SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.82 of 150.00 AH used of 24V (70.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.97 of 100.00 AH used of 10V (72.03% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 55 - - - 3414 - -146.1 -41.25 - 2511 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.4 5 94 done -0.47 5.72 0.222 1471 247.6 - - 3414 - -146.1 -17.55 - 3070 -31.9 - - - - - - - - - -
175 15.3 -16.8 20 183 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.058 3950 609.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
245 25.0 -14.3 30 256 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.037 3404 -642.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
334 36.1 -11.5 43 342 roll -0.47 - - 1468 - 2.20 0.031 1981 -646.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
401 43.3 -10.4 53 408 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.060 3404 605.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
650 71.9 -11.1 94 658 done -0.47 - - 1458 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
998 111.0 -11.6 143 999 done -0.47 - - 1458 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1310 147.3 -11.0 163 1311 done -0.47 - - 1458 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1622 178.0 -9.0 183 1628 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.058 3954 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1705 186.3 -9.4 187 1712 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.035 3394 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2027 215.0 -9.1 208 2028 done -0.47 - - 1453 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2339 245.5 -9.8 228 2340 done -0.47 - - 1454 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2653 275.2 -9.1 244 2657 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.029 1972 -670.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2700 279.4 -7.2 246 2706 done -0.47 0.08 0.122 1469 200.0 2.35 0.055 3407 610.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3031 303.8 -7.6 262 3032 done -0.47 - - 1469 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3340 327.4 -7.5 277 3342 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3649 352.3 -8.5 292 3650 done -0.47 - - 1469 - - - 3407 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3959 378.6 -9.0 307 3965 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.030 1974 -660.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4010 382.9 -8.4 309 4014 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.053 3401 620.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4346 416.6 -9.9 323 4347 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4653 447.6 -10.1 333 4654 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4958 477.9 -9.6 343 4959 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5265 504.8 -8.2 353 5266 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5572 530.0 -8.2 363 5576 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.030 1975 -672.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5606 533.0 -7.2 364 5610 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3407 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5936 562.4 -9.1 375 5937 done -0.47 - - 1449 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6243 591.1 -9.5 385 6244 done -0.47 - - 1449 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6548 621.2 -10.1 395 6549 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6854 653.8 -10.7 405 6858 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.030 1975 -666.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6917 660.0 -9.3 407 6923 done -0.47 0.10 0.122 1472 230.0 2.35 0.054 3405 608.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7260 688.5 -8.1 418 7261 done -0.47 - - 1472 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7568 712.1 -7.6 428 7569 done -0.47 - - 1472 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7873 734.6 -7.4 438 7874 done -0.47 - - 1472 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8179 756.7 -7.3 448 8183 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.031 1977 -664.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8229 760.5 -7.9 449 8233 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3405 612.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8542 787.2 -9.0 459 8543 done -0.47 - - 1463 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8849 815.1 -9.0 469 8850 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9155 841.4 -8.3 479 9160 roll -0.47 - - 1463 - 2.17 0.031 1974 -659.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9195 844.5 -7.1 480 9201 done -0.47 - - 1452 - 2.35 0.055 3402 607.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9533 872.1 -8.2 491 9534 done -0.47 - - 1452 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9838 894.5 -7.1 501 9839 done -0.47 - - 1452 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10145 914.1 -6.5 511 10146 done -0.47 - - 1452 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10452 934.9 -7.0 521 10453 done -0.47 - - 1452 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10757 958.5 -8.2 531 10762 roll -0.47 - - 1452 - 2.17 0.031 1975 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10806 962.4 -7.7 532 10811 done -0.47 0.12 0.150 1474 183.3 2.33 0.055 3401 612.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11131 984.5 -6.7 543 11132 done -0.47 - - 1474 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11373 begin apogee
11380 1000.5 6.3 551 11529 done -0.13 0.35 0.124 1583 311.4 - - 3277 - - 140.57 1.802 2474 -4.2 0.259 - - - - 1 - - - -
11530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11530 begin climb
11533 1003.3 - 556 11695 roll 0.47 0.57 0.081 1783 350.9 2.45 0.031 1866 -575.9 146.1 149.48 1.757 1878 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
11718 984.4 12.3 561 11725 done 0.47 - - 1783 - 2.53 0.050 3285 560.9 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12032 938.5 14.8 572 12035 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.058 3942 597.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12185 913.4 16.3 576 12188 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.033 3275 -653.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12509 866.7 13.9 587 12513 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.060 3944 608.2 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12622 849.1 16.4 590 12626 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.034 3272 -658.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12954 799.6 15.2 601 12957 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.060 3946 612.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13036 784.8 18.7 603 13040 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.034 3285 -661.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13362 729.6 17.4 614 13366 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.059 3947 613.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13451 712.3 19.0 616 13455 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.033 3282 -665.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13771 655.5 17.4 627 13774 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3958 614.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13902 631.0 18.6 630 13909 done 0.47 0.08 0.177 1787 -200.0 1.02 0.033 3278 -666.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14217 584.2 14.4 641 14221 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.058 3956 616.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14307 569.6 15.8 643 14311 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.032 3271 -671.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14628 520.2 15.5 654 14629 done 0.47 - - 1791 - - - 3271 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14932 474.5 14.9 664 14936 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.056 3951 618.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15105 446.7 16.9 669 15109 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3279 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15430 396.7 15.9 680 15434 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3954 625.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15523 380.4 17.9 684 15527 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.033 3282 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15857 326.8 15.9 700 15861 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.055 3950 618.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16013 300.2 15.8 706 16021 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3278 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16330 252.4 14.7 722 16334 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.054 3949 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16388 243.5 17.1 725 16392 done 0.47 0.10 0.171 1782 -240.0 1.00 0.031 3274 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16721 199.7 12.9 746 16724 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.056 3956 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16777 192.1 15.0 749 16781 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3281 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17108 147.4 13.4 770 17112 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3953 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17166 138.9 14.0 773 17169 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17490 95.8 13.0 797 17494 done 0.47 - - 1791 - - - 3275 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17845 47.2 13.8 858 17856 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3946 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18027 23.7 13.6 886 18035 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.030 3280 -679.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18119 11.9 13.2 899 18127 done 0.47 - - 1796 - - - 3281 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18187 begin surface coast
18213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18213 begin surface
SM 2.18 - - - - -4.94 - - 49 - - - 3415 - 230.09 40.65 0.700 1532 -8.0 0.003 - - - - - -