SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.05 of 150.00 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -0.43 - - 61 - - - 3206 - -116.8 -55.97 - 1977 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.1 7 93 roll -0.43 7.07 0.231 1768 241.4 1.33 0.027 2304 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
300 30.0 -9.1 44 309 done -0.43 - - 1763 - 1.48 0.050 3217 616.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
450 46.5 -11.7 69 458 done -0.36 - - 1763 - - - 3217 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
803 85.9 -11.4 130 810 roll -0.30 0.15 0.168 1798 233.3 1.17 0.057 3951 627.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
841 89.7 -9.7 136 848 done -0.30 - - 1799 - 1.08 0.031 3216 -680.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1183 114.8 -6.6 179 1186 roll -0.32 - - 1799 - 1.30 0.027 2296 -707.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1210 116.5 -7.1 181 1213 done -0.36 - - 1793 - 1.48 0.051 3211 618.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1540 141.5 -8.4 212 1541 done -0.36 - - 1793 - - - 3211 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1859 169.5 -9.2 242 1863 roll -0.36 - - 1793 - 1.30 0.028 2299 -701.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1882 171.5 -8.8 244 1886 done -0.38 - - 1786 - 1.45 0.051 3204 624.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2213 201.2 -8.5 275 2214 done -0.38 - - 1787 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2535 224.5 -6.8 305 2538 roll -0.38 - - 1786 - 1.30 0.028 2292 -701.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2585 228.0 -6.3 309 2592 done -0.42 - - 1781 - 1.48 0.050 3208 618.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2910 251.8 -8.0 340 2913 roll -0.42 - - 1775 - 1.20 0.058 3957 624.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2993 259.5 -9.1 347 3001 done -0.42 - - 1775 - 1.12 0.031 3192 -683.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3319 288.8 -9.1 378 3322 roll -0.42 - - 1770 - 1.20 0.057 3949 630.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3342 291.0 -9.5 380 3345 done -0.40 - - 1770 - 1.08 0.031 3205 -688.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3673 320.9 -8.5 411 3677 roll -0.39 - - 1764 - 1.17 0.057 3949 635.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3712 324.3 -8.1 414 3719 done -0.36 - - 1764 - 1.08 0.031 3201 -692.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4040 348.6 -6.9 445 4046 done -0.32 0.12 0.163 1797 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4365 365.0 -5.1 476 4366 done -0.37 - - 1796 - - - 3202 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4687 384.8 -6.9 506 4690 roll -0.42 - - 1793 - 1.20 0.058 3957 629.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4755 390.0 -6.7 512 4760 done -0.46 0.08 0.059 1741 -650.0 1.08 0.032 3222 -680.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5080 425.6 -11.3 532 5082 done -0.38 0.15 0.160 1780 260.0 - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5388 450.2 -7.8 547 5392 roll -0.38 - - 1780 - 1.30 0.028 2298 -709.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5415 452.5 -8.1 548 5419 done -0.41 - - 1775 - 1.48 0.051 3214 618.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5743 480.3 -8.9 564 5746 roll -0.41 - - 1770 - 1.15 0.058 3944 634.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5769 483.1 -9.6 565 5774 done -0.41 - - 1770 - 1.10 0.031 3197 -679.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6097 513.4 -9.0 581 6100 roll -0.41 - - 1765 - 1.20 0.058 3949 626.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6142 517.7 -9.6 583 6146 done -0.39 - - 1765 - 1.08 0.032 3216 -678.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6475 548.3 -9.0 599 6478 roll -0.37 - - 1765 - 1.30 0.028 2299 -705.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6498 550.3 -8.3 600 6502 done -0.37 - - 1758 - 1.48 0.051 3212 616.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6830 580.4 -9.0 616 6834 roll -0.34 0.12 0.167 1786 233.3 1.17 0.059 3943 624.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6890 585.1 -6.8 618 6897 done -0.38 - - 1786 - 1.08 0.033 3205 -683.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7207 605.5 -6.7 634 7211 roll -0.41 - - 1781 - 1.20 0.058 3957 626.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7240 608.1 -7.1 635 7244 done -0.43 - - 1781 - 1.10 0.032 3206 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7562 633.0 -8.2 651 7566 roll -0.45 - - 1781 - 1.27 0.028 2302 -711.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7589 635.5 -8.3 652 7593 done -0.49 - - 1775 - 1.45 0.052 3203 621.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7916 663.3 -8.4 668 7920 roll -0.49 - - 1770 - 1.17 0.058 3948 636.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7945 666.0 -9.9 669 7948 done -0.49 - - 1770 - 1.08 0.033 3217 -676.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8271 692.1 -7.6 685 8273 done -0.49 - - 1770 - - - 3216 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8581 714.9 -7.2 700 8585 roll -0.49 - - 1764 - 1.17 0.059 3950 627.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8608 717.2 -8.0 701 8612 done -0.49 - - 1764 - 1.10 0.032 3199 -682.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8935 742.0 -7.7 717 8936 done -0.49 - - 1764 - - - 3199 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9245 766.3 -7.7 732 9249 roll -0.49 - - 1759 - 1.20 0.058 3950 625.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9272 768.7 -8.4 733 9276 done -0.47 - - 1759 - 1.08 0.033 3216 -679.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9600 795.2 -8.1 749 9603 roll -0.45 - - 1754 - 1.17 0.059 3947 624.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9655 800.0 -8.6 751 9659 done -0.42 - - 1753 - 1.10 0.032 3201 -678.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9977 825.7 -7.9 767 9978 done -0.39 - - 1753 - - - 3201 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10286 851.9 -8.8 782 10291 roll -0.36 0.12 0.167 1782 241.7 1.23 0.059 3951 609.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10342 856.3 -7.3 784 10346 done -0.41 - - 1782 - 1.10 0.033 3208 -675.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10664 877.0 -6.3 800 10665 done -0.45 - - 1782 - - - 3208 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10973 896.0 -6.1 815 10975 done -0.49 0.10 0.107 1725 -570.0 - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11282 925.2 -9.4 830 11287 roll -0.42 0.15 0.164 1762 246.7 1.23 0.059 3954 607.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11342 930.0 -7.4 832 11349 done -0.42 - - 1762 - 1.10 0.033 3206 -680.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11658 951.8 -7.0 848 11662 roll -0.42 - - 1756 - 1.20 0.059 3951 620.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11719 956.7 -8.4 850 11726 done -0.42 - - 1756 - 1.10 0.032 3203 -680.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12035 981.0 -7.5 866 12036 done -0.42 - - 1755 - - - 3203 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12301 begin apogee
12306 1001.5 7.7 879 12444 done -0.09 0.38 0.132 1870 302.6 - - 2920 - - 126.32 1.820 1503 -3.8 0.237 - - - - 1 - - - -
12445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12445 begin climb
12447 1005.6 - 886 12578 roll 0.43 0.52 0.089 2046 338.5 1.40 0.028 2041 -627.9 116.8 124.45 1.829 1022 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
12674 990.2 8.0 896 12690 done 0.41 - - 2046 - 1.50 0.048 2917 584.0 127.6 11.45 1.634 978 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
13012 954.1 11.0 913 13016 roll 0.35 - - 2046 - 1.45 0.057 3811 616.6 127.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
13149 936.3 12.8 919 13153 done 0.24 0.22 0.167 1988 -263.6 1.35 0.030 2906 -670.4 127.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
13482 911.5 7.4 935 13512 roll 0.31 - - 1987 - 1.55 0.057 3811 583.9 151.4 23.70 1.780 883 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
13580 903.2 8.9 939 13583 done 0.34 - - 1993 - 1.35 0.030 2922 -658.5 151.4 - - 885 - - - - - - - - - - -
13902 877.2 8.3 955 13911 roll 0.40 0.12 0.096 2044 425.0 1.42 0.056 3811 626.1 155.7 5.05 1.375 866 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
13950 870.6 14.7 957 13955 done 0.31 0.12 0.165 2014 -250.0 1.33 0.029 2922 -668.4 155.7 - - 870 - - - - - - - - - - -
14277 835.8 10.3 973 14278 done 0.31 - - 2014 - - - 2922 - 155.7 - - 869 - - - - - - - - - - -
14586 804.7 9.6 988 14589 roll 0.31 - - 2014 - 1.42 0.057 3809 624.6 155.7 - - 869 - - - - - - - - - - -
14658 796.7 10.9 991 14662 done 0.28 - - 2019 - 1.30 0.031 2923 -681.5 155.7 - - 869 - - - - - - - - - - -
14985 765.8 8.8 1007 14989 roll 0.28 - - 2019 - 1.42 0.057 3805 621.1 155.7 - - 869 - - - - - - - - - - -
15068 756.8 10.4 1010 15076 done 0.25 0.10 0.158 1994 -250.0 1.30 0.030 2924 -677.7 155.7 - - 869 - - - - - - - - - - -
15385 733.4 7.3 1026 15415 roll 0.33 - - 1994 - 1.48 0.059 3803 593.9 180.0 24.62 1.713 766 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
15443 728.3 9.0 1028 15450 done 0.37 - - 1999 - 1.33 0.030 2926 -659.4 180.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
15760 701.7 8.2 1044 15770 done 0.44 0.15 0.089 2063 426.7 - - 2926 - 186.2 7.55 1.489 739 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
16068 659.9 14.1 1059 16073 roll 0.37 0.15 0.166 2024 -260.0 1.45 0.057 3803 604.8 186.2 - - 744 - - - - - - - - - - -
16114 654.0 12.2 1061 16118 done 0.35 - - 2030 - 1.30 0.031 2923 -676.9 186.2 - - 744 - - - - - - - - - - -
16446 618.9 10.6 1077 16447 done 0.35 - - 2030 - - - 2922 - 186.2 - - 744 - - - - - - - - - - -
16755 585.6 10.7 1092 16759 roll 0.35 - - 2029 - 1.42 0.057 3806 622.5 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
16784 582.1 12.7 1093 16787 done 0.33 - - 2036 - 1.30 0.031 2928 -675.4 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
17110 543.2 11.6 1109 17114 roll 0.33 - - 2042 - 1.30 0.033 2054 -672.3 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
17156 538.3 10.5 1111 17160 done 0.35 - - 2043 - 1.40 0.050 2928 624.3 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
17489 497.6 12.7 1127 17491 done 0.33 0.12 0.171 2010 -275.0 - - 2928 - 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
17798 468.2 9.6 1142 17802 roll 0.37 - - 2010 - 1.40 0.058 3803 625.0 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
17843 463.5 9.9 1144 17847 done 0.37 - - 2014 - 1.30 0.031 2926 -674.6 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
18175 432.4 9.1 1160 18176 done 0.40 - - 2014 - - - 2926 - 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
18484 403.7 9.3 1175 18485 done 0.44 - - 2015 - - - 2925 - 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
18803 375.0 9.0 1203 18807 roll 0.47 0.12 0.093 2076 508.3 1.45 0.058 3810 610.3 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
18829 371.3 12.9 1205 18837 done 0.40 0.15 0.162 2038 -253.3 1.33 0.028 2906 -679.7 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
19154 335.3 10.6 1236 19158 roll 0.40 - - 2042 - 1.25 0.032 2048 -686.4 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
19214 330.0 8.9 1241 19217 done 0.43 - - 2043 - 1.40 0.050 2923 625.0 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
19544 293.3 11.0 1272 19548 roll 0.42 - - 2043 - 1.42 0.058 3804 620.4 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
19613 284.8 13.1 1278 19617 done 0.36 - - 2049 - 1.27 0.031 2938 -681.9 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
19946 245.7 12.0 1309 19948 done 0.33 0.12 0.179 2017 -266.7 - - 2931 - 186.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
20263 217.5 7.9 1339 20287 roll 0.39 - - 2022 - 1.35 0.031 2036 -663.0 199.7 13.38 1.344 691 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
20304 214.3 7.4 1342 20335 done 0.48 0.08 0.060 2075 662.5 1.42 0.049 2929 628.9 222.7 22.75 1.354 595 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
20650 165.9 14.3 1375 20655 roll 0.41 0.15 0.172 2036 -260.0 1.42 0.055 3809 619.7 222.7 - - 597 - - - - - - - - - - -
20731 156.2 12.6 1382 20734 done 0.41 - - 2041 - 1.33 0.031 2922 -666.9 222.7 - - 596 - - - - - - - - - - -
21063 120.6 10.8 1413 21064 done 0.43 - - 2041 - - - 2922 - 222.7 - - 596 - - - - - - - - - - -
21389 85.4 10.1 1455 21397 done 0.44 - - 2041 - - - 2922 - 222.7 - - 596 - - - - - - - - - - -
21739 49.5 10.7 1516 21745 done 0.46 - - 2041 - - - 2922 - 222.7 - - 596 - - - - - - - - - - -
22098 13.6 10.8 1577 22107 roll 0.46 - - 2041 - 1.42 0.056 3806 622.5 222.7 - - 596 - - - - - - - - - - -
22157 6.6 10.7 1586 22166 done 0.45 - - 2048 - 1.30 0.030 2910 -689.2 222.7 - - 597 - - - - - - - - - - -
22190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22190 begin surface coast
22221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22221 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.66 5.28 0.043 66 -375.4 - - 3227 - 221.75 - - 596 - - - - - - - -