SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.71 of 310.00 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 196 - - - 1979 - -87.6 -57.78 - 2546 - - - - - - - - 14.82 - 14.82
84 3.1 -5.2 10 105 roll -0.78 12.77 0.390 2171 154.7 2.55 0.091 583 -547.5 -87.6 -1.23 - 2592 -37.4 - - - - - - - 14.15 13.40 14.51
128 12.8 -17.0 17 134 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1992 582.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
166 18.9 -13.6 24 173 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
205 24.5 -14.3 31 211 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
242 29.3 -13.9 38 248 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
281 35.1 -14.0 45 287 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
318 40.7 -14.5 52 325 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
357 45.9 -14.6 59 363 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
394 51.6 -14.2 66 401 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3403 557.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
438 57.5 -14.3 74 444 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 2000 -572.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
477 63.2 -13.9 81 483 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
515 68.5 -14.0 88 521 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
553 74.2 -13.8 95 559 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
591 79.6 -15.0 102 596 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
629 85.4 -15.0 109 636 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3402 554.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
667 90.7 -13.7 116 675 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1990 -576.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
707 96.6 -15.7 123 713 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
751 103.5 -15.2 129 752 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
810 112.9 -15.7 135 812 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
871 122.0 -15.0 141 872 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.97
930 130.9 -14.8 147 935 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3410 556.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
986 138.3 -14.2 152 993 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2000 -575.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
1053 148.2 -14.3 159 1054 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1113 156.7 -14.1 165 1114 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1173 165.3 -14.2 171 1175 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1233 173.4 -13.5 177 1234 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1293 181.2 -12.8 183 1295 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1353 188.9 -13.0 189 1354 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1415 197.2 -13.9 195 1420 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3408 552.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
1481 206.5 -14.9 201 1487 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1994 -572.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.78
1548 217.4 -15.8 208 1549 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1607 226.5 -15.1 214 1608 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
1668 235.3 -14.7 220 1669 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1727 244.5 -15.3 226 1728 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1788 253.4 -14.9 232 1793 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3404 557.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
1851 262.6 -14.0 238 1857 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1992 -571.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.80
1924 273.0 -14.4 245 1926 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1984 281.5 -14.1 251 1985 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2044 289.8 -13.9 257 2050 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3408 555.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
2108 298.5 -13.5 263 2113 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2000 -574.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2180 308.6 -14.1 268 2181 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2300 325.3 -13.8 276 2301 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2420 342.2 -14.2 284 2425 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3412 553.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
2483 350.6 -13.3 288 2488 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -576.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
2620 368.6 -13.5 297 2621 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2740 384.5 -13.2 305 2741 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2860 400.1 -12.9 313 2866 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3412 547.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.93
2917 406.5 -13.1 316 2924 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1994 -574.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
3043 423.8 -12.8 325 3044 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3163 439.1 -12.9 333 3164 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.86
3283 454.1 -12.1 341 3284 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3403 468.8 -12.1 349 3404 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3523 483.7 -12.5 357 3528 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3410 548.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
3580 489.4 -11.9 360 3587 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1996 -565.6 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
3705 505.7 -12.4 369 3707 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3826 520.7 -12.5 377 3827 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
3946 535.7 -12.5 385 3947 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4066 550.5 -12.4 393 4067 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4185 565.4 -12.3 401 4187 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4306 580.1 -12.3 409 4311 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3406 546.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
4377 587.7 -12.0 413 4385 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2002 -573.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
4514 605.1 -12.0 422 4515 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.83
4754 633.1 -11.4 434 4755 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4994 661.6 -11.9 446 4995 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
5234 690.9 -12.0 458 5239 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3412 546.9 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
5353 702.8 -11.5 463 5360 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1999 -572.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
5599 733.7 -11.9 476 5600 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5837 761.6 -11.5 488 5842 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3403 550.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
5880 766.6 -11.5 490 5885 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1999 -568.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
6144 796.4 -11.4 503 6149 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3408 552.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
6210 803.4 -11.0 506 6216 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1995 -572.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
6470 833.8 -11.7 519 6471 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6708 861.6 -11.6 531 6709 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
6948 888.7 -11.4 543 6954 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3405 546.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
6994 894.1 -12.1 545 7000 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1999 -569.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
7254 922.0 -10.7 558 7259 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3402 550.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.83
7297 927.2 -11.4 560 7302 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1992 -570.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
7519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7519 begin apogee
7523 950.5 -11.0 571 7621 done -0.18 1.12 0.251 2366 174.1 - - 1991 - - 93.95 2.560 2235 -3.8 0.261 - - - - - - 14.25 14.00 13.13
7623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7623 begin loiter
7860 957.1 -1.2 588 7884 done -0.15 - - 2366 - - - 1991 - 20.5 22.25 2.430 2148 -3.9 0.288 - - - - - - 14.78 14.35 13.47
8119 955.2 1.4 601 8121 done -0.15 - - 2366 - - - 1991 - 20.5 - - 2142 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8359 951.6 1.4 613 8361 done -0.15 - - 2366 - - - 1991 - 20.5 - - 2141 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8599 948.7 1.1 625 8601 done -0.15 - - 2366 - - - 1991 - 20.5 - - 2139 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8839 946.7 0.8 637 8841 done -0.15 - - 2366 - - - 1991 - 20.5 - - 2139 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9079 945.0 0.7 649 9081 done -0.15 - - 2366 - - - 1991 - 20.5 - - 2138 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9319 944.0 0.3 661 9321 done -0.15 - - 2365 - - - 1991 - 20.5 - - 2138 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9418 end loiter: LOITER_COMPLETE
9418 begin climb
9420 943.6 - 666 9501 roll 0.78 1.50 0.164 2672 204.7 2.65 0.088 576 -534.0 87.6 69.97 2.557 1870 -3.8 0.264 - - - - - - 14.62 14.16 13.34
9746 922.4 8.1 682 9751 done 0.78 - - 2672 - 2.42 0.048 1993 585.5 87.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
10010 901.7 7.9 695 10011 done 0.78 - - 2672 - - - 1992 - 87.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10249 882.8 7.9 707 10250 done 0.78 - - 2671 - - - 1993 - 87.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10489 863.2 8.1 719 10490 done 0.78 - - 2672 - - - 1993 - 87.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10729 844.1 8.1 731 10730 done 0.78 - - 2672 - - - 1993 - 87.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10969 824.2 8.5 743 10970 done 0.78 - - 2672 - - - 1993 - 87.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11209 804.9 8.0 755 11210 done 0.78 - - 2671 - - - 1993 - 87.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11449 786.1 7.7 767 11450 done 0.78 - - 2672 - - - 1993 - 87.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11689 767.9 7.5 779 11690 done 0.78 - - 2672 - - - 1993 - 88.7 - - 1861 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11929 749.8 7.4 791 11930 done 0.78 - - 2672 - - - 1993 - 91.3 - - 1861 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12169 732.9 6.9 803 12188 done 0.80 - - 2672 - - - 1993 - 103.3 15.45 2.214 1807 -3.5 0.216 - - - - - - 15.07 14.73 13.84
12430 714.4 6.8 816 12448 done 0.82 - - 2672 - - - 1994 - 117.7 16.05 2.179 1750 -3.6 0.218 - - - - - - 14.96 14.64 13.77
12690 696.3 7.1 829 12702 done 0.83 - - 2672 - - - 1993 - 125.9 10.15 2.044 1718 -3.2 0.201 - - - - - - 14.91 14.62 13.74
12930 678.4 7.8 841 12931 done 0.83 - - 2672 - - - 1993 - 125.9 - - 1714 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13169 659.2 7.9 853 13170 done 0.83 - - 2672 - - - 1993 - 125.9 - - 1713 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13409 639.0 8.6 865 13410 done 0.83 - - 2672 - - - 1993 - 125.9 - - 1713 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13649 617.7 9.1 877 13650 done 0.83 - - 2672 - - - 1993 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13894 595.5 8.9 890 13896 done 0.83 - - 2672 - - - 1992 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
14014 584.9 8.7 898 14020 roll 0.83 - - 2672 - 2.60 0.091 570 -546.9 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
14063 580.7 8.5 901 14068 done 0.83 - - 2672 - 2.40 0.053 1976 585.8 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
14201 569.1 8.3 910 14202 done 0.83 - - 2672 - - - 1976 - 125.9 - - 1711 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14321 559.2 8.2 918 14322 done 0.83 - - 2672 - - - 1976 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14441 549.4 8.2 926 14442 done 0.83 - - 2672 - - - 1976 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14561 539.4 8.3 934 14562 done 0.83 - - 2672 - - - 1976 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
14681 529.2 8.5 942 14682 done 0.83 - - 2672 - - - 1976 - 125.9 - - 1713 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14801 518.9 8.6 950 14802 done 0.83 - - 2672 - - - 1976 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14921 508.5 8.5 958 14922 done 0.83 - - 2672 - - - 1976 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15041 498.1 8.6 966 15042 done 0.83 - - 2673 - - - 1976 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15161 488.4 8.1 974 15167 roll 0.83 - - 2673 - 2.53 0.089 578 -552.6 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.06
15212 484.3 8.4 977 15218 done 0.83 - - 2673 - 2.40 0.052 1990 588.3 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
15346 473.4 8.0 986 15347 done 0.83 - - 2672 - - - 1992 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15465 464.0 7.7 994 15466 done 0.83 - - 2672 - - - 1992 - 125.9 - - 1712 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15586 455.3 7.2 1002 15600 done 0.84 - - 2672 - - - 1992 - 133.4 7.72 1.753 1686 -3.4 0.163 - - - - - - 15.04 14.60 13.89
15721 445.5 7.3 1011 15736 roll 0.84 - - 2672 - 2.53 0.091 570 -562.1 138.8 7.10 1.701 1665 -3.0 0.145 - - - - - - 14.99 14.69 13.88
15784 440.7 7.5 1015 15790 done 0.84 0.05 0.275 2698 520.0 2.42 0.051 1985 584.7 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.71
15924 428.8 8.7 1024 15925 done 0.84 - - 2698 - - - 1986 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16042 418.0 9.1 1032 16043 done 0.84 - - 2698 - - - 1986 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16162 407.1 9.0 1040 16163 done 0.84 - - 2698 - - - 1986 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16282 395.9 9.2 1048 16288 roll 0.84 - - 2699 - 2.55 0.087 576 -552.9 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
16331 391.6 9.0 1051 16336 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.051 1991 589.6 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
16469 379.1 8.9 1060 16470 done 0.84 - - 2699 - - - 1994 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.98 15.02 14.99
16589 368.3 9.1 1068 16590 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16709 357.5 8.9 1076 16710 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16829 346.5 9.2 1084 16830 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16949 335.4 9.2 1092 16950 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17069 324.0 9.6 1100 17070 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17189 312.9 9.2 1108 17190 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17309 301.4 9.6 1116 17310 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17434 289.1 10.2 1128 17435 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17494 283.0 10.2 1134 17495 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17554 276.9 10.2 1140 17555 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17614 270.5 10.7 1146 17615 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17674 264.5 10.0 1152 17675 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17734 258.3 10.5 1158 17735 done 0.84 - - 2699 - - - 1991 - 140.1 - - 1664 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17794 252.1 10.1 1164 17795 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17854 246.0 10.2 1170 17855 done 0.84 - - 2699 - - - 1992 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17914 239.8 10.5 1176 17920 roll 0.84 - - 2699 - 2.58 0.087 577 -548.4 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.97
17987 231.6 11.3 1183 17993 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.050 1980 584.6 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
18060 223.8 10.8 1190 18061 done 0.84 - - 2699 - - - 1980 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18120 217.2 11.0 1196 18121 done 0.84 - - 2699 - - - 1980 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18180 210.7 10.9 1202 18181 done 0.84 - - 2699 - - - 1981 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18240 204.1 10.9 1208 18241 done 0.84 - - 2699 - - - 1981 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18300 197.5 11.0 1214 18301 done 0.84 - - 2699 - - - 1981 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18360 190.8 11.1 1220 18361 done 0.84 - - 2699 - - - 1981 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18420 184.0 11.4 1226 18425 roll 0.84 - - 2699 - 2.55 0.088 572 -552.5 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
18473 177.7 11.9 1231 18479 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1993 587.2 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
18546 169.3 11.2 1238 18547 done 0.84 - - 2699 - - - 1993 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18606 162.6 11.2 1244 18607 done 0.84 - - 2699 - - - 1993 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.95
18666 156.0 11.1 1250 18667 done 0.84 - - 2700 - - - 1993 - 140.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18726 149.4 11.0 1256 18727 done 0.84 - - 2699 - - - 1993 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18786 142.6 11.2 1262 18787 done 0.84 - - 2699 - - - 1993 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18846 136.0 11.0 1268 18847 done 0.84 - - 2699 - - - 1993 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18906 129.4 10.9 1274 18908 done 0.84 - - 2699 - - - 1993 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18966 123.1 10.5 1280 18972 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.087 570 -547.3 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
19013 118.6 10.4 1284 19020 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.050 1979 587.1 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
19080 111.3 10.3 1291 19081 done 0.84 - - 2699 - - - 1978 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19139 105.2 10.3 1297 19140 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19199 99.1 10.1 1303 19205 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19238 95.1 10.0 1310 19244 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19275 91.4 10.0 1317 19282 done 0.84 - - 2699 - - - 1980 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19314 87.6 10.1 1324 19320 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19352 83.7 10.1 1331 19358 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19391 79.7 9.9 1338 19396 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19429 76.2 9.8 1345 19435 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19468 72.2 9.9 1352 19473 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19505 68.4 10.6 1359 19511 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19544 65.1 9.5 1366 19550 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19582 61.3 9.7 1373 19588 done 0.84 - - 2698 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19620 57.5 9.9 1380 19626 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19658 53.8 10.4 1387 19664 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19697 50.1 10.1 1394 19703 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19735 46.2 10.1 1401 19742 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19774 42.3 9.8 1408 19780 done 0.84 - - 2699 - - - 1978 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19812 38.6 10.0 1415 19817 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19850 35.0 9.8 1422 19856 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19888 31.2 9.7 1429 19895 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19927 27.3 9.9 1436 19933 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19965 23.7 9.4 1443 19970 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20004 19.8 9.6 1450 20009 done 0.84 - - 2699 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20041 16.0 9.5 1457 20048 done 0.84 - - 2700 - - - 1979 - 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20080 12.2 8.8 1464 20087 roll 0.84 - - 2699 - 2.55 0.083 575 -550.6 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
20149 6.1 10.3 1477 20157 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.049 1990 589.6 140.1 - - 1665 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
20182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20182 begin surface coast
20211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20211 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.00 12.20 0.076 188 15.4 - - 1991 - 190.10 36.20 0.212 1457 40.2 -0.027 - - - - - -