Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.95 of 91.80 AH used of 24V (46.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.78 of 61.20 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 141 done -1.30 - - 421 - - - 2167 - -117.3 -110.97 - 3099 - - - - - - - - - - -
145 2.2 -1.7 5 160 roll -1.30 10.48 0.137 2442 192.8 2.60 0.058 736 -550.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
281 19.7 -11.1 12 286 done -1.06 0.28 0.096 2498 200.0 2.53 0.048 2160 562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
610 47.0 -7.9 28 614 roll -0.99 - - 2498 - 2.50 0.058 3556 558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
684 53.6 -8.7 31 689 done -0.91 0.15 0.096 2530 213.3 2.55 0.047 2122 -562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1000 73.8 -6.0 46 1004 roll -0.91 - - 2530 - 2.45 0.059 750 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1086 79.1 -6.0 50 1091 done -0.91 - - 2530 - 2.45 0.049 2124 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1416 100.6 -7.3 66 1420 roll -0.91 - - 2530 - 2.58 0.061 3563 557.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1456 104.4 -9.1 68 1460 done -0.91 - - 2530 - 2.58 0.048 2117 -560.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1784 137.5 -10.4 84 1788 roll -0.96 - - 2530 - 2.60 0.059 3556 553.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1869 147.3 -11.3 88 1873 done -0.96 - - 2530 - 2.53 0.048 2124 -566.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2196 183.0 -10.7 104 2200 roll -1.00 - - 2530 - 2.62 0.061 3557 546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2263 189.9 -9.6 107 2267 done -1.00 - - 2530 - 2.53 0.050 2142 -559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2585 216.7 -8.0 123 2590 roll -1.05 0.15 0.051 2482 -320.0 2.50 0.061 747 -558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2630 221.0 -10.0 125 2635 done -0.94 0.20 0.090 2522 200.0 2.53 0.051 2153 555.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2952 243.3 -6.3 141 2953 done -0.94 - - 2522 - - - 2153 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3261 260.5 -5.2 156 3265 roll -0.94 - - 2523 - 2.58 0.063 745 -545.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3312 263.2 -5.0 158 3316 done -0.94 - - 2522 - 2.50 0.053 2135 556.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3628 277.6 -4.6 173 3629 done -0.94 - - 2523 - - - 2135 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3937 291.4 -4.6 188 3938 done -0.94 - - 2522 - - - 2135 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4247 307.1 -5.2 203 4251 roll -0.94 - - 2523 - 2.55 0.064 745 -545.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4291 309.7 -6.3 205 4295 done -0.94 - - 2522 - 2.50 0.054 2132 554.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4614 327.7 -5.7 221 4618 roll -0.98 - - 2522 - 2.55 0.064 744 -544.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4669 331.4 -6.2 223 4675 done -0.98 - - 2522 - 2.50 0.055 2127 553.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4986 351.2 -6.4 239 4988 done -1.03 - - 2522 - - - 2127 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5296 372.6 -7.2 254 5301 roll -1.08 0.12 0.054 2486 -300.0 2.60 0.067 3561 551.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5346 377.7 -10.2 256 5351 done -1.00 0.12 0.098 2511 208.3 2.60 0.055 2118 -555.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5663 404.7 -8.5 271 5667 roll -1.00 - - 2511 - 2.65 0.065 3566 546.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5735 411.7 -9.4 274 5740 done -1.00 - - 2511 - 2.55 0.054 2143 -558.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6051 435.1 -6.9 289 6055 roll -1.00 - - 2511 - 2.50 0.065 745 -559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6114 439.5 -7.1 292 6118 done -1.00 - - 2511 - 2.55 0.056 2161 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6441 455.1 -4.1 308 6445 roll -1.00 - - 2511 - 2.60 0.067 738 -547.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6525 458.6 -4.5 312 6530 done -1.00 - - 2511 - 2.55 0.058 2148 552.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6853 472.2 -4.9 328 6854 done -1.00 - - 2511 - - - 2147 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7162 491.6 -7.0 343 7166 roll -1.00 - - 2511 - 2.60 0.070 744 -539.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7235 497.0 -7.5 346 7239 done -1.00 - - 2511 - 2.55 0.060 2141 547.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7552 517.4 -6.1 361 7556 roll -1.00 - - 2511 - 2.58 0.073 3560 550.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7670 525.4 -6.8 366 7674 done -1.00 - - 2511 - 2.55 0.061 2157 -550.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7987 544.4 -5.8 381 7991 roll -1.00 - - 2511 - 2.60 0.073 3557 538.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8116 553.3 -8.1 387 8121 done -1.00 - - 2511 - 2.50 0.062 2186 -548.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8445 561.9 - 403 8450 roll -1.59 0.55 0.049 2376 -245.5 2.58 0.074 3558 531.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8704 561.9 -0.3 414 8711 done -2.02 0.38 0.048 2281 -250.0 2.50 0.063 2169 -555.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8935 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8935 begin apogee
8942 561.9 - 426 9044 done -0.33 1.70 0.065 2655 220.0 - - 2092 - - 97.88 1.244 2620 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9045 begin climb
9048 561.6 - 431 9154 roll 1.30 1.62 0.064 3011 219.8 2.65 0.074 705 -523.4 117.3 97.78 1.206 2141 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
9204 549.3 9.9 438 9209 done 1.18 0.12 0.101 2989 -183.3 2.60 0.063 2103 537.7 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9520 518.7 10.2 453 9525 roll 1.14 - - 2988 - 2.60 0.073 3507 540.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9611 508.0 11.9 457 9615 done 1.09 - - 2988 - 2.55 0.061 2124 -542.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9932 475.2 9.9 473 9937 roll 1.03 0.17 0.094 2951 -217.6 2.62 0.074 3515 530.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10030 467.2 8.5 477 10034 done 1.09 - - 2951 - 2.55 0.063 2138 -540.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10346 446.8 5.6 492 10398 roll 1.26 0.25 0.050 3012 244.0 2.65 0.070 3511 518.1 170.2 43.92 1.165 1925 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
10421 440.8 9.4 495 10428 done 1.18 0.12 0.100 2988 -200.0 2.53 0.062 2156 -535.6 170.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10738 420.0 5.8 511 10786 roll 1.26 - - 2988 - 2.60 0.067 3509 520.4 219.2 41.40 1.137 1726 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
10810 414.7 7.5 514 10826 done 1.28 - - 2988 - 2.50 0.061 2169 -536.0 230.8 11.20 1.029 1678 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
11152 386.8 8.7 531 11157 roll 1.32 0.12 0.058 3022 283.3 2.72 0.069 679 -547.8 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11174 384.1 10.1 532 11178 done 1.32 - - 3022 - 2.70 0.058 2157 547.4 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11495 348.3 11.0 548 11499 roll 1.28 - - 3022 - 2.47 0.067 3512 548.6 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11518 345.5 11.8 549 11523 done 1.23 0.12 0.099 3000 -183.3 2.50 0.058 2148 -545.6 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11839 313.7 9.8 565 11843 roll 1.23 - - 3000 - 2.53 0.065 3516 540.7 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11867 310.7 10.5 566 11871 done 1.23 - - 3000 - 2.45 0.055 2170 -549.4 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12183 277.8 10.8 581 12187 roll 1.23 - - 3000 - 2.45 0.064 3513 548.2 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12210 274.4 11.8 582 12214 done 1.23 - - 3000 - 2.42 0.054 2180 -550.8 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12526 237.2 12.3 597 12527 done 1.23 - - 3000 - - - 2180 - 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12835 200.6 11.4 612 12836 done 1.23 - - 3000 - - - 2180 - 230.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13144 166.6 10.9 627 13145 done 1.23 - - 3000 - - - 2180 - 230.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13454 133.7 10.7 642 13455 done 1.23 - - 3000 - - - 2180 - 230.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13764 99.1 11.2 657 13769 roll 1.23 - - 3000 - 2.67 0.064 691 -557.7 230.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13782 96.9 11.5 658 13786 done 1.23 - - 3000 - 2.65 0.052 2186 564.2 230.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14110 61.1 10.9 674 14114 roll 1.28 - - 3000 - 2.75 0.063 681 -547.3 230.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14142 56.7 12.4 675 14149 done 1.28 - - 3000 - 2.65 0.051 2167 560.8 230.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14461 29.7 7.7 691 14475 roll 1.35 0.10 0.058 3032 320.0 2.45 0.058 3509 547.8 237.3 7.47 0.722 1652 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
14516 24.2 9.8 693 14520 done 1.29 - - 3032 - 2.42 0.050 2166 -555.0 237.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14685 begin surface coast
14707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14707 begin surface
SM 0.37 - - - - -10.62 - - 423 - - - 2138 - 547.02 184.40 0.785 390 -6.8 0.000 - - - - - -