SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.76 of 150.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.59 of 100.00 AH used of 10V (76.41% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 56 - - - 2884 - -146.1 -71.10 - 3281 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -2.9 9 126 roll -0.60 6.65 0.249 1640 238.2 2.28 0.049 1432 -636.8 -146.1 -3.15 - 3417 -43.2 - - - - - - - - - -
256 29.0 -12.1 31 265 done -0.60 - - 1630 - 2.33 0.051 2844 606.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
340 41.6 -15.8 44 350 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.058 3900 621.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
369 45.4 -14.5 47 376 done -0.60 - - 1622 - 1.62 0.030 2831 -659.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
611 80.4 -13.2 88 619 done -0.60 - - 1622 - - - 2830 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
953 124.1 -12.4 126 957 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.058 3903 620.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1095 142.2 -12.0 134 1098 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2864 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1429 182.8 -12.8 155 1430 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1741 220.6 -12.1 175 1743 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2051 258.1 -11.8 194 2052 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2363 294.8 -11.7 209 2364 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2670 332.1 -12.2 224 2671 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2981 369.5 -12.0 239 2985 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3902 613.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3016 374.5 -13.0 240 3020 done -0.60 0.08 0.168 1628 287.5 1.58 0.032 2862 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3350 410.5 -10.8 255 3351 done -0.60 - - 1628 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3655 442.6 -10.1 265 3657 done -0.60 - - 1628 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3962 472.1 -9.4 275 3966 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3900 612.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3999 475.6 -9.8 276 4003 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2855 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4344 508.1 -9.5 287 4345 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4649 537.4 -9.6 297 4650 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4956 566.6 -9.7 307 4958 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5262 594.6 -9.0 317 5263 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5568 622.4 -9.0 327 5569 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5874 650.5 -9.4 337 5875 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6180 679.9 -9.6 347 6181 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6486 709.3 -9.7 357 6487 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6792 739.2 -9.7 367 6796 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.062 3904 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6838 744.0 -10.2 368 6842 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.034 2869 -655.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7170 778.4 -10.7 379 7171 done -0.60 - - 1613 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7478 811.6 -10.9 389 7481 roll -0.60 - - 1613 - 2.10 0.038 1478 -660.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7513 815.8 -10.6 390 7518 done -0.60 0.12 0.184 1634 175.0 2.22 0.053 2863 623.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7846 847.6 -9.5 401 7847 done -0.60 - - 1634 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8152 876.1 -9.1 411 8153 done -0.60 - - 1634 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8459 903.2 -8.6 421 8460 done -0.60 - - 1634 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8764 928.2 -7.9 431 8766 done -0.60 - - 1633 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9071 951.5 -7.4 441 9072 done -0.60 - - 1633 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9377 973.5 -7.1 451 9378 done -0.60 - - 1634 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9683 995.1 -7.2 461 9685 done -0.60 - - 1634 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9781 1001.6 7.0 464 9931 done -0.18 0.45 0.155 1768 297.8 - - 2676 - - 147.25 1.240 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
9933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9933 begin climb
9938 1004.8 - 469 10104 roll 0.60 0.77 0.097 2030 340.3 2.53 0.043 1287 -549.0 146.1 151.77 1.791 2224 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
10162 972.0 19.0 475 10169 done 0.60 - - 2030 - 2.42 0.050 2666 569.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10477 902.5 22.5 486 10478 done 0.60 - - 2030 - - - 2666 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10783 835.2 22.0 496 10787 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1273 -627.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10818 827.6 20.4 497 10822 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.051 2676 610.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11150 753.1 22.7 508 11152 done 0.60 - - 2040 - - - 2676 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11456 685.9 21.6 518 11460 roll 0.60 - - 2040 - 1.98 0.060 3893 614.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11493 677.4 24.7 519 11497 done 0.60 - - 2049 - 1.90 0.037 2682 -637.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11838 603.2 21.4 530 11842 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1265 -644.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11878 594.2 18.9 531 11883 done 0.60 0.15 0.216 2026 -220.0 2.28 0.050 2672 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12206 532.5 18.9 542 12207 done 0.60 - - 2025 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12512 475.1 18.0 552 12516 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.043 1262 -635.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12541 469.7 18.3 552 12548 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.051 2675 619.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12856 411.1 18.3 563 12860 roll 0.60 - - 2035 - 1.95 0.060 3898 627.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12902 401.0 23.1 564 12906 done 0.60 - - 2044 - 1.90 0.038 2672 -645.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13237 333.6 20.8 580 13241 roll 0.60 - - 2055 - 2.17 0.044 1266 -647.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13289 323.5 16.9 582 13294 done 0.60 0.12 0.216 2028 -225.0 2.25 0.051 2670 624.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13614 265.4 18.0 598 13615 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13938 208.5 17.8 617 13939 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14250 154.9 16.6 637 14254 roll 0.60 - - 2028 - 1.92 0.060 3900 640.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14304 144.4 20.2 640 14308 done 0.60 - - 2036 - 1.90 0.037 2667 -648.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14635 87.0 17.6 667 14639 done 0.60 - - 2036 - - - 2663 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14991 29.6 19.7 728 15002 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1266 -635.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15069 17.6 15.2 739 15078 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.052 2664 613.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15156 3.2 17.0 752 15164 done 0.60 - - 2046 - - - 2667 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15172 begin surface coast
15198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15198 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2889 - 230.09 42.78 0.764 1880 -7.7 0.001 - - - - - -