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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.50 of 134.30 AH used of 24V (83.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.95 of 102.90 AH used of 10V (91.31% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 41.8 m at 251.8 m, depth 294 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 193 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -94.68 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.2 | -10.5 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.73 | 0.216 | 2521 | 266.7 | 2.35 | 0.045 | 1363 | -610.6 | -219.0 | -5.78 | - | 3857 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 28.6 | -17.0 | 31 | 211 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.044 | 2767 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 55.6 | -20.0 | 56 | 350 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 82.4 | -18.9 | 81 | 491 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.052 | 3764 | 615.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 89.5 | -20.0 | 87 | 527 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.031 | 2776 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 117.3 | -19.2 | 105 | 664 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 142.3 | -19.7 | 117 | 791 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 167.5 | -19.8 | 129 | 918 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 192.2 | -19.1 | 141 | 1046 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 217.0 | -18.8 | 153 | 1176 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 225.0 | -20.1 | 156 | 1219 | done | -0.84 | 0.08 | 0.146 | 2522 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2793 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 248.2 | -17.0 | 169 | 1346 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 269.7 | -17.1 | 181 | 1474 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | 280.4 | 16.9 | 187 | 1718 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.124 | 2740 | 335.4 | - | - | 2682 | - | - | 171.70 | 0.904 | 2959 | -5.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | 288.4 | - | 203 | 1916 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.081 | 3070 | 330.0 | 2.35 | 0.034 | 1312 | -583.0 | 219.0 | 187.27 | 0.851 | 2067 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 259.4 | 13.9 | 231 | 2053 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.040 | 2692 | 570.2 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 230.7 | 14.1 | 250 | 2247 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.033 | 1319 | -602.2 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 207.0 | 14.4 | 264 | 2416 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.041 | 2703 | 588.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 186.8 | 14.9 | 277 | 2547 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.049 | 3760 | 604.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 177.4 | 17.0 | 282 | 2603 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -637.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 155.3 | 15.8 | 295 | 2742 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 150.4 | 17.7 | 297 | 2773 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.032 | 2735 | -622.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 128.4 | 16.6 | 310 | 2901 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2735 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 107.7 | 16.0 | 322 | 3031 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.050 | 3766 | 624.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 100.8 | 18.2 | 325 | 3073 | done | 0.84 | 0.10 | 0.155 | 3074 | -230.0 | 1.62 | 0.032 | 2735 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 79.9 | 14.4 | 350 | 3216 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2735 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 59.9 | 13.8 | 375 | 3358 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2735 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 40.2 | 13.6 | 400 | 3500 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 613.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 34.0 | 15.7 | 407 | 3542 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.60 | 0.031 | 2744 | -634.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 13.5 | 13.9 | 432 | 3685 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2744 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2742 | - | 320.11 | 46.22 | 0.100 | 1655 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||