 | 46.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 11985 | 987.6 | 1.8 | 731 | 11989 | roll | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.053 | 683 | -624.0 | 46.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12203 | 983.6 | 1.9 | 742 | 12209 | done | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.051 | 2106 | 618.7 | 46.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13023 | 960.2 | 4.0 | 783 | 13027 | roll | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -624.1 | 46.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13242 | 951.0 | 4.3 | 794 | 13246 | done | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.051 | 2100 | 608.2 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14060 | 913.6 | 4.3 | 835 | 14064 | roll | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.051 | 678 | -623.7 | 46.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14144 | 910.6 | 3.9 | 839 | 14148 | done | 0.06 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.051 | 2108 | 621.7 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14951 | 885.9 | 2.4 | 879 | 14955 | roll | 0.06 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.051 | 682 | -625.4 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15027 | 884.1 | 2.4 | 883 | 15031 | done | 0.06 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.051 | 2104 | 623.7 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15843 | 860.6 | 3.5 | 924 | 15847 | roll | 0.06 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -625.9 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15902 | 858.8 | 3.2 | 927 | 15906 | done | 0.06 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 2098 | 623.2 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16719 | 833.8 | 3.2 | 968 | 16723 | roll | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -628.9 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16778 | 831.8 | 3.5 | 971 | 16783 | done | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.049 | 2107 | 624.6 | 46.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17590 | 797.5 | 4.0 | 1012 | 17594 | roll | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.057 | 3508 | 631.1 | 46.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 17627 | 795.8 | 4.2 | 1014 | 17633 | done | 0.06 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.047 | 2090 | -638.7 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18446 | 767.5 | 3.0 | 1055 | 18450 | roll | 0.06 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.050 | 681 | -634.7 | 46.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 18530 | 764.8 | 3.5 | 1059 | 18534 | done | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 629.3 | 46.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19342 | 731.0 | 4.5 | 1100 | 19346 | roll | 0.06 | - | - | 2901 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -629.8 | 46.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19366 | 730.3 | 4.5 | 1101 | 19371 | done | 0.06 | 0.12 | 0.156 | 2870 | -258.3 | 2.28 | 0.047 | 2108 | 626.3 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.11 | - |
| 20174 | 700.3 | 3.6 | 1141 | 20179 | roll | 0.06 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -628.1 | 46.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20281 | 695.8 | 4.7 | 1146 | 20285 | done | 0.06 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.048 | 2101 | 625.0 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21089 | 657.9 | 4.4 | 1186 | 21094 | roll | 0.06 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.058 | 3505 | 632.4 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21128 | 656.0 | 4.6 | 1188 | 21132 | done | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.046 | 2096 | -640.5 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21944 | 620.6 | 4.0 | 1229 | 21948 | roll | 0.06 | - | - | 2901 | - | 2.22 | 0.050 | 684 | -636.0 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 22160 | 612.2 | 3.7 | 1240 | 22165 | done | 0.06 | 0.12 | 0.153 | 2870 | -258.3 | 2.25 | 0.047 | 2105 | 631.6 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | - |
| 22977 | 595.8 | 2.0 | 1281 | 22981 | roll | 0.06 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -630.7 | 46.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23053 | 594.2 | 2.2 | 1285 | 23057 | done | 0.06 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 629.3 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23870 | 570.0 | 3.5 | 1326 | 23875 | roll | 0.06 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.058 | 3506 | 632.4 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 23889 | 569.2 | 3.6 | 1327 | 23893 | done | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.046 | 2088 | -638.7 | 46.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24683 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24685 | 540.1 | - | 1367 | 24726 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.061 | 3002 | 509.1 | 2.28 | 0.047 | 677 | -618.9 | 87.6 | 33.65 | 1.032 | 1965 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.67 | 24.84 |
| 24831 | 526.1 | 11.5 | 1374 | 24835 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.044 | 2095 | 608.6 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 25649 | 426.8 | 12.2 | 1415 | 25653 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25894 | 397.6 | 12.4 | 1427 | 25899 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2979 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2102 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.92 | - |
| 26700 | 310.6 | 10.5 | 1467 | 26704 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.051 | 3517 | 637.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 26744 | 306.9 | 10.5 | 1469 | 26749 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2066 | -636.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27557 | 221.8 | 11.0 | 1510 | 27563 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.047 | 686 | -635.9 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 27669 | 210.4 | 11.5 | 1515 | 27676 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28476 | 114.2 | 11.4 | 1592 | 28481 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.046 | 679 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28532 | 107.7 | 11.4 | 1597 | 28537 | done | 0.40 | 0.12 | 0.192 | 2981 | -225.0 | 2.25 | 0.044 | 2109 | 635.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
| 28857 | 73.5 | 9.8 | 1650 | 28865 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2110 | - | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29192 | 43.3 | 7.6 | 1711 | 29251 | roll | 0.47 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.047 | 687 | -605.5 | 147.1 | 47.65 | 0.729 | 1720 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.98 |
| 29281 | 33.6 | 13.1 | 1723 | 29291 | done | 0.47 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.046 | 2100 | 606.4 | 147.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29464 | 6.6 | 15.1 | 1748 | 29473 | done | 0.47 | - | - | 2990 | - | - | - | 2104 | - | 147.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.41 | 7.65 | 0.034 | 127 | 16.6 | - | - | 2104 | - | 446.93 | 138.25 | 0.052 | 499 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||