SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.67 of 145.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.81 of 95.00 AH used of 10V (72.83% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 125 done -0.55 - - 147 - - - 1961 - -97.3 -101.85 - 3081 - - - - - - - - - - 26.22
128 4.1 -9.3 17 142 roll -0.55 8.82 0.224 2377 252.8 2.28 0.054 3365 615.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.13 25.65 -
431 50.7 -10.4 76 439 done -0.55 - - 2377 - 2.30 0.052 1955 -613.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
743 91.2 -13.9 137 750 roll -0.55 - - 2368 - 2.25 0.057 3364 626.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
808 100.8 -13.9 149 817 done -0.55 - - 2368 - 2.25 0.050 1949 -628.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
1119 144.5 -14.3 180 1128 roll -0.55 - - 2357 - 2.28 0.057 3372 624.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
1180 153.5 -14.5 186 1191 done -0.55 0.15 0.171 2393 240.0 2.25 0.050 1947 -633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.53 25.85 -
1491 191.0 -11.5 217 1492 done -0.55 - - 2393 - - - 1947 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1792 225.9 -11.8 247 1801 roll -0.55 - - 2385 - 2.25 0.057 3365 630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1836 231.1 -12.0 251 1844 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.050 1940 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
2144 267.8 -11.5 282 2148 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.057 3368 626.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
2193 273.3 -12.0 286 2200 done -0.55 - - 2375 - 2.28 0.049 1952 -621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2501 314.4 -13.8 317 2502 done -0.55 - - 2375 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2802 354.3 -12.7 347 2803 done -0.55 - - 2375 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3103 392.5 -12.7 377 3111 roll -0.55 - - 2365 - 2.22 0.057 3356 632.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
3172 400.4 -12.4 383 3177 done -0.55 0.12 0.171 2394 241.7 2.22 0.050 1946 -635.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
3479 436.1 -11.3 398 3480 done -0.55 - - 2394 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3779 469.5 -11.2 413 3781 done -0.55 - - 2394 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4079 503.3 -11.1 428 4081 done -0.55 - - 2394 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4379 534.9 -10.4 443 4380 done -0.55 - - 2394 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4679 566.5 -10.6 458 4685 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.059 3362 621.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
4761 575.1 -10.7 462 4766 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.053 1956 -639.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
5079 609.9 -10.6 478 5081 done -0.55 - - 2385 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5379 640.6 -10.1 493 5380 done -0.55 - - 2385 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5680 672.0 -10.4 508 5681 done -0.55 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5979 703.1 -10.3 523 5980 done -0.55 - - 2385 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6279 733.8 -10.1 538 6283 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.061 3369 619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
6416 747.6 -10.0 545 6422 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.054 1951 -630.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
6735 782.1 -11.1 561 6736 done -0.55 - - 2375 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7036 815.2 -11.1 576 7041 roll -0.55 - - 2365 - 2.30 0.063 3366 615.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
7075 819.7 -11.2 578 7082 done -0.55 0.12 0.174 2394 241.7 2.28 0.056 1952 -620.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
7395 852.0 -10.2 594 7396 done -0.55 - - 2394 - - - 1952 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7696 882.9 -10.3 609 7701 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.063 3369 616.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.78 -
7748 886.9 -10.2 611 7756 done -0.55 - - 2386 - 2.28 0.055 1952 -621.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
8056 918.3 -9.3 627 8057 done -0.55 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8356 944.8 -8.7 642 8362 roll -0.55 - - 2386 - 2.33 0.071 540 -606.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.68 -
8383 946.6 -8.9 643 8388 done -0.55 - - 2376 - 2.25 0.057 1947 625.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.87 -
8691 976.0 -9.3 658 8692 done -0.55 - - 2376 - - - 1947 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8969 begin apogee
8973 1001.4 -9.1 672 9070 done -0.14 0.50 0.145 2525 298.0 - - 1887 - - 89.97 1.771 2682 -4.4 0.275 - - - - - - 25.39 - 23.21
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9072 begin climb
9073 1004.1 - 677 9175 roll 0.55 0.65 0.093 2753 350.8 2.60 0.073 481 -540.8 97.3 94.53 1.694 2285 -4.2 0.274 - - - - - - 24.50 23.45 22.34
9249 991.6 9.8 686 9255 done 0.55 - - 2752 - 2.42 0.057 1893 583.5 97.3 - - 2279 - - - - - - - - - 24.36 -
9569 960.5 9.5 702 9575 roll 0.55 - - 2752 - 2.35 0.066 3306 601.3 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.31 -
9633 954.7 9.7 705 9637 done 0.55 - - 2763 - 2.35 0.060 1886 -604.3 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.39 -
9945 925.7 9.1 721 9955 done 0.56 - - 2763 - - - 1886 - 107.2 8.52 1.530 2245 -3.4 0.227 - - - - - - - - 24.33
10245 899.8 8.4 736 10277 roll 0.59 - - 2773 - 2.45 0.077 467 -579.2 133.0 26.17 1.675 2140 -4.0 0.237 - - - - - - - 25.10 23.97
10337 892.0 9.7 740 10344 done 0.59 - - 2774 - 2.35 0.058 1895 607.7 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.37 -
10645 858.7 10.4 756 10651 roll 0.59 - - 2773 - 2.30 0.066 3302 611.7 133.0 - - 2133 - - - - - - - - - 25.65 -
10725 850.0 10.9 760 10731 done 0.59 - - 2784 - 2.33 0.063 1880 -610.3 133.0 - - 2132 - - - - - - - - - 25.68 -
11045 816.6 10.3 776 11046 done 0.59 - - 2784 - - - 1880 - 133.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11344 786.1 10.6 791 11351 roll 0.59 - - 2784 - 2.33 0.065 3305 611.6 133.0 - - 2131 - - - - - - - - - 25.84 -
11417 779.3 11.2 794 11425 done 0.59 0.12 0.201 2769 -125.0 2.33 0.062 1881 -611.2 133.0 - - 2129 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
11725 745.8 10.6 810 11726 done 0.59 - - 2768 - - - 1881 - 133.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12024 712.7 11.2 825 12030 roll 0.59 - - 2768 - 2.33 0.065 3301 609.4 133.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.88 -
12087 705.5 11.8 828 12091 done 0.59 - - 2777 - 2.35 0.062 1887 -601.7 133.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.88 -
12405 668.6 11.1 844 12407 done 0.59 - - 2777 - - - 1887 - 133.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12704 634.6 10.9 859 12710 roll 0.59 - - 2788 - 2.35 0.077 469 -603.4 133.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.81 -
12748 630.1 11.0 861 12752 done 0.59 - - 2788 - 2.28 0.059 1888 622.4 133.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.94 -
13059 595.9 10.7 877 13063 roll 0.59 - - 2788 - 2.28 0.066 3301 619.7 133.0 - - 2128 - - - - - - - - - 25.89 -
13164 585.1 11.3 882 13169 done 0.59 0.15 0.197 2766 -146.7 2.30 0.061 1880 -617.8 133.0 - - 2128 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
13471 555.6 9.0 897 13491 roll 0.60 - - 2775 - 2.38 0.076 478 -589.1 145.7 10.77 1.439 2089 -3.6 0.154 - - - - - - - 25.95 24.70
13526 551.5 9.2 899 13540 done 0.60 - - 2771 - 2.28 0.058 1890 619.3 151.7 7.45 1.348 2063 -3.5 0.157 - - - - - - - 25.86 24.58
13855 517.8 9.8 916 13860 roll 0.60 - - 2771 - 2.28 0.065 3299 618.0 151.7 - - 2061 - - - - - - - - - 25.76 -
13915 511.5 10.2 919 13920 done 0.60 - - 2780 - 2.28 0.062 1892 -617.1 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.76 -
14234 479.0 10.1 935 14235 done 0.60 - - 2780 - - - 1892 - 151.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14533 447.1 10.8 950 14539 roll 0.60 - - 2791 - 2.35 0.076 474 -603.4 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.77 -
14576 442.6 11.0 952 14580 done 0.60 - - 2791 - 2.28 0.057 1895 623.2 151.7 - - 2060 - - - - - - - - - 25.89 -
14894 405.1 11.9 968 14895 done 0.60 - - 2791 - - - 1896 - 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15195 369.4 11.9 995 15204 roll 0.60 - - 2791 - 2.25 0.064 3301 624.4 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.89 -
15247 362.8 12.6 1000 15257 done 0.60 0.12 0.198 2775 -133.3 2.28 0.060 1884 -621.5 151.7 - - 2059 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
15557 329.4 10.8 1031 15558 done 0.60 - - 2775 - - - 1884 - 151.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15858 297.4 10.6 1061 15859 done 0.60 - - 2775 - - - 1884 - 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16160 264.9 11.0 1091 16166 done 0.60 - - 2775 - - - 1884 - 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16469 231.3 10.9 1122 16478 roll 0.60 - - 2785 - 2.30 0.073 473 -613.5 151.7 - - 2058 - - - - - - - - - 25.83 -
16533 224.2 11.1 1128 16541 done 0.60 - - 2784 - 2.30 0.056 1888 615.2 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.97 -
16841 188.8 11.0 1159 16850 roll 0.60 - - 2784 - 2.25 0.061 3302 628.4 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.93 -
16895 182.7 11.8 1164 16903 done 0.60 - - 2795 - 2.33 0.058 1885 -608.2 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.91 -
17203 144.5 11.8 1195 17204 done 0.60 - - 2795 - - - 1885 - 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17505 111.3 10.8 1225 17506 done 0.60 - - 2795 - - - 1885 - 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17804 77.7 12.3 1274 17811 roll 0.60 - - 2805 - 2.33 0.072 469 -607.7 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.82 -
17843 73.2 12.1 1281 17851 done 0.60 0.15 0.178 2770 -233.3 2.25 0.054 1894 633.3 151.7 - - 2060 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
18154 43.7 10.5 1342 18160 roll 0.60 - - 2770 - 2.25 0.058 3309 628.9 151.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.94 -
18254 34.1 8.6 1361 18276 done 0.63 - - 2779 - 2.28 0.056 1883 -625.4 174.1 11.05 0.828 1971 -8.0 0.036 - - - - - - - 25.91 25.15
18399 19.8 10.5 1388 18406 done 0.63 - - 2779 - - - 1883 - 174.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18448 13.9 12.2 1397 18455 roll 0.63 - - 2790 - 2.33 0.072 477 -603.4 174.1 - - 1965 - - - - - - - - - 25.82 -
18488 8.4 13.5 1404 18495 done 0.63 - - 2790 - 2.25 0.054 1890 628.0 174.1 - - 1965 - - - - - - - - - 25.94 -
18531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18532 begin surface coast
18554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18554 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.41 6.80 0.040 172 25.3 0.10 0.105 1961 9310.0 510.95 140.57 0.155 599 4.3 -0.002 - - - - - -