OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.53 of 91.80 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.13 of 61.20 AH used of 10V (52.40% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.12 - - 57 - - - 2120 - -116.7 -51.50 - 3156 - - - - - - - - - - -
79 4.1 -7.1 8 101 roll -1.12 10.12 0.193 1715 163.8 2.15 0.061 3254 527.4 -116.7 -2.28 - 3272 -50.9 - - - - - - - - - -
130 17.3 -21.5 16 137 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2122 -566.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
475 48.5 -8.3 77 481 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 1002 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
504 50.9 -8.0 82 511 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.032 2140 560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
849 74.5 -6.9 143 856 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 3252 542.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1108 93.9 -7.4 189 1114 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2120 -571.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1452 116.1 -6.4 250 1460 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3257 536.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1633 128.1 -6.8 281 1639 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2124 -566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1977 150.3 -6.3 342 1978 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2295 171.7 -7.0 372 2299 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3250 536.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2327 174.1 -7.3 374 2335 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2126 -553.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2657 197.7 -7.5 405 2663 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2981 222.6 -7.8 427 2985 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3254 537.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3036 227.2 -8.2 430 3043 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2121 -566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3354 251.0 -7.2 451 3356 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3667 272.1 -6.6 471 3668 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3980 292.0 -6.3 491 3981 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4306 312.8 -6.4 509 4309 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3250 537.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4350 315.9 -7.0 511 4353 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2128 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4671 336.1 -6.3 527 4675 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3248 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4703 338.4 -6.9 528 4710 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2128 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5020 358.6 -6.6 544 5024 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3248 538.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5052 361.0 -7.0 545 5060 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2136 -556.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5369 382.4 -6.8 561 5370 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5679 402.8 -6.4 576 5680 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5988 422.2 -6.1 591 5989 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6297 441.2 -6.3 606 6300 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3254 532.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6340 444.3 -7.1 608 6344 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2137 -550.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6668 465.7 -6.4 624 6672 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3253 536.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6701 468.0 -6.8 625 6708 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2144 -560.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7018 486.9 -5.9 641 7019 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7326 504.9 -5.8 656 7330 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 999 -550.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7366 507.2 -6.4 658 7370 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2142 557.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7693 526.3 -6.1 674 7694 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8001 544.9 -6.0 689 8002 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8311 564.1 -6.3 704 8314 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 999 -549.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8343 566.4 -7.0 705 8350 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.044 2148 552.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8659 585.7 -6.0 721 8660 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8968 604.5 -6.1 735 8971 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.061 1009 -547.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9006 607.0 -6.4 736 9010 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.045 2144 553.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9331 627.0 -6.3 747 9332 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9637 646.7 -6.4 757 9638 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9942 665.6 -6.0 767 9943 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10251 683.3 -5.7 777 10254 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 1003 -543.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10283 685.4 -6.1 778 10287 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2149 551.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10618 704.0 -5.5 789 10620 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10925 721.1 -5.5 799 10926 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11231 738.6 -5.8 809 11234 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1006 -544.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11274 741.4 -6.6 810 11278 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2143 546.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11599 760.8 -6.1 821 11600 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11905 779.3 -6.1 831 11906 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12211 797.8 -6.0 841 12212 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12518 816.5 -6.1 851 12522 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1005 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12562 819.5 -6.7 852 12565 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2143 547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12886 839.0 -6.1 863 12887 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13192 857.2 -5.8 873 13193 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13499 874.9 -5.7 883 13503 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1005 -541.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13527 876.6 -6.4 884 13531 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2142 546.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13862 895.0 -5.4 895 13863 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14169 911.3 -5.4 905 14170 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14474 927.4 -5.2 915 14478 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 999 -544.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14512 929.5 -5.7 916 14516 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2135 554.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14844 946.8 -5.3 927 14845 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15149 963.0 -5.3 937 15151 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15456 979.0 -5.2 947 15457 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15666 begin apogee
15672 990.1 5.1 954 15778 done -0.42 0.77 0.100 1869 200.0 - - 2004 - - 102.32 1.417 2793 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15779 begin climb
15781 992.1 - 957 15889 done 1.12 1.67 0.079 2206 201.8 - - 2003 - 116.7 104.07 1.378 2316 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
16185 959.9 10.1 971 16186 done 1.12 - - 2206 - - - 2004 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16492 929.3 10.0 981 16496 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.068 3145 518.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16569 921.1 10.8 983 16573 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2017 -542.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16893 889.4 9.7 994 16894 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17200 860.1 9.5 1004 17201 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17505 831.7 9.2 1014 17509 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3137 520.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17576 824.8 10.2 1016 17580 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 2014 -534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17906 794.9 9.1 1027 17908 done 1.12 - - 2206 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18212 766.9 9.1 1037 18216 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3140 523.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18278 760.5 9.2 1039 18282 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 2015 -535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18613 729.6 9.2 1050 18617 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3140 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18676 723.8 9.6 1052 18680 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2010 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19011 693.0 9.2 1063 19012 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19317 665.6 8.7 1073 19321 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3142 526.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19401 658.0 9.5 1075 19404 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2012 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19713 631.8 8.3 1085 19714 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20019 606.8 8.0 1095 20023 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3142 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20130 597.1 9.5 1099 20134 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2020 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20451 570.8 8.1 1115 20452 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20761 545.5 8.4 1130 20765 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.065 3139 527.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20827 539.5 8.8 1133 20831 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2034 -539.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21155 512.0 8.6 1149 21156 done 1.12 - - 2206 - - - 2034 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21465 485.4 8.8 1164 21468 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3140 531.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21536 478.8 9.9 1167 21540 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.049 2031 -541.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21858 452.3 8.2 1183 21859 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22168 425.3 8.8 1198 22169 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22476 397.4 9.0 1213 22477 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22785 371.8 7.9 1228 22789 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.059 3143 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22916 361.4 8.5 1234 22919 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.045 2038 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23242 336.2 7.8 1250 23246 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.064 873 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23291 332.1 7.6 1252 23295 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.041 2042 556.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23613 306.6 8.1 1268 23617 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.058 3139 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23675 301.3 7.7 1271 23679 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2032 -559.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24005 273.6 8.3 1292 24009 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.055 3133 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24071 267.8 8.5 1296 24075 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2043 -559.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24395 241.2 8.2 1317 24397 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24709 214.5 8.5 1337 24710 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25030 187.4 8.4 1362 25031 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25348 161.0 8.0 1392 25352 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3133 536.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25425 154.3 9.0 1398 25432 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.039 2045 -549.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25765 126.8 7.8 1454 25772 done 1.12 - - 2205 - - - 2045 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26110 100.0 7.1 1515 26116 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 3136 537.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26161 95.9 7.7 1524 26168 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2045 -559.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26505 71.1 7.1 1585 26511 done 1.12 - - 2206 - - - 2045 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26849 46.4 6.6 1646 26862 done 1.13 - - 2206 - - - 2045 - 124.2 8.65 0.660 2285 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
27201 30.5 5.2 1708 27238 done 1.18 - - 2206 - - - 2044 - 165.4 33.67 0.696 2116 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
27576 9.1 6.9 1774 27582 done 1.18 - - 2206 - - - 2045 - 165.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27660 begin surface coast
27684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27684 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2150 - 250.21 58.00 0.658 1771 -5.9 0.001 - - - - - -