SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.72 of 150.00 AH used of 24V (74.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.49 of 100.00 AH used of 10V (71.51% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.54 - - 60 - - - 3379 - -51.0 -42.33 - 2539 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.3 5 82 roll -0.56 6.18 0.238 1534 238.5 2.25 0.046 1963 -629.3 -81.1 -7.55 - 2807 -35.5 - - - - - - - - - -
290 34.6 -13.0 42 299 done -0.56 - - 1524 - 2.35 0.053 3383 604.3 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
439 59.8 -16.7 67 445 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.059 3954 614.0 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
538 77.1 -17.1 84 547 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.036 3383 -648.9 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
874 133.9 -15.6 126 878 roll -0.56 - - 1516 - 0.90 0.060 3941 620.0 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1067 165.1 -15.5 143 1071 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.034 3377 -663.5 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1397 215.5 -15.5 174 1401 roll -0.56 - - 1512 - 0.93 0.060 3952 618.3 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1543 240.7 -17.3 187 1547 done -0.56 - - 1512 - 0.85 0.036 3386 -665.9 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1873 293.9 -15.1 218 1877 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.060 3946 622.2 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2011 316.7 -16.7 230 2015 done -0.56 0.08 0.166 1530 275.0 0.85 0.036 3388 -656.5 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2343 360.8 -12.7 261 2346 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.060 3949 623.3 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2456 377.0 -13.8 271 2460 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.036 3369 -659.1 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2784 420.2 -13.4 295 2787 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.060 3946 620.4 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2861 431.9 -14.5 298 2865 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.035 3377 -646.6 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3183 474.8 -13.0 314 3186 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.060 3951 617.2 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3277 488.2 -13.5 318 3281 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.034 3363 -668.2 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3604 530.1 -12.7 334 3608 roll -0.56 - - 1514 - 0.95 0.060 3954 622.1 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3664 538.9 -13.9 336 3672 done -0.56 - - 1514 - 0.88 0.035 3384 -647.7 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3982 580.4 -13.1 352 3984 done -0.56 - - 1515 - - - 3383 - -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4290 621.2 -13.3 367 4293 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.061 3941 620.0 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4458 644.6 -13.5 374 4461 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.036 3381 -658.8 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4778 687.2 -13.3 390 4780 done -0.56 - - 1510 - - - 3381 - -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5088 726.6 -12.6 405 5092 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.061 3953 615.1 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5193 741.3 -13.2 409 5202 done -0.56 0.12 0.180 1537 258.3 0.90 0.036 3368 -650.0 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5511 773.0 -9.9 425 5515 roll -0.56 - - 1533 - 0.95 0.062 3957 620.0 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5561 778.8 -10.8 427 5565 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.037 3383 -652.3 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5888 811.5 -10.0 443 5891 roll -0.56 - - 1529 - 0.93 0.062 3954 614.0 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5970 820.8 -10.5 446 5978 done -0.56 - - 1529 - 0.90 0.037 3370 -648.9 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6289 853.4 -10.5 462 6292 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.062 3945 618.3 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6360 862.1 -11.9 465 6364 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.037 3379 -643.2 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6688 899.7 -11.8 481 6689 done -0.56 - - 1525 - - - 3379 - -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6997 936.1 -11.8 496 7000 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.062 3950 614.0 -81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7080 946.9 -13.2 499 7087 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.037 3382 -645.5 -81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7396 983.4 -11.1 515 7397 done -0.56 - - 1521 - - - 3382 - -81.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7456 begin apogee
7461 990.4 11.2 518 7544 done -0.09 0.55 0.155 1680 289.1 - - 3285 - - 80.47 1.849 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7545 begin climb
7547 992.8 - 522 7639 done 0.56 0.68 0.073 1905 330.9 - - 3285 - 81.1 84.60 1.804 2143 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
7950 942.7 14.7 542 7951 done 0.56 - - 1905 - - - 3285 - 81.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8257 894.9 15.7 557 8260 roll 0.56 - - 1905 - 1.10 0.061 3953 607.3 81.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8311 885.7 16.3 559 8316 done 0.56 - - 1910 - 1.05 0.035 3271 -649.5 81.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8635 836.8 14.5 575 8636 done 0.56 - - 1910 - - - 3272 - 81.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8943 793.4 13.7 590 8944 done 0.56 - - 1910 - - - 3272 - 81.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9252 755.0 12.5 605 9253 done 0.56 - - 1910 - - - 3272 - 81.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9561 717.2 12.4 620 9562 done 0.56 - - 1910 - - - 3272 - 81.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9871 679.7 12.1 635 9875 roll 0.56 - - 1922 - 2.17 0.032 1866 -647.9 81.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9903 675.9 11.1 636 9910 done 0.56 - - 1921 - 2.33 0.050 3287 609.9 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10221 635.7 12.8 652 10222 done 0.56 - - 1921 - - - 3287 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10528 594.5 13.3 667 10529 done 0.56 - - 1921 - - - 3287 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10838 555.1 12.7 682 10839 done 0.56 - - 1922 - - - 3287 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11147 517.9 12.0 697 11148 done 0.56 - - 1921 - - - 3287 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11456 484.3 10.5 712 11457 done 0.56 - - 1922 - - - 3287 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11766 452.9 10.0 727 11770 roll 0.56 - - 1932 - 2.17 0.032 1861 -657.1 81.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11787 450.7 9.8 728 11792 done 0.56 0.12 0.189 1903 -241.7 2.30 0.050 3287 620.0 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12114 420.7 9.4 744 12116 done 0.56 - - 1904 - - - 3287 - 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12426 388.3 11.1 764 12428 done 0.56 - - 1903 - - - 3287 - 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12747 350.6 12.2 794 12750 roll 0.56 - - 1903 - 1.08 0.059 3954 617.6 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12895 330.4 13.0 807 12898 done 0.56 - - 1907 - 1.02 0.037 3277 -663.7 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13225 292.1 10.7 838 13226 done 0.56 - - 1907 - - - 3277 - 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13545 258.1 10.8 868 13546 done 0.56 - - 1907 - - - 3277 - 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13864 226.3 10.5 898 13865 done 0.56 - - 1907 - - - 3277 - 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14182 193.9 9.9 928 14183 done 0.56 - - 1907 - - - 3277 - 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14501 160.1 11.2 958 14505 roll 0.56 - - 1907 - 1.10 0.059 3954 615.5 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14569 151.7 12.0 964 14573 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.035 3277 -663.7 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14899 114.1 11.2 995 14903 roll 0.56 - - 1923 - 2.12 0.031 1860 -668.4 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14942 109.6 9.3 998 14950 done 0.56 - - 1924 - 2.33 0.050 3290 613.7 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15286 72.6 10.1 1051 15293 roll 0.56 - - 1934 - 2.17 0.030 1852 -662.7 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15379 65.1 7.9 1067 15387 done 0.56 0.12 0.181 1905 -241.7 2.30 0.050 3287 623.9 88.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15733 48.1 3.0 1128 15762 roll 0.60 - - 1904 - 1.05 0.054 3954 635.2 138.3 22.83 0.952 1907 -9.4 0.052 - - - - - - - - -
16028 12.4 15.4 1177 16037 done 0.60 - - 1908 - 1.02 0.034 3279 -661.8 138.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16088 4.6 12.3 1186 16097 roll 0.60 - - 1908 - 1.08 0.057 3938 610.2 138.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16104 begin surface coast
16112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16113 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.18 - - 63 - - - 3364 - 220.03 32.92 0.771 1575 -9.9 0.003 - - - - - -