DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.06 of 150.00 AH used of 24V (78.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 100.00 AH used of 10V (74.99% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 294 - - - 2781 - -146.0 -83.65 - 3392 - - - - - - - - - - -
103 5.4 -9.7 14 124 roll -0.57 8.12 0.246 2280 244.6 1.92 0.076 3926 596.4 -146.0 -2.60 - 3522 -50.0 - - - - - - - - - -
290 46.0 -12.8 47 297 done -0.57 - - 2279 - 1.80 0.042 2778 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
633 88.5 -12.0 108 641 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.045 1372 -639.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
743 100.1 -9.6 127 750 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.057 2758 616.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1068 131.1 -9.2 158 1072 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.065 3938 614.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1172 141.4 -9.4 167 1180 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.041 2762 -625.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1498 172.2 -10.1 198 1502 roll -0.57 - - 2270 - 2.15 0.043 1372 -646.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1560 178.8 -10.3 203 1564 done -0.57 0.10 0.181 2286 160.0 2.25 0.056 2764 618.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1890 208.5 -9.2 234 1894 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.043 1372 -647.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1937 212.8 -9.2 238 1941 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.055 2746 618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2262 241.8 -8.6 268 2265 roll -0.57 - - 2284 - 1.95 0.066 3931 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2311 246.2 -8.9 272 2319 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.040 2759 -633.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2637 273.1 -8.0 303 2640 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.066 3932 610.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2708 279.6 -8.6 309 2716 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.040 2761 -633.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3034 305.1 -7.7 340 3038 roll -0.57 - - 2276 - 2.15 0.043 1365 -649.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3088 309.3 -7.2 344 3097 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 2769 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3414 332.5 -7.5 375 3415 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3734 357.6 -7.5 405 3738 roll -0.57 - - 2276 - 2.15 0.042 1370 -650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3781 362.1 -9.6 409 3785 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.056 2758 625.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4106 389.5 -7.5 439 4110 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.065 3932 611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4151 393.1 -8.1 443 4155 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.041 2748 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4484 418.7 -7.8 474 4485 done -0.57 - - 2273 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4801 443.7 -7.7 504 4804 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.065 3928 605.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4827 446.0 -8.3 506 4834 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.041 2757 -633.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5153 471.5 -8.1 537 5157 roll -0.57 - - 2267 - 2.12 0.043 1370 -654.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5209 476.2 -8.3 542 5213 done -0.57 - - 2263 - 2.25 0.055 2762 618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5534 504.3 -8.8 572 5538 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.043 1361 -645.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5584 508.9 -8.9 576 5589 done -0.57 0.10 0.177 2286 240.0 2.22 0.055 2751 626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5909 531.4 -6.7 606 5910 done -0.57 - - 2286 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6228 552.8 -6.6 636 6229 done -0.57 - - 2286 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6547 574.0 -6.7 666 6551 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.043 1368 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6590 577.3 -6.8 669 6598 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.055 2746 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6916 597.7 -6.1 700 6919 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.067 3929 616.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6950 600.1 -6.6 703 6954 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.041 2742 -641.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7291 623.8 -7.0 714 7295 roll -0.57 - - 2286 - 2.12 0.044 1366 -649.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7335 627.2 -7.5 715 7339 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.055 2745 612.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7660 648.4 -6.1 726 7661 done -0.57 - - 2286 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7966 667.3 -6.2 736 7970 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.067 3928 597.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7992 669.1 -6.6 736 8000 done -0.57 - - 2282 - 1.90 0.041 2733 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8059 begin apogee
8064 673.4 6.3 739 8190 roll -0.14 0.43 0.123 2426 334.9 - - 2592 - - 118.22 0.991 2922 -5.1 0.368 - - - - - - - - -
8191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8191 begin climb
8193 676.0 - 743 8324 roll 0.57 0.65 0.068 2660 360.0 2.33 0.044 1178 -606.9 146.0 121.47 0.970 2330 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
8497 645.4 12.8 752 8501 done 0.57 - - 2660 - 2.42 0.051 2602 588.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8827 602.1 13.1 763 8831 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.047 1185 -621.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8981 582.8 11.9 775 8985 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.052 2626 613.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9306 537.8 13.9 805 9310 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.063 3924 612.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9345 531.8 15.7 808 9349 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.041 2601 -636.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9670 486.9 13.1 838 9673 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 1197 -638.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9701 482.5 13.0 840 9710 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 2605 612.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10027 440.2 13.0 871 10031 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.062 3926 608.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10089 430.6 16.6 876 10093 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.040 2613 -640.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10419 387.9 12.7 907 10423 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.063 3934 600.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10451 383.2 13.9 909 10459 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.039 2629 -627.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10777 339.4 13.8 940 10781 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.063 3935 607.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10816 333.1 16.2 943 10819 done 0.57 - - 2684 - 2.03 0.041 2630 -642.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11146 286.4 13.9 974 11150 roll 0.57 - - 2684 - 2.12 0.062 3926 611.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11174 282.0 16.3 976 11179 done 0.57 0.12 0.210 2663 -175.0 2.00 0.039 2635 -645.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11501 240.9 11.9 1006 11505 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.047 1192 -641.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11563 233.5 11.9 1011 11567 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.050 2634 627.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11888 192.5 12.5 1041 11889 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12208 153.3 11.8 1071 12209 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12527 116.4 11.1 1101 12528 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12853 79.4 10.7 1147 12860 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.063 3932 612.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12912 72.1 13.7 1157 12918 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.039 2613 -643.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13254 39.8 10.4 1218 13261 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3926 610.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13407 22.7 10.2 1245 13414 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.038 2641 -642.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13750 4.3 4.1 1306 13795 VBD 0.65 - - 2666 - - - 2640 - 272.9 42.53 0.575 2004 -7.3 0.006 - - - - - - - - -
13795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13796 begin surface coast
13885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13885 begin surface
SM 2.00 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2783 - 350.04 57.08 0.076 1496 -8.9 0.024 - - - - - -