Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.95 of 150.00 AH used of 24V (74.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.82 of 97.00 AH used of 10V (72.35% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 200 - - - 2226 - -146.6 -72.88 - 2854 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.7 7 120 roll -0.45 8.35 0.200 2386 261.8 2.15 0.055 3597 637.7 -146.6 -10.50 - 3217 -34.6 - - - - - - - 25.34 25.98 26.61
396 31.9 -10.7 37 406 done -0.36 0.10 0.104 2423 370.0 2.03 0.024 2198 -689.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.94 26.26 -
705 56.6 -6.5 68 709 roll -0.36 - - 2423 - 2.08 0.033 821 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
782 62.9 -8.6 75 791 done -0.36 - - 2417 - 2.08 0.031 2203 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1103 84.1 -6.0 104 1108 roll -0.36 - - 2417 - 2.08 0.033 829 -660.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
1155 86.7 -6.3 106 1163 done -0.36 - - 2409 - 2.12 0.030 2212 652.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
1462 105.0 -4.8 122 1468 roll -0.36 - - 2401 - 2.17 0.043 3614 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
1536 108.3 -5.1 125 1543 done -0.36 - - 2401 - 2.08 0.023 2195 -682.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
1844 125.8 -5.2 141 1849 roll -0.36 - - 2400 - 2.05 0.034 828 -666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
1924 130.4 -5.7 145 1931 done -0.36 0.12 0.132 2429 241.7 2.08 0.031 2207 663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
2245 144.7 -4.3 161 2246 done -0.36 - - 2429 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2544 159.0 -4.8 173 2550 roll -0.36 - - 2430 - 2.08 0.033 816 -668.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
2641 163.6 -5.1 176 2645 done -0.36 - - 2429 - 2.10 0.031 2210 663.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.28 -
2958 178.0 -4.4 187 2964 roll -0.36 - - 2429 - 2.17 0.044 3612 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
3011 179.4 -4.6 188 3019 done -0.36 - - 2429 - 2.10 0.024 2205 -670.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
3318 194.8 -4.6 199 3324 roll -0.36 - - 2429 - 2.08 0.034 821 -665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
3379 197.8 -4.8 201 3383 done -0.36 - - 2428 - 2.10 0.031 2211 661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
3710 213.4 -4.7 212 3711 done -0.36 - - 2428 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4010 228.5 -5.1 222 4011 done -0.36 - - 2428 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4310 242.5 -4.4 232 4311 done -0.36 - - 2428 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4611 254.2 -3.9 242 4616 roll -0.41 - - 2428 - 2.10 0.034 817 -664.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
4653 255.4 -4.0 243 4657 done -0.41 - - 2428 - 2.10 0.031 2213 664.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
4966 267.5 -3.7 254 4967 done -0.47 0.10 0.090 2340 -880.0 - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.67 - -
5265 286.3 -6.4 264 5272 roll -0.41 0.20 0.114 2400 300.0 2.17 0.041 3612 644.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.20 26.09 -
5355 290.6 -5.2 267 5361 done -0.41 - - 2400 - 2.05 0.024 2208 -684.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
5686 306.1 -4.8 276 5687 done -0.41 - - 2400 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5986 322.0 -5.4 281 5987 done -0.41 - - 2400 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6285 337.3 -5.1 286 6291 roll -0.41 - - 2400 - 2.08 0.034 829 -663.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
6348 340.7 -5.2 287 6352 done -0.41 - - 2393 - 2.08 0.031 2208 663.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
6700 360.0 -5.5 293 6706 roll -0.41 - - 2392 - 2.20 0.044 3621 642.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
6748 360.0 -5.5 293 6752 done -0.41 - - 2392 - 2.08 0.024 2201 -682.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
7055 380.6 -5.9 298 7056 done -0.41 - - 2392 - - - 2201 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7355 397.9 -5.8 303 7361 roll -0.41 - - 2391 - 2.08 0.034 824 -662.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
7403 397.9 -5.8 303 7407 done -0.41 - - 2391 - 2.10 0.031 2211 660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
7710 416.1 -5.0 308 7716 roll -0.41 - - 2392 - 2.17 0.044 3612 645.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.04 -
7758 416.1 -5.0 308 7762 done -0.41 - - 2392 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
8070 432.9 -4.6 314 8076 roll -0.41 - - 2392 - 2.08 0.034 823 -662.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
8113 432.9 -4.6 314 8117 done -0.41 - - 2391 - 2.10 0.031 2211 661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
8425 449.7 -4.7 320 8426 done -0.41 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8725 464.6 -4.9 325 8726 done -0.41 - - 2391 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9025 478.3 -4.6 330 9026 done -0.41 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9325 492.1 -4.6 335 9331 roll -0.41 - - 2392 - 2.10 0.034 825 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
9368 492.1 -4.6 335 9372 done -0.41 - - 2392 - 2.10 0.031 2214 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.24 -
9681 508.2 -4.4 341 9686 roll -0.46 - - 2397 - 2.17 0.044 3612 644.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
9741 511.0 -4.4 342 9746 done -0.51 - - 2392 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.38 -
10101 526.9 -4.4 348 10106 roll -0.57 - - 2391 - 2.08 0.034 828 -659.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.14 -
10154 526.9 -4.4 348 10161 done -0.63 0.15 0.062 2296 -633.3 2.08 0.031 2208 663.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.23 26.22 -
10460 549.2 -6.5 354 10462 done -0.56 0.22 0.112 2365 313.6 - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.15 - -
10760 562.2 -4.3 359 10761 done -0.56 - - 2365 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11060 576.9 -5.0 364 11061 done -0.56 - - 2365 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11361 592.5 -5.2 369 11367 roll -0.56 - - 2365 - 2.10 0.034 825 -658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.12 -
11420 595.8 -5.3 370 11424 done -0.56 - - 2364 - 2.12 0.032 2216 656.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
11781 613.0 -4.7 376 11782 done -0.56 - - 2364 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12081 626.5 -4.4 381 12082 done -0.56 - - 2364 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12381 640.5 -4.7 386 12382 done -0.56 - - 2364 - - - 2215 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12681 656.6 -5.4 391 12687 roll -0.56 - - 2364 - 2.12 0.035 820 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.10 -
12754 659.9 -5.4 392 12758 done -0.56 - - 2364 - 2.10 0.032 2206 660.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.19 -
13096 677.0 -4.6 398 13097 done -0.56 - - 2365 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13396 690.0 -4.3 403 13397 done -0.56 - - 2364 - - - 2206 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13696 702.9 -4.3 408 13702 roll -0.56 - - 2364 - 2.10 0.036 830 -655.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.08 -
13757 705.8 -4.4 409 13761 done -0.56 - - 2364 - 2.12 0.032 2214 652.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.17 -
14119 724.6 -5.4 415 14120 done -0.62 - - 2364 - - - 2213 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14419 741.3 -5.6 420 14425 roll -0.67 0.12 0.076 2263 -841.7 2.20 0.044 3614 636.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.64 25.90 -
14462 741.3 -5.6 420 14467 done -0.73 0.15 0.119 2307 293.3 2.08 0.026 2203 -678.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
14774 766.0 -6.8 426 14775 done -0.73 - - 2307 - - - 2203 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15074 784.8 -6.2 431 15078 roll -0.73 - - 2299 - 2.22 0.045 3612 634.7 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.91 -
15130 788.4 -6.3 432 15134 done -0.73 - - 2299 - 2.08 0.026 2212 -673.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.32 -
15486 811.5 -6.5 438 15490 roll -0.73 - - 2299 - 2.12 0.036 814 -659.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.04 -
15565 815.2 -6.5 439 15569 done -0.73 - - 2291 - 2.12 0.032 2210 658.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.14 -
15902 838.9 -6.6 445 15903 done -0.73 - - 2291 - - - 2210 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
16202 859.5 -6.9 450 16203 done -0.73 - - 2291 - - - 2210 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
16502 880.9 -7.0 455 16503 done -0.73 - - 2291 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16805 901.2 -6.8 460 16806 done -0.73 - - 2291 - - - 2210 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
17106 921.2 -6.6 465 17107 done -0.73 - - 2291 - - - 2210 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
17402 939.9 -6.2 470 17408 roll -0.73 - - 2280 - 2.22 0.046 3624 636.9 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 25.86 -
17465 943.9 -6.2 471 17470 done -0.73 - - 2280 - 2.10 0.026 2202 -677.1 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.29 -
17822 965.8 -6.0 477 17823 done -0.73 - - 2281 - - - 2202 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18122 983.8 -6.1 482 18123 done -0.73 - - 2281 - - - 2202 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18243 begin apogee
18248 991.3 -6.1 484 18375 done -0.23 0.55 0.090 2470 343.6 - - 2015 - - 120.85 1.221 2619 -4.8 0.431 - - - - - - 25.67 - 23.37
18376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18376 begin climb
18378 993.1 - 486 18516 roll 0.45 0.60 0.054 2686 360.0 2.50 0.042 3429 565.6 146.6 129.50 1.181 2021 -4.6 0.425 - - - - - - 24.73 23.65 22.42
18539 984.6 6.1 489 18545 done 0.45 - - 2698 - 2.30 0.026 2035 -606.1 146.6 - - 2020 - - - - - - - - - 24.13 -
18899 952.5 9.1 495 18901 done 0.34 0.15 0.129 2656 -280.0 - - 2035 - 146.6 - - 2015 - - - - - - - - 25.46 - -
19199 929.1 7.7 500 19200 done 0.28 - - 2656 - - - 2035 - 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19500 906.3 7.5 505 19501 done 0.28 - - 2656 - - - 2034 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19798 884.5 7.1 510 19803 roll 0.28 - - 2656 - 2.20 0.042 3434 636.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.00 -
19838 884.5 7.1 510 19842 done 0.28 - - 2661 - 2.15 0.027 2012 -661.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.15 -
20155 859.0 7.1 516 20162 roll 0.23 0.12 0.136 2618 -358.3 2.25 0.041 3442 635.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
20193 859.0 7.1 516 20197 done 0.17 - - 2618 - 2.12 0.028 2021 -670.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.21 -
20510 839.5 5.3 522 20533 done 0.17 - - 2614 - - - 2021 - 172.1 21.62 1.100 1915 -4.5 0.379 - - - - - - - - 24.45
20810 825.9 4.5 527 20859 roll 0.17 - - 2619 - 2.38 0.042 3429 591.6 222.9 44.05 1.115 1709 -4.7 0.379 - - - - - - - 25.25 24.03
20930 820.2 4.6 529 20980 done 0.17 - - 2618 - 2.20 0.026 2030 -635.9 272.6 43.83 1.095 1505 -4.7 0.382 - - - - - - - 25.61 23.75
21289 801.8 5.2 535 21318 done 0.23 - - 2618 - - - 2029 - 301.8 25.55 1.056 1387 -4.6 0.384 - - - - - - - - 24.13
21648 782.4 5.3 541 21672 done 0.29 - - 2618 - - - 2030 - 325.4 21.48 1.035 1296 -4.2 0.351 - - - - - - - - 24.30
21948 766.2 5.4 546 21971 done 0.37 0.12 0.079 2695 641.7 - - 2029 - 346.1 19.62 1.037 1206 -4.6 0.371 - - - - - - 26.08 - 24.31
22247 740.4 8.9 551 22249 done 0.37 0.12 0.112 2656 -325.0 - - 2029 - 346.1 - - 1202 - - - - - - - - 25.97 - -
22547 719.8 6.8 556 22552 roll 0.37 - - 2656 - 2.20 0.042 3432 637.7 346.1 - - 1202 - - - - - - - - - 26.01 -
22572 719.8 6.8 556 22576 done 0.37 - - 2658 - 2.12 0.027 2021 -665.6 346.1 - - 1201 - - - - - - - - - 26.14 -
22904 693.7 7.2 562 22908 roll 0.37 - - 2658 - 2.15 0.040 637 -643.7 346.1 - - 1201 - - - - - - - - - 26.07 -
22928 693.7 7.2 562 22932 done 0.37 - - 2657 - 2.12 0.029 2031 657.5 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - 26.20 -
23260 668.2 7.2 568 23261 done 0.37 - - 2654 - - - 2032 - 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
23560 645.1 7.7 573 23564 roll 0.37 - - 2657 - 2.17 0.043 3431 644.7 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - 26.14 -
23589 645.1 7.7 573 23593 done 0.37 - - 2660 - 2.10 0.027 2022 -671.0 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - 26.29 -
23916 619.0 7.1 579 23920 roll 0.37 - - 2660 - 2.15 0.041 635 -645.1 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - 26.15 -
23950 619.0 7.1 579 23954 done 0.37 - - 2660 - 2.10 0.029 2029 663.8 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - 26.29 -
24273 595.7 6.4 585 24278 roll 0.42 - - 2660 - 2.15 0.042 3426 649.8 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - 26.16 -
24315 595.7 6.4 585 24320 done 0.47 0.10 0.086 2747 870.0 2.10 0.027 2019 -670.0 346.1 - - 1200 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
24627 558.4 11.4 591 24634 roll 0.39 0.22 0.109 2677 -318.2 2.12 0.038 644 -648.6 346.1 - - 1200 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
24687 553.5 10.8 592 24693 done 0.33 - - 2677 - 2.10 0.030 2035 662.4 346.1 - - 1199 - - - - - - - - - 26.31 -
25047 527.7 7.1 598 25051 roll 0.33 - - 2677 - 2.17 0.042 3435 645.2 346.1 - - 1199 - - - - - - - - - 26.16 -
25076 527.7 7.1 598 25080 done 0.33 - - 2677 - 2.15 0.027 2024 -656.3 346.1 - - 1199 - - - - - - - - - 26.34 -
25403 502.6 7.0 604 25407 roll 0.33 - - 2677 - 2.15 0.040 629 -648.8 346.1 - - 1200 - - - - - - - - - 26.16 -
25432 502.6 7.0 604 25436 done 0.33 - - 2677 - 2.10 0.029 2029 666.7 346.1 - - 1199 - - - - - - - - - 26.32 -
25759 479.3 6.5 610 25763 roll 0.33 - - 2682 - 2.17 0.041 3430 645.6 346.1 - - 1199 - - - - - - - - - 26.16 -
25798 479.3 6.5 610 25802 done 0.33 - - 2677 - 2.10 0.026 2017 -672.9 346.1 - - 1199 - - - - - - - - - 26.36 -
26115 455.9 6.4 616 26116 done 0.33 - - 2677 - - - 2016 - 346.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
26416 438.0 5.9 621 26417 done 0.38 - - 2677 - - - 2016 - 348.0 - - 1198 - - - - - - - - - - -
26716 421.3 5.5 626 26733 done 0.43 - - 2677 - - - 2016 - 364.1 15.55 0.838 1134 -4.1 0.227 - - - - - - - - 24.75
27016 403.9 5.8 631 27028 roll 0.49 - - 2677 - 2.25 0.041 3417 622.7 370.2 6.57 0.704 1108 -4.0 0.249 - - - - - - - 26.15 24.63
27044 403.9 5.8 631 27058 done 0.55 0.15 0.067 2781 693.3 2.08 0.026 2024 -669.7 376.2 6.95 0.713 1084 -3.5 0.214 - - - - - - 26.17 26.21 24.63
27376 361.2 12.6 637 27383 roll 0.46 0.25 0.108 2703 -312.0 2.12 0.037 646 -650.0 376.2 - - 1083 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
27469 356.1 11.8 638 27473 done 0.40 - - 2703 - 2.10 0.028 2038 662.9 376.2 - - 1082 - - - - - - - - - 26.17 -
27790 329.5 7.5 644 27792 done 0.40 - - 2702 - - - 2038 - 376.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
28093 309.2 6.7 649 28094 done 0.45 - - 2704 - - - 2038 - 376.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
28391 290.3 6.2 656 28392 done 0.50 - - 2703 - - - 2038 - 376.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
28691 272.9 5.7 666 28702 done 0.57 - - 2704 - - - 2038 - 385.4 9.27 0.695 1047 -3.8 0.162 - - - - - - - - 24.81
28991 255.3 6.0 676 28993 done 0.63 0.12 0.079 2788 700.0 - - 2035 - 386.3 - - 1043 - - - - - - - - 26.46 - -
29291 223.6 11.0 686 29297 roll 0.57 0.17 0.106 2734 -317.6 2.15 0.037 645 -646.5 386.3 - - 1044 - - - - - - - - 26.18 26.13 -
29323 220.9 10.5 687 29327 done 0.57 - - 2740 - 2.12 0.029 2026 651.4 386.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.28 -
29650 195.4 7.6 698 29654 roll 0.57 - - 2734 - 2.17 0.042 3428 646.1 386.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.13 -
29678 193.1 7.8 699 29683 done 0.57 - - 2740 - 2.05 0.025 2033 -680.5 386.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.34 -
30007 166.7 8.0 710 30011 roll 0.57 - - 2740 - 2.15 0.038 633 -651.2 386.3 - - 1044 - - - - - - - - - 26.17 -
30076 162.1 8.0 712 30080 done 0.57 - - 2740 - 2.10 0.028 2034 667.1 386.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.31 -
30383 137.9 6.9 725 30385 done 0.57 - - 2740 - - - 2031 - 386.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
30683 118.1 6.4 740 30687 roll 0.57 - - 2740 - 2.15 0.038 633 -650.2 386.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.15 -
30719 115.7 6.5 742 30723 done 0.57 - - 2740 - 2.10 0.028 2032 666.2 386.3 - - 1043 - - - - - - - - - 26.32 -
31036 95.5 5.2 758 31068 roll 0.62 - - 2742 - 2.17 0.038 636 -643.3 415.9 26.62 0.655 922 -4.5 0.073 - - - - - - - 26.10 25.01
31091 92.6 5.2 760 31122 done 0.68 - - 2740 - 2.10 0.028 2026 661.9 444.5 24.40 0.640 805 -4.8 0.076 - - - - - - - 26.13 24.79
31431 71.8 6.9 783 31433 done 0.83 0.22 0.070 2824 381.8 - - 2026 - 444.5 - - 801 - - - - - - - - 26.06 - -
31732 46.5 9.7 813 31740 roll 0.93 - - 2825 - 2.17 0.040 3434 648.8 444.5 - - 800 - - - - - - - - - 26.02 -
31796 40.5 9.8 819 31804 done 1.02 0.08 0.043 2919 1175.0 2.15 0.024 2016 -659.5 444.5 - - 799 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
32041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32041 begin surface coast
32053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32053 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.29 7.18 0.034 176 24.5 0.28 0.054 2214 -3085.7 447.18 - - 798 - - - - - - - -