SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.62 of 150.00 AH used of 24V (66.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.12 of 100.00 AH used of 10V (64.88% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.44 - - 52 - - - 2939 - -146.1 -32.65 - 2218 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.0 4 96 roll -0.44 6.53 0.239 1640 243.2 2.28 0.053 1510 -626.8 -146.1 -25.12 - 2939 -28.7 - - - - - - - - - -
233 24.5 -13.9 31 242 done -0.44 - - 1629 - 2.35 0.052 2929 603.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
315 38.0 -17.7 44 324 roll -0.44 - - 1622 - 1.60 0.059 3904 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
350 44.1 -18.1 49 357 done -0.44 - - 1622 - 1.55 0.031 2891 -653.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
463 66.0 -19.9 68 472 roll -0.44 - - 1614 - 1.70 0.059 3900 593.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
538 80.6 -18.5 80 546 done -0.44 0.08 0.177 1637 287.5 1.48 0.031 2934 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
774 118.4 -15.3 111 777 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.059 3931 615.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
809 123.6 -14.4 114 812 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.030 2922 -651.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1141 172.3 -15.4 145 1145 roll -0.44 - - 1629 - 2.10 0.038 1527 -664.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1174 177.9 -14.6 147 1182 done -0.44 - - 1620 - 2.30 0.052 2929 609.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1500 231.0 -16.8 178 1501 done -0.44 - - 1620 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1825 283.4 -15.7 199 1829 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.060 3909 612.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1873 291.2 -16.5 201 1877 done -0.44 0.08 0.168 1636 300.0 1.50 0.031 2929 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2207 336.8 -13.5 217 2211 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.060 3900 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2239 342.1 -14.6 218 2244 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2920 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2562 385.8 -13.3 234 2563 done -0.44 - - 1629 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2870 427.0 -13.0 249 2874 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.059 3922 609.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2939 436.6 -14.3 252 2942 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.031 2929 -662.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3271 482.1 -13.4 268 3272 done -0.44 - - 1621 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3581 521.5 -12.5 283 3584 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.059 3896 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3628 527.3 -13.4 285 3632 done -0.44 0.08 0.164 1638 312.5 1.48 0.031 2927 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3960 561.0 -9.6 301 3963 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.059 3925 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3986 564.0 -10.7 302 3991 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.029 2926 -666.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4315 598.7 -11.0 318 4316 done -0.44 - - 1630 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4623 633.0 -11.4 333 4627 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.059 3909 598.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4677 639.6 -12.0 335 4682 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.029 2929 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5000 676.4 -11.3 351 5001 done -0.44 - - 1623 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5308 711.6 -10.9 366 5312 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.059 3906 604.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5347 716.2 -12.3 367 5355 done -0.44 0.08 0.160 1639 300.0 1.48 0.030 2936 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5662 746.5 -9.6 383 5664 done -0.44 - - 1639 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5972 776.6 -9.7 398 5976 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3904 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6019 781.2 -10.1 400 6022 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2920 -664.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6351 815.1 -10.3 416 6352 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6660 847.2 -10.5 431 6664 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.059 3917 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6717 853.7 -11.4 433 6721 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.030 2933 -664.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7038 890.7 -11.8 449 7042 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.059 3897 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7070 895.1 -13.1 450 7075 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.029 2923 -671.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7393 933.2 -11.6 466 7398 roll -0.44 0.10 0.193 1634 170.0 1.67 0.059 3907 589.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7430 937.6 -11.1 467 7438 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.029 2937 -669.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7748 969.5 -10.3 483 7751 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3907 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7785 973.9 -11.7 484 7793 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.029 2924 -677.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8038 begin apogee
8043 1000.9 10.7 497 8183 done -0.13 0.40 0.163 1743 292.5 - - 2721 - - 136.85 1.753 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8185 begin climb
8187 1005.4 - 504 8342 roll 0.44 0.62 0.122 1936 311.3 2.50 0.042 1348 -549.2 146.1 147.85 1.704 1745 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
8365 991.5 10.5 512 8369 done 0.44 - - 1935 - 2.45 0.049 2732 564.9 146.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
8680 951.5 13.0 527 8684 roll 0.44 - - 1935 - 1.95 0.056 3891 594.4 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8729 944.1 15.3 529 8734 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.033 2752 -605.9 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9058 900.2 13.3 545 9061 roll 0.44 - - 1944 - 1.92 0.054 3903 599.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9095 894.3 16.0 546 9103 done 0.44 - - 1953 - 1.92 0.034 2713 -619.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9412 850.2 13.9 562 9415 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.054 3894 605.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9458 843.1 16.4 564 9462 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.035 2697 -636.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9790 793.9 14.9 580 9794 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.055 3897 606.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9845 784.8 16.3 582 9850 done 0.44 0.15 0.207 1937 -173.3 1.90 0.035 2713 -623.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10166 744.4 12.2 598 10170 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.054 3896 606.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10198 739.4 14.5 599 10203 done 0.44 - - 1946 - 1.90 0.034 2701 -628.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10521 696.3 13.5 615 10525 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.055 3903 607.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10566 689.3 16.4 617 10570 done 0.44 - - 1955 - 1.85 0.034 2710 -644.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10898 641.2 14.8 633 10902 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.055 3903 611.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10944 633.5 17.0 635 10949 done 0.44 0.12 0.210 1936 -158.3 1.85 0.034 2711 -644.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11277 588.5 13.7 651 11280 roll 0.44 - - 1936 - 1.92 0.054 3893 615.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11303 584.2 15.2 652 11308 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.034 2712 -628.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11631 536.3 14.9 668 11635 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.054 3903 610.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11663 530.8 15.9 669 11668 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2709 -628.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11986 483.7 14.5 685 11990 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.055 3905 613.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12012 479.3 15.1 686 12017 done 0.44 - - 1963 - 1.90 0.034 2707 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12340 432.1 14.3 702 12344 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.054 3897 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12408 421.3 17.2 705 12413 done 0.44 0.15 0.206 1937 -173.3 1.88 0.034 2696 -638.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12742 380.8 12.1 721 12745 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.055 3901 608.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12774 375.9 13.8 722 12778 done 0.44 - - 1945 - 1.90 0.034 2706 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13096 335.6 11.9 738 13097 done 0.44 - - 1945 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13407 296.9 12.4 753 13411 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.055 3892 608.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13457 289.7 13.7 755 13460 done 0.44 - - 1955 - 1.85 0.034 2691 -649.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13786 248.5 12.3 771 13789 roll 0.44 - - 1955 - 1.98 0.054 3897 609.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13858 238.2 14.1 777 13862 done 0.44 0.12 0.205 1935 -166.7 1.85 0.034 2697 -648.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14187 201.7 10.7 808 14191 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.055 3901 608.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14215 198.4 10.7 810 14225 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.033 2716 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14542 161.9 11.2 841 14543 done 0.44 - - 1944 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14864 128.9 9.7 871 14867 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.056 3899 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14926 121.9 11.3 876 14935 done 0.44 - - 1953 - 1.88 0.033 2714 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15259 90.1 9.4 916 15267 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.056 3897 597.5 148.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15299 86.0 10.7 922 15306 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.033 2708 -632.4 148.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15541 62.3 9.3 963 15550 roll 0.45 - - 1973 - 2.25 0.041 1289 -630.7 152.4 2.47 0.503 1719 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
15583 58.4 8.4 969 15614 done 0.47 0.12 0.187 1943 -250.0 2.28 0.049 2724 629.4 178.1 19.02 0.925 1615 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
15723 45.2 9.5 991 15730 roll 0.47 - - 1943 - 1.90 0.057 3879 607.9 179.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15764 41.1 10.3 997 15771 done 0.47 - - 1951 - 1.88 0.034 2708 -622.9 179.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15878 29.3 9.8 1016 15887 done 0.47 - - 1950 - - - 2707 - 179.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15962 20.9 10.5 1029 15971 done 0.47 - - 1951 - - - 2707 - 179.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16047 13.2 7.5 1042 16081 done 0.51 - - 1951 - - - 2707 - 227.0 30.10 0.789 1414 -6.5 0.012 - - - - - - - - -
16149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16149 begin surface coast
16188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin surface
SM 2.37 - - - - -5.34 5.38 0.073 64 -350.7 - - 2941 - 229.84 - - 1405 - - - - - - - -