SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.84 of 150.00 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.19 of 100.00 AH used of 10V (61.81% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.92 - - 83 - - - 1825 - -121.6 -42.72 - 2539 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.6 7 121 done -0.92 10.55 0.229 2722 250.1 - - 1826 - -121.6 -31.30 - 3359 -26.2 - - - - - - - - - -
195 12.2 -12.2 27 202 done -0.83 0.10 0.183 2747 250.0 - - 1826 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
275 21.6 -11.8 40 282 roll -0.79 0.08 0.203 2761 175.0 1.02 0.056 2464 625.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
402 35.3 -10.9 61 407 done -0.77 - - 2762 - 1.02 0.047 1814 -637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
636 60.4 -10.4 102 644 roll -0.74 0.08 0.197 2769 87.5 2.22 0.059 3168 609.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
717 68.9 -10.3 116 722 done -0.74 - - 2769 - 2.12 0.045 1815 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1061 101.7 -9.1 175 1065 roll -0.76 - - 2760 - 2.25 0.058 3219 624.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1184 113.5 -8.9 182 1193 done -0.76 0.03 0.182 2769 300.0 2.22 0.045 1810 -634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1506 140.6 -8.5 203 1510 roll -0.79 - - 2769 - 2.25 0.057 409 -622.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1596 149.7 -9.8 208 1601 done -0.76 0.05 0.231 2769 - 2.22 0.043 1828 639.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1924 178.2 -8.7 229 1928 roll -0.80 - - 2770 - 1.08 0.054 1152 -625.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1960 181.7 -9.2 231 1963 done -0.80 - - 2765 - 1.05 0.046 1825 641.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2291 210.7 -8.7 252 2295 roll -0.83 - - 2765 - 2.28 0.055 411 -620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2341 215.7 -9.8 255 2345 done -0.80 - - 2755 - 2.20 0.041 1823 641.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2665 245.9 -9.5 276 2670 roll -0.80 - - 2755 - 2.28 0.054 409 -620.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2755 255.7 -10.6 281 2760 done -0.76 0.08 0.148 2769 175.0 2.22 0.041 1819 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3085 288.0 -9.9 297 3089 roll -0.80 - - 2760 - 2.20 0.056 3221 637.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3169 297.3 -10.6 300 3177 done -0.82 - - 2761 - 2.20 0.043 1812 -640.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3486 329.5 -10.0 316 3490 roll -0.84 - - 2761 - 2.25 0.055 406 -624.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3596 341.6 -11.4 321 3600 done -0.81 - - 2751 - 2.20 0.042 1821 643.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3925 373.5 -8.9 337 3929 roll -0.83 - - 2750 - 2.25 0.054 413 -625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3986 379.7 -9.3 339 3992 done -0.78 0.10 0.176 2765 150.0 2.20 0.041 1830 644.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4323 404.7 -7.1 355 4327 roll -0.82 - - 2762 - 0.95 0.052 2449 651.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4384 409.4 -7.3 356 4390 done -0.86 0.03 0.098 2730 -1066.7 0.98 0.047 1813 -649.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4697 434.0 -8.2 367 4701 roll -0.86 - - 2719 - 2.22 0.056 3217 632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4798 443.1 -8.6 370 4803 done -0.82 0.12 0.162 2753 283.3 2.17 0.044 1811 -647.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5139 472.7 -9.2 381 5143 roll -0.84 - - 2753 - 2.22 0.055 415 -628.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 480.8 -10.2 383 5221 done -0.81 0.03 0.190 2752 - 2.20 0.042 1811 634.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5540 511.6 -9.7 394 5542 done -0.83 - - 2752 - - - 1812 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5847 540.7 -9.3 404 5850 roll -0.86 - - 2751 - 0.60 0.053 2225 688.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6004 555.0 -9.2 408 6007 done -0.88 - - 2751 - 0.62 0.050 1811 -667.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6322 581.9 -8.3 419 6326 roll -0.88 - - 2740 - 2.25 0.057 3224 628.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 590.1 -8.1 421 6422 done -0.88 - - 2740 - 2.20 0.044 1829 -634.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6729 616.0 -8.5 432 6733 roll -0.88 - - 2730 - 2.20 0.057 3219 631.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6750 618.1 -9.0 432 6755 done -0.88 - - 2730 - 2.22 0.045 1811 -634.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7069 646.9 -9.4 443 7073 roll -0.88 - - 2727 - 0.80 0.054 2328 646.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7171 657.2 -10.2 446 7174 done -0.88 - - 2727 - 0.77 0.051 1824 -654.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7511 694.7 -11.2 457 7515 roll -0.88 - - 2727 - 2.25 0.057 409 -628.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7607 706.5 -12.0 460 7612 done -0.81 0.15 0.165 2757 200.0 2.22 0.043 1830 640.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7941 742.0 -10.5 471 7945 roll -0.86 - - 2756 - 0.47 0.056 2159 700.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8187 768.6 -11.4 478 8192 done -0.89 0.08 0.121 2717 -487.5 0.55 0.054 1803 -647.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8516 808.7 -12.6 489 8521 roll -0.89 0.05 0.220 2729 240.0 2.25 0.057 413 -617.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8627 823.6 -12.8 492 8632 done -0.83 0.12 0.169 2752 191.7 2.22 0.044 1827 636.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8956 860.6 -10.9 503 8960 roll -0.83 - - 2752 - 2.28 0.057 412 -620.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9052 871.6 -11.6 506 9056 done -0.81 0.08 0.198 2759 87.5 2.22 0.044 1828 637.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9387 903.2 -9.0 517 9391 roll -0.85 - - 2760 - 1.58 0.057 863 -610.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9421 906.4 -9.4 518 9425 done -0.85 - - 2754 - 1.52 0.045 1822 630.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9762 934.2 -7.7 529 9766 roll -0.89 - - 2754 - 2.30 0.057 408 -614.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9858 942.6 -8.8 532 9862 done -0.89 - - 2743 - 2.22 0.044 1819 635.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10193 969.9 -8.2 543 10197 roll -0.89 - - 2732 - 2.25 0.059 3230 627.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10377 986.8 -9.5 548 10382 done -0.89 - - 2732 - 2.22 0.044 1821 -634.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10449 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10449 begin apogee
10454 993.4 9.3 551 10558 done -0.23 0.68 0.125 2947 316.2 - - 1641 - - 101.07 1.279 2862 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
10559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10559 begin climb
10561 997.7 - 554 10674 roll 0.92 1.08 0.079 3324 349.1 2.47 0.057 247 -564.4 121.6 104.65 1.242 2365 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
10826 988.1 5.7 562 10901 done 0.87 0.08 0.188 3307 -212.5 2.33 0.042 1651 602.6 199.9 69.50 1.223 2047 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
11215 960.3 7.1 575 11266 roll 0.90 - - 3307 - 1.50 0.053 2526 583.3 252.3 46.67 1.213 1833 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
11328 951.1 8.9 578 11353 done 0.93 - - 3313 - 1.45 0.048 1656 -600.0 272.5 19.62 1.156 1750 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
11678 920.3 9.4 590 11693 roll 0.99 0.08 0.119 3350 462.5 0.55 0.048 2007 638.2 283.9 10.50 1.091 1705 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
11744 912.8 11.4 592 11748 done 0.99 - - 3353 - 0.57 0.056 1643 -638.6 283.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12084 875.6 10.8 603 12088 roll 0.99 - - 3358 - 1.10 0.057 965 -616.4 283.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12152 868.2 10.3 605 12156 done 0.99 0.05 0.160 3341 -340.0 1.10 0.046 1652 624.5 283.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12492 834.5 10.0 616 12493 done 1.01 - - 3341 - - - 1652 - 283.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12798 803.2 10.1 626 12802 roll 1.03 - - 3342 - 0.28 0.067 1464 -671.4 283.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12854 797.5 9.6 627 12865 done 1.06 0.05 0.168 3369 540.0 0.30 0.058 1659 650.0 290.6 7.00 0.949 1677 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
13171 761.7 11.3 638 13175 roll 1.06 - - 3372 - 0.75 0.057 1186 -630.7 290.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13238 754.2 11.3 640 13242 done 1.06 - - 3372 - 0.73 0.049 1651 637.0 290.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13578 716.1 11.1 651 13579 done 1.06 - - 3372 - - - 1651 - 290.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13884 682.4 10.8 661 13886 done 1.06 - - 3372 - - - 1651 - 290.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14191 649.8 10.6 671 14194 roll 1.06 - - 3378 - 1.33 0.057 841 -609.0 290.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14246 643.9 10.3 672 14250 done 1.03 0.05 0.163 3361 -340.0 1.27 0.045 1646 633.9 290.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14563 612.6 9.6 683 14573 done 1.03 - - 3361 - - - 1646 - 298.2 8.15 0.913 1646 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
14870 584.6 9.1 693 14890 roll 1.04 - - 3366 - 1.30 0.057 873 -594.6 314.6 16.55 0.991 1579 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
14940 577.9 9.4 695 14955 done 1.04 - - 3366 - 1.25 0.044 1649 620.8 325.1 10.95 0.926 1537 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
15268 544.9 10.5 706 15272 roll 1.06 - - 3366 - 0.98 0.054 2272 635.7 325.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15328 537.9 11.8 707 15334 done 1.06 - - 3371 - 1.02 0.050 1641 -618.6 325.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15641 500.9 12.3 718 15645 roll 1.06 - - 3373 - 0.60 0.060 1254 -645.0 325.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15696 493.9 12.3 719 15700 done 1.06 - - 3373 - 0.65 0.050 1661 626.2 325.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16014 453.2 12.9 730 16018 roll 1.06 - - 3375 - 0.47 0.060 1352 -657.4 325.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16047 449.1 12.5 731 16052 done 1.06 0.03 0.189 3366 -300.0 0.43 0.054 1635 658.1 325.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16388 408.8 11.7 742 16389 done 1.09 - - 3366 - - - 1635 - 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16707 372.5 11.4 756 16710 roll 1.11 - - 3370 - 0.70 0.057 1189 -637.1 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16767 365.7 10.6 758 16775 done 1.14 - - 3370 - 0.73 0.048 1646 626.0 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17084 330.9 11.1 774 17088 roll 1.16 0.08 0.126 3410 500.0 0.85 0.058 1121 -617.6 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17156 321.7 11.5 777 17160 done 1.13 0.10 0.187 3385 -250.0 0.85 0.047 1653 625.9 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17485 282.6 12.2 793 17489 roll 1.13 - - 3390 - 1.27 0.057 872 -615.0 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17540 275.6 11.7 795 17544 done 1.13 - - 3390 - 1.25 0.045 1650 622.4 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17870 236.7 11.9 813 17873 roll 1.13 - - 3395 - 0.90 0.058 1087 -625.6 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17940 228.3 11.1 817 17943 done 1.13 - - 3395 - 0.88 0.047 1646 635.2 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18271 189.2 11.4 838 18274 roll 1.13 - - 3398 - 0.73 0.058 1190 -624.7 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18325 182.5 11.2 841 18330 done 1.13 - - 3398 - 0.73 0.048 1649 628.8 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18652 143.9 11.8 862 18655 roll 1.13 - - 3401 - 0.60 0.059 1268 -635.0 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18690 139.2 12.2 864 18695 done 1.11 0.10 0.177 3375 -260.0 0.60 0.050 1649 635.0 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19017 104.5 11.1 885 19021 roll 1.11 - - 3376 - 0.28 0.068 1455 -692.9 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19124 92.6 10.7 898 19129 done 1.13 - - 3376 - 0.28 0.061 1644 675.0 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19471 57.5 10.4 959 19476 roll 1.13 - - 3382 - 1.20 0.057 905 -615.8 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19522 52.2 11.1 968 19529 done 1.13 - - 3382 - 1.17 0.045 1651 637.6 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19761 27.9 10.6 1009 19768 roll 1.13 - - 3382 - 0.30 0.060 1875 746.7 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19799 23.9 10.2 1015 19807 done 1.13 - - 3383 - 0.35 0.062 1644 -660.0 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19879 15.3 10.4 1028 19886 roll 1.13 - - 3386 - 0.47 0.060 1317 -695.7 325.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19930 9.8 10.6 1036 19937 done 1.13 - - 3386 - 0.50 0.053 1649 664.0 325.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19991 begin surface coast
20021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20022 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.09 8.60 0.035 92 -383.0 - - 1834 - 327.72 - - 1525 - - - - - - - -