Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.61 of 150.00 AH used of 24V (65.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.14 of 97.00 AH used of 10V (72.02% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 138 - - - 1929 - -146.6 -22.17 - 2201 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -3.2 2 102 roll -0.37 8.40 0.203 2368 265.5 2.28 0.054 528 -614.5 -146.6 -45.20 - 3530 -29.4 - - - - - - - 25.18 25.82 26.43
160 9.6 -11.2 14 170 done -0.21 0.15 0.132 2416 320.0 2.30 0.029 2002 640.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.43 25.86 -
471 35.3 -8.5 45 473 done -0.15 0.08 0.151 2445 362.5 - - 2002 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.10 - -
773 54.8 -6.3 75 780 roll -0.15 - - 2444 - 2.33 0.041 530 -631.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.74 -
811 57.4 -6.2 79 820 done -0.15 - - 2442 - 2.28 0.029 1992 641.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.91 -
1122 75.7 -5.6 110 1130 roll -0.15 - - 2434 - 2.22 0.040 3385 627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.77 -
1229 81.0 -5.2 120 1234 done -0.21 0.05 0.137 2386 -960.0 2.25 0.028 1928 -647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
1531 105.8 -7.9 135 1537 roll -0.16 0.15 0.112 2441 366.7 2.22 0.040 532 -628.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.02 25.79 -
1611 110.9 -6.4 139 1617 done -0.16 - - 2440 - 2.28 0.028 2004 645.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.97 -
1932 124.3 -3.5 155 1934 done -0.22 0.08 0.106 2384 -700.0 - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 - -
2231 140.4 -6.0 170 2233 done -0.22 0.10 0.126 2421 370.0 - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.19 - -
2550 156.2 -4.6 184 2552 done -0.22 - - 2421 - - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2851 168.5 -4.2 194 2857 roll -0.27 0.08 0.106 2359 -775.0 2.20 0.038 3390 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 25.79 -
2911 172.2 -5.0 196 2917 done -0.27 0.12 0.114 2405 383.3 2.25 0.028 1940 -644.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
3240 187.2 -4.5 207 3242 done -0.27 - - 2404 - - - 1939 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3541 199.8 -4.1 217 3547 roll -0.27 - - 2405 - 2.25 0.041 535 -624.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.79 -
3589 201.2 -4.2 218 3593 done -0.27 - - 2405 - 2.28 0.028 1999 642.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
3890 214.5 -4.2 228 3892 done -0.27 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4190 229.1 -5.2 238 4192 done -0.27 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4491 244.8 -5.0 248 4497 roll -0.32 0.08 0.105 2351 -675.0 2.35 0.040 531 -624.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 25.79 -
4550 248.9 -5.9 250 4557 done -0.32 0.12 0.125 2387 300.0 2.28 0.030 1992 640.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
4881 265.4 -4.6 261 4886 roll -0.32 - - 2380 - 2.22 0.040 3388 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.76 -
4919 266.9 -4.6 262 4923 done -0.32 - - 2380 - 2.25 0.029 1940 -643.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
5231 281.9 -4.7 273 5232 done -0.32 - - 2380 - - - 1940 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5530 295.1 -4.2 283 5532 done -0.32 - - 2380 - - - 1940 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5831 307.9 -4.3 290 5836 roll -0.32 - - 2375 - 2.33 0.040 3384 619.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.75 -
5878 307.9 -4.3 290 5882 done -0.32 - - 2375 - 2.25 0.029 1929 -646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
6180 326.5 -5.4 295 6182 done -0.32 - - 2375 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6480 344.1 -5.9 300 6486 roll -0.32 - - 2370 - 2.35 0.039 3394 623.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.74 -
6529 344.1 -5.9 300 6533 done -0.32 - - 2370 - 2.25 0.028 1937 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
6832 363.5 -5.4 305 6834 done -0.32 - - 2370 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7130 380.0 -5.6 310 7132 done -0.32 - - 2370 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7430 397.2 -5.7 315 7436 roll -0.32 - - 2368 - 2.35 0.039 3391 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.75 -
7479 397.2 -5.7 315 7483 done -0.32 0.05 0.162 2389 420.0 2.25 0.028 1937 -646.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
7781 412.2 -3.9 320 7787 roll -0.39 0.10 0.090 2325 -640.0 2.22 0.041 538 -630.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.36 25.76 -
7809 412.2 -3.9 320 7814 done -0.46 0.08 0.146 2347 275.0 2.28 0.029 1998 640.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
8132 429.6 -4.9 326 8133 done -0.46 - - 2347 - - - 1998 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8431 444.3 -4.9 331 8433 done -0.46 - - 2347 - - - 1997 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8731 460.1 -5.2 336 8737 roll -0.46 - - 2347 - 2.38 0.041 531 -616.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.74 -
8769 460.1 -5.2 336 8773 done -0.46 - - 2345 - 2.30 0.031 1999 638.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
9082 480.2 -5.8 342 9083 done -0.46 - - 2345 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9381 498.6 -6.2 347 9388 roll -0.46 - - 2344 - 2.38 0.041 534 -615.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.73 -
9429 498.6 -6.2 347 9433 done -0.46 - - 2341 - 2.30 0.031 2001 637.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
9733 521.6 -6.5 352 9734 done -0.46 - - 2341 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10031 539.7 -6.1 357 10037 roll -0.46 - - 2333 - 2.25 0.041 3394 619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.70 -
10070 539.7 -6.1 357 10074 done -0.46 - - 2333 - 2.25 0.029 1939 -646.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.93 -
10383 560.5 -6.0 363 10387 roll -0.46 - - 2333 - 2.25 0.041 537 -623.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.74 -
10442 564.3 -6.0 364 10447 done -0.46 - - 2327 - 2.25 0.030 1985 643.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
10801 585.5 -5.8 370 10808 roll -0.46 - - 2317 - 2.28 0.041 3396 618.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.70 -
10862 588.9 -5.7 371 10868 done -0.46 0.05 0.157 2344 540.0 2.28 0.030 1935 -640.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
11222 604.6 -4.2 377 11227 roll -0.46 - - 2345 - 2.22 0.041 545 -626.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.71 -
11259 604.6 -4.2 377 11263 done -0.46 - - 2341 - 2.28 0.030 1998 637.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.90 -
11572 619.5 -4.2 383 11573 done -0.46 - - 2341 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11873 631.8 -4.0 388 11874 done -0.46 - - 2341 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12172 643.7 -4.0 393 12173 done -0.46 - - 2341 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12472 656.8 -4.4 398 12473 done -0.46 - - 2341 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12773 671.6 -5.0 403 12774 done -0.46 - - 2341 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13071 688.1 -5.7 408 13077 roll -0.46 - - 2341 - 2.38 0.042 540 -612.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.67 -
13109 688.1 -5.7 408 13113 done -0.46 - - 2337 - 2.28 0.030 1992 636.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
13425 710.1 -6.3 414 13426 done -0.46 - - 2337 - - - 1992 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13721 727.6 -5.8 419 13723 done -0.46 - - 2337 - - - 1992 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14023 742.7 -4.9 424 14024 done -0.46 - - 2337 - - - 1992 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14322 756.7 -4.6 429 14324 done -0.52 0.05 0.143 2292 -900.0 - - 1992 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.42 - -
14622 773.3 -5.5 434 14624 done -0.52 0.10 0.125 2330 380.0 - - 1992 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.22 - -
14922 786.0 -4.2 439 14923 done -0.52 - - 2330 - - - 1992 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15222 797.7 -3.9 444 15224 done -0.52 - - 2330 - - - 1992 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15523 808.7 -3.7 449 15525 done -0.57 0.08 0.106 2275 -687.5 - - 1992 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 - -
15821 825.7 -5.8 454 15823 done -0.57 0.10 0.131 2311 360.0 - - 1993 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.19 - -
16122 838.8 -4.3 459 16123 done -0.57 - - 2311 - - - 1993 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16423 852.9 -4.7 464 16427 roll -0.57 - - 2311 - 2.35 0.043 541 -617.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.63 -
16461 852.9 -4.7 464 16467 done -0.57 - - 2306 - 2.28 0.031 1992 636.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.85 -
16783 873.2 -5.7 470 16784 done -0.57 - - 2306 - - - 1992 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17084 890.4 -5.7 475 17085 done -0.57 - - 2306 - - - 1992 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17381 908.3 -5.9 480 17383 done -0.57 - - 2306 - - - 1992 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17682 924.2 -5.2 485 17683 done -0.57 - - 2307 - - - 1992 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17982 937.7 -4.5 490 17987 roll -0.57 - - 2306 - 2.38 0.043 535 -612.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.60 -
18019 937.7 -4.5 490 18023 done -0.57 - - 2299 - 2.30 0.031 1998 636.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
18332 953.8 -4.5 496 18333 done -0.57 - - 2299 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18632 967.5 -4.6 501 18633 done -0.57 - - 2299 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18933 982.2 -4.9 506 18934 done -0.57 - - 2299 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19110 begin apogee
19116 991.0 -4.9 509 19241 done -0.19 0.35 0.090 2431 377.1 - - 1652 - - 121.07 1.635 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.64 - 22.49
19242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19242 begin climb
19245 994.0 - 511 19381 done 0.37 0.47 0.056 2614 389.4 - - 1652 - 146.6 133.12 1.601 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 23.90 - 21.96
19642 971.8 7.8 518 19648 roll 0.24 0.17 0.130 2560 -317.6 2.40 0.036 3100 603.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.78 24.96 -
19782 963.7 7.5 520 19788 done 0.14 0.10 0.116 2534 -260.0 2.33 0.034 1667 -615.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.06 25.32 -
20121 946.4 4.6 526 20127 roll 0.14 - - 2534 - 2.35 0.036 3112 614.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.61 -
20209 943.5 4.7 527 20214 done 0.14 0.05 0.184 2526 -160.0 2.33 0.034 1659 -623.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.55 25.67 -
20533 929.4 3.9 533 20602 roll 0.14 - - 2525 - 2.47 0.036 3103 584.6 220.4 63.35 1.572 2031 -4.7 0.308 - - - - - - - 24.63 23.36
20680 924.7 4.1 535 20684 done 0.14 - - 2533 - 2.38 0.034 1659 -606.7 220.4 - - 2029 - - - - - - - - - 25.12 -
20992 906.9 5.0 541 20998 roll 0.14 - - 2533 - 2.38 0.036 3110 609.7 220.4 - - 2026 - - - - - - - - - 25.61 -
21052 903.8 5.0 542 21058 done 0.14 0.03 0.157 2531 - 2.30 0.034 1663 -629.1 220.4 - - 2026 - - - - - - - - 25.55 25.68 -
21412 886.7 4.7 548 21418 roll 0.14 - - 2530 - 2.33 0.036 3114 622.7 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.78 -
21510 883.3 4.9 549 21514 done 0.14 - - 2537 - 2.33 0.034 1655 -626.2 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.82 -
21822 864.4 5.3 555 21828 roll 0.14 - - 2537 - 2.35 0.036 3108 618.3 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.84 -
21882 860.5 5.6 556 21889 done 0.14 0.05 0.181 2527 -200.0 2.30 0.034 1661 -629.1 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
22243 841.1 5.4 562 22249 roll 0.20 0.08 0.108 2580 662.5 2.30 0.036 3099 625.2 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 26.24 25.86 -
22330 836.7 5.7 563 22335 done 0.20 0.12 0.132 2548 -266.7 2.30 0.034 1650 -630.0 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
22653 815.2 5.8 569 22659 roll 0.20 - - 2548 - 2.28 0.036 3099 635.5 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.87 -
22721 811.6 5.8 570 22725 done 0.20 - - 2555 - 2.28 0.034 1661 -630.7 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.91 -
23063 794.0 4.8 576 23069 roll 0.20 - - 2555 - 2.33 0.036 3107 620.6 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.86 -
23141 790.9 4.8 577 23146 done 0.20 0.05 0.182 2546 -180.0 2.30 0.034 1657 -630.4 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
23474 776.3 4.1 583 23479 roll 0.20 - - 2546 - 2.30 0.036 3105 629.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.86 -
23561 773.3 4.3 584 23565 done 0.20 - - 2552 - 2.30 0.034 1652 -631.7 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.90 -
23883 756.1 4.9 590 23889 roll 0.20 - - 2552 - 2.33 0.035 3116 628.3 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.86 -
23962 752.7 5.1 591 23966 done 0.20 - - 2560 - 2.30 0.034 1659 -633.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.90 -
24294 734.2 5.3 597 24299 roll 0.20 - - 2560 - 2.33 0.036 3112 623.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
24354 730.5 5.5 598 24360 done 0.20 0.05 0.180 2548 -240.0 2.30 0.034 1659 -631.7 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
24715 714.5 4.3 604 24720 roll 0.20 - - 2548 - 2.30 0.036 3110 630.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
24823 711.6 4.4 605 24832 done 0.20 - - 2552 - 2.30 0.033 1652 -633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.90 -
25134 694.5 4.7 611 25140 roll 0.20 - - 2553 - 2.30 0.035 3105 631.7 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
25211 691.4 4.8 612 25216 done 0.20 - - 2559 - 2.30 0.033 1649 -633.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.89 -
25544 674.3 4.9 618 25550 roll 0.20 - - 2559 - 2.30 0.035 3105 633.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
25621 670.8 5.2 619 25626 done 0.20 0.05 0.175 2546 -260.0 2.30 0.033 1649 -633.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
25956 654.7 4.4 625 25961 roll 0.25 0.08 0.109 2598 650.0 2.30 0.035 3102 631.7 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 26.35 25.84 -
26052 650.7 4.8 626 26057 done 0.25 0.12 0.121 2565 -275.0 2.28 0.033 1658 -633.3 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.61 25.87 -
26365 631.5 5.3 632 26370 roll 0.25 - - 2564 - 2.33 0.034 3114 624.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.82 -
26403 631.5 5.3 632 26408 done 0.25 - - 2569 - 2.30 0.033 1657 -633.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.87 -
26715 609.7 6.3 638 26722 roll 0.25 - - 2570 - 2.33 0.034 3114 625.3 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.83 -
26793 605.6 6.5 639 26797 done 0.25 - - 2577 - 2.30 0.032 1656 -633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.87 -
27125 583.4 6.3 645 27131 roll 0.25 - - 2577 - 2.30 0.034 3107 630.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.82 -
27204 579.5 6.2 646 27209 done 0.25 0.08 0.137 2556 -262.5 2.30 0.032 1649 -633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
27537 561.9 5.0 652 27543 roll 0.31 0.10 0.090 2621 650.0 2.33 0.034 3109 626.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 26.34 25.82 -
27635 557.3 5.6 653 27640 done 0.31 0.15 0.116 2579 -280.0 2.30 0.033 1654 -632.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
27948 536.8 5.3 659 27953 roll 0.31 - - 2578 - 2.30 0.034 3109 632.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.81 -
28015 533.3 5.4 660 28019 done 0.31 - - 2584 - 2.30 0.033 1652 -633.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.85 -
28358 513.3 5.7 666 28363 roll 0.31 - - 2584 - 2.30 0.034 3106 632.2 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.82 -
28425 509.8 5.7 667 28429 done 0.31 - - 2591 - 2.30 0.032 1651 -632.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
28768 488.3 6.3 673 28773 roll 0.31 - - 2591 - 2.30 0.034 3104 631.7 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.81 -
28846 484.3 6.5 674 28851 done 0.31 0.05 0.170 2580 -220.0 2.30 0.032 1649 -632.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
29179 465.8 4.9 680 29184 roll 0.31 - - 2580 - 2.33 0.034 3111 627.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.80 -
29266 462.4 5.0 681 29270 done 0.31 - - 2586 - 2.30 0.032 1654 -633.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
29589 444.2 5.2 687 29595 roll 0.31 - - 2586 - 2.30 0.034 3106 631.3 220.4 - - 2022 - - - - - - - - - 25.80 -
29649 440.8 5.3 688 29654 done 0.31 - - 2593 - 2.30 0.032 1649 -633.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
30009 422.9 4.9 694 30014 roll 0.31 - - 2593 - 2.33 0.034 3110 627.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
30086 419.9 4.9 695 30091 done 0.31 0.05 0.169 2582 -220.0 2.30 0.032 1652 -633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.71 25.83 -
30420 405.3 4.0 701 30425 roll 0.31 - - 2582 - 2.30 0.034 3110 633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
30487 402.4 4.2 702 30491 done 0.31 - - 2589 - 2.30 0.032 1652 -633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
30829 384.4 5.3 708 30835 roll 0.31 - - 2589 - 2.30 0.034 3110 633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
30897 380.5 5.7 709 30901 done 0.31 - - 2597 - 2.30 0.032 1650 -634.8 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
31239 359.4 5.9 715 31245 roll 0.31 - - 2597 - 2.33 0.034 3110 626.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
31317 355.7 5.8 716 31322 done 0.31 0.08 0.136 2577 -250.0 2.30 0.032 1651 -634.3 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
31651 339.2 4.6 722 31656 roll 0.38 0.10 0.090 2642 650.0 2.28 0.034 3100 635.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 26.34 25.79 -
31737 334.5 5.3 723 31742 done 0.38 0.15 0.115 2601 -273.3 2.28 0.032 1656 -633.3 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
32061 311.4 6.3 729 32066 roll 0.38 - - 2601 - 2.30 0.034 3109 631.7 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.78 -
32108 311.4 6.3 729 32112 done 0.38 - - 2608 - 2.30 0.032 1651 -633.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
32411 290.0 5.8 736 32416 roll 0.38 - - 2608 - 2.30 0.034 3106 632.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
32478 286.2 6.0 738 32482 done 0.38 - - 2617 - 2.28 0.031 1660 -634.2 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
32791 268.2 5.5 749 32797 roll 0.38 - - 2617 - 2.28 0.034 3101 632.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
32838 266.4 5.7 750 32843 done 0.38 0.08 0.135 2597 -250.0 2.28 0.032 1656 -633.8 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
33141 251.1 4.6 760 33147 roll 0.44 0.10 0.090 2664 670.0 2.30 0.034 3105 630.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 26.34 25.78 -
33230 243.7 7.4 763 33237 done 0.44 0.15 0.117 2623 -273.3 2.28 0.032 1660 -633.8 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
33560 223.1 6.5 774 33566 roll 0.44 - - 2622 - 2.30 0.034 3107 629.1 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.78 -
33621 218.6 7.0 776 33626 done 0.44 - - 2630 - 2.28 0.032 1657 -636.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.83 -
33950 194.4 7.1 787 33956 roll 0.44 - - 2630 - 2.30 0.034 3106 630.0 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.78 -
34042 187.7 7.3 790 34047 done 0.44 0.03 0.155 2626 -133.3 2.25 0.032 1667 -639.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.70 25.83 -
34371 168.5 5.5 801 34377 roll 0.44 - - 2626 - 2.25 0.035 3106 639.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
34418 166.8 5.6 802 34422 done 0.44 - - 2634 - 2.28 0.032 1660 -634.2 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
34721 148.4 5.7 812 34726 roll 0.44 - - 2633 - 2.28 0.034 3105 633.8 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.78 -
34781 144.6 6.1 815 34787 done 0.44 0.05 0.116 2620 -260.0 2.25 0.032 1666 -639.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
35103 130.1 4.5 831 35104 done 0.50 0.08 0.109 2677 712.5 - - 1665 - 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 26.38 - -
35401 108.7 7.2 846 35407 roll 0.50 0.10 0.122 2639 -380.0 2.25 0.034 3099 637.3 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 26.20 25.79 -
35508 102.7 6.0 851 35512 done 0.50 - - 2647 - 2.28 0.032 1653 -634.2 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
35810 84.1 5.6 866 35816 roll 0.50 - - 2647 - 2.33 0.034 3113 626.6 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.79 -
35878 80.6 5.6 869 35883 done 0.50 - - 2656 - 2.30 0.031 1650 -636.1 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.86 -
36180 64.7 5.0 898 36190 roll 0.50 - - 2662 - 2.08 0.044 351 -624.5 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.67 -
36212 63.2 5.2 901 36220 done 0.50 0.05 0.103 2641 -420.0 2.05 0.026 1698 657.1 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
36521 50.0 4.2 932 36531 roll 0.57 0.10 0.090 2709 680.0 2.20 0.035 3103 638.6 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 26.34 25.77 -
36672 39.6 7.3 947 36680 done 0.52 0.20 0.094 2648 -305.0 2.25 0.033 1664 -639.6 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.43 25.82 -
36981 26.1 4.5 978 36983 done 0.59 0.08 0.108 2705 712.5 - - 1664 - 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 26.39 - -
37280 8.7 5.6 1008 37291 roll 0.59 0.10 0.122 2667 -380.0 2.28 0.034 3106 632.5 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 26.22 25.79 -
37381 3.6 5.3 1018 37390 done 0.59 - - 2669 - 2.28 0.032 1658 -635.1 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.85 -
37398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37398 begin surface coast
37460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37460 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.22 6.68 0.037 142 21.3 0.52 0.037 2014 -2046.2 250.21 11.52 0.153 1907 165.5 -0.351 - - - - - -