• Previous call tries 1 | • 30.90 of 150.00 AH used of 24V (79.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.77 of 100.00 AH used of 10V (88.23% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 63 s | • bottom range 20.1 m at 491.0 m, depth 511 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3184 | - | -170.4 | -57.42 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.6 | -4.6 | 7 | 96 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.229 | 1710 | 246.6 | 1.17 | 0.070 | 3960 | 663.2 | -170.4 | -3.83 | - | 2845 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 63.6 | -14.7 | 54 | 364 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.032 | 3197 | -681.2 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 103.8 | -11.5 | 112 | 712 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 140.1 | -12.3 | 142 | 1034 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.055 | 3956 | 632.5 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 146.7 | -12.6 | 146 | 1086 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.10 | 0.031 | 3203 | -684.5 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1404 | 187.8 | -12.9 | 177 | 1406 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1723 | 227.8 | -12.8 | 207 | 1724 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2042 | 268.0 | -12.5 | 237 | 2043 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2360 | 307.1 | -12.0 | 267 | 2363 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.057 | 3950 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2394 | 311.4 | -13.2 | 270 | 2397 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.10 | 0.034 | 3206 | -676.4 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 352.9 | -11.2 | 301 | 2728 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.30 | 0.030 | 2306 | -692.3 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 363.5 | -9.8 | 310 | 2829 | done | -0.45 | - | - | 1692 | - | 1.42 | 0.050 | 3205 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3153 | 405.4 | -12.9 | 339 | 3155 | done | -0.45 | 0.10 | 0.182 | 1718 | 260.0 | - | - | 3205 | - | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3463 | 434.7 | -9.4 | 354 | 3466 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.057 | 3940 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 438.6 | -9.9 | 355 | 3508 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.034 | 3197 | -675.5 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3817 | 469.8 | -9.9 | 371 | 3824 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.059 | 3943 | 637.6 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 473.6 | -10.6 | 372 | 3855 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.10 | 0.034 | 3200 | -675.5 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4089 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4094 | 497.6 | 10.5 | 384 | 4255 | done | -0.11 | 0.40 | 0.127 | 1834 | 315.0 | - | - | 3058 | - | - | 158.40 | 1.460 | 2146 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4258 | 504.6 | - | 392 | 4421 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.061 | 2022 | 376.0 | 1.50 | 0.031 | 2166 | -594.7 | 170.4 | 154.15 | 1.412 | 1451 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 488.6 | 12.2 | 402 | 4486 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.50 | 0.047 | 3048 | 588.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 443.4 | 14.2 | 418 | 4807 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.48 | 0.055 | 3951 | 610.1 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4991 | 411.8 | 16.5 | 426 | 4996 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.38 | 0.033 | 3045 | -656.5 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5322 | 364.3 | 14.8 | 453 | 5325 | roll | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.45 | 0.055 | 3942 | 618.6 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5357 | 359.1 | 14.8 | 456 | 5361 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.35 | 0.034 | 3051 | -660.0 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | 308.5 | 15.9 | 487 | 5688 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | - | - | 3051 | - | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6009 | 260.1 | 14.6 | 517 | 6012 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.45 | 0.056 | 3953 | 622.1 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6035 | 255.1 | 16.3 | 519 | 6043 | done | 0.45 | - | - | 2043 | - | 1.35 | 0.033 | 3057 | -663.7 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | 206.7 | 15.5 | 550 | 6364 | roll | 0.45 | - | - | 2043 | - | 1.42 | 0.057 | 3943 | 623.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6409 | 198.2 | 17.2 | 554 | 6418 | done | 0.45 | 0.10 | 0.182 | 2020 | -230.0 | 1.35 | 0.034 | 3045 | -665.2 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6735 | 154.0 | 13.8 | 585 | 6739 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.056 | 3946 | 621.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6873 | 131.2 | 16.8 | 597 | 6881 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.034 | 3057 | -668.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 81.7 | 16.0 | 638 | 7213 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | - | - | 3056 | - | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7560 | 40.0 | 12.2 | 699 | 7567 | roll | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.33 | 0.032 | 2149 | -682.0 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | 25.9 | 9.7 | 722 | 7707 | done | 0.46 | - | - | 2033 | - | 1.42 | 0.048 | 3058 | 640.1 | 177.7 | 1.65 | 0.218 | 1419 | -11.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7855 | 9.3 | 11.5 | 747 | 7863 | done | 0.46 | - | - | 2034 | - | - | - | 3058 | - | 177.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 71 | - | - | - | 3237 | - | 250.20 | 47.17 | 0.487 | 1125 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |