prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.50 of 150.00 AH used of 24V (73.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.90 of 100.00 AH used of 10V (75.10% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 112 | VBD | -1.22 | - | - | 141 | - | - | - | 2119 | - | -243.3 | -83.32 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -2.8 | 14 | 162 | roll | -1.22 | 10.10 | 0.236 | 2625 | 245.9 | 2.12 | 0.041 | 671 | -683.0 | -243.3 | -24.45 | - | 3964 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 26.12 | 26.44 |
| 180 | 22.4 | -40.6 | 23 | 187 | done | -1.08 | 0.22 | 0.210 | 2670 | 204.5 | 2.00 | 0.019 | 2065 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.16 | - |
| 487 | 121.1 | -27.4 | 42 | 492 | roll | -1.01 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.031 | 3477 | 678.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 582 | 140.3 | -22.5 | 46 | 588 | done | -0.95 | 0.20 | 0.161 | 2715 | 270.0 | 2.00 | 0.015 | 2041 | -718.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.39 | - |
| 900 | 196.6 | -16.9 | 62 | 905 | roll | -0.92 | - | - | 2706 | - | 2.12 | 0.031 | 3472 | 675.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 948 | 205.3 | -18.1 | 64 | 954 | done | -0.88 | 0.12 | 0.160 | 2738 | 266.7 | 1.95 | 0.016 | 2076 | -715.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.46 | - |
| 1269 | 261.3 | -17.4 | 80 | 1276 | roll | -0.86 | - | - | 2738 | - | 1.98 | 0.028 | 698 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1295 | 266.0 | -17.3 | 81 | 1302 | done | -0.83 | - | - | 2732 | - | 2.00 | 0.022 | 2081 | 691.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1622 | 320.0 | -15.7 | 97 | 1628 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.167 | 2765 | 275.0 | 2.05 | 0.034 | 3469 | 677.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.38 | - |
| 1698 | 329.1 | -14.3 | 100 | 1703 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 1.95 | 0.016 | 2076 | -714.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2013 | 376.8 | -14.8 | 116 | 2018 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.029 | 697 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2086 | 386.4 | -15.0 | 119 | 2092 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.022 | 2073 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2402 | 432.6 | -13.3 | 135 | 2408 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.036 | 3472 | 672.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2451 | 438.5 | -13.1 | 137 | 2456 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.018 | 2064 | -711.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2770 | 476.7 | -11.6 | 153 | 2776 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.030 | 693 | -692.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2796 | 479.7 | -11.4 | 154 | 2802 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.024 | 2074 | 690.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3121 | 517.2 | -12.1 | 170 | 3127 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.037 | 3469 | 670.7 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3211 | 526.4 | -10.8 | 174 | 3217 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.018 | 2068 | -707.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3532 | 563.5 | -12.1 | 190 | 3537 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.031 | 693 | -687.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3596 | 572.1 | -13.1 | 193 | 3602 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.023 | 2085 | 685.7 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3911 | 614.4 | -13.6 | 207 | 3916 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.08 | 0.037 | 3469 | 665.4 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3990 | 622.9 | -13.4 | 209 | 3995 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.019 | 2071 | -706.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4313 | 666.9 | -13.0 | 220 | 4318 | roll | -0.80 | - | - | 2764 | - | 2.12 | 0.037 | 3465 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4342 | 666.9 | -13.0 | 220 | 4350 | done | -0.80 | - | - | 2766 | - | 1.98 | 0.019 | 2072 | -703.5 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4648 | 708.7 | -12.1 | 231 | 4653 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.032 | 702 | -685.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4677 | 708.7 | -12.1 | 231 | 4685 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.025 | 2074 | 686.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4983 | 746.7 | -11.1 | 242 | 4988 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.039 | 3469 | 664.3 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5058 | 753.7 | -10.7 | 244 | 5063 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.020 | 2068 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5386 | 789.3 | -10.6 | 255 | 5387 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | - | - | 2068 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 822.4 | -11.1 | 265 | 5689 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.034 | 692 | -677.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5732 | 826.6 | -11.3 | 266 | 5738 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.026 | 2073 | 680.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6055 | 865.3 | -11.9 | 277 | 6060 | roll | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.041 | 3469 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6164 | 877.1 | -12.1 | 280 | 6169 | done | -0.81 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.021 | 2081 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6492 | 920.5 | -12.9 | 291 | 6497 | roll | -0.82 | - | - | 2765 | - | 2.05 | 0.034 | 692 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6532 | 925.6 | -12.8 | 292 | 6538 | done | -0.83 | - | - | 2764 | - | 2.05 | 0.026 | 2086 | 680.0 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6866 | 968.1 | -12.5 | 303 | 6871 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.041 | 3469 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6902 | 972.7 | -12.4 | 304 | 6908 | done | -0.84 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.023 | 2077 | -685.7 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7062 | 992.2 | -12.6 | 309 | 7275 | done | -0.18 | 0.60 | 0.114 | 2964 | 331.7 | - | - | 2211 | - | - | 203.25 | 1.209 | 2958 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.79 |
| 7277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7281 | 1008.8 | - | 316 | 7505 | roll | 1.22 | 1.25 | 0.047 | 3418 | 363.2 | 2.33 | 0.042 | 3590 | 591.8 | 243.3 | 213.15 | 1.177 | 1965 | -4.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.20 | 23.37 |
| 7664 | 963.4 | 19.4 | 329 | 7670 | done | 1.15 | 0.15 | 0.186 | 3394 | -160.0 | 2.10 | 0.024 | 2210 | -657.1 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.56 | - |
| 7995 | 906.7 | 17.2 | 340 | 8000 | roll | 1.09 | - | - | 3403 | - | 2.12 | 0.035 | 806 | -662.3 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8040 | 900.2 | 17.6 | 341 | 8046 | done | 1.03 | 0.17 | 0.171 | 3359 | -258.8 | 2.08 | 0.030 | 2190 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.07 | - |
| 8369 | 846.7 | 15.8 | 352 | 8374 | roll | 0.98 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.043 | 3606 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8465 | 830.0 | 16.6 | 355 | 8471 | done | 0.93 | 0.17 | 0.170 | 3323 | -217.6 | 2.10 | 0.025 | 2193 | -672.9 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.28 | - |
| 8804 | 783.9 | 13.5 | 366 | 8810 | roll | 0.89 | - | - | 3333 | - | 2.08 | 0.035 | 806 | -666.8 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8854 | 778.6 | 13.8 | 367 | 8860 | done | 0.86 | 0.12 | 0.157 | 3302 | -258.3 | 2.08 | 0.029 | 2202 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.29 | - |
| 9178 | 738.3 | 11.2 | 378 | 9183 | roll | 0.83 | - | - | 3302 | - | 2.17 | 0.043 | 3607 | 647.5 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9306 | 722.5 | 12.3 | 382 | 9311 | done | 0.81 | - | - | 3310 | - | 2.10 | 0.025 | 2189 | -675.2 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9645 | 683.2 | 11.5 | 393 | 9651 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.162 | 3281 | -241.7 | 2.05 | 0.034 | 808 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 9712 | 676.1 | 10.8 | 395 | 9717 | done | 0.77 | - | - | 3280 | - | 2.08 | 0.030 | 2200 | 669.2 | 249.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10050 | 643.8 | 9.6 | 406 | 10109 | roll | 0.87 | - | - | 3281 | - | 2.28 | 0.043 | 3600 | 614.0 | 296.5 | 51.80 | 0.976 | 1749 | -3.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.72 |
| 10137 | 637.9 | 9.7 | 408 | 10188 | done | 0.97 | 0.15 | 0.069 | 3355 | 493.3 | 2.12 | 0.025 | 2202 | -659.4 | 339.4 | 42.88 | 0.967 | 1577 | -4.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.68 | 24.37 |
| 10494 | 584.9 | 14.3 | 422 | 10500 | roll | 0.94 | - | - | 3365 | - | 2.12 | 0.037 | 805 | -659.0 | 339.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10617 | 569.2 | 14.9 | 427 | 10625 | done | 0.91 | 0.17 | 0.149 | 3319 | -270.6 | 2.10 | 0.029 | 2209 | 668.6 | 339.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.05 | - |
| 10921 | 532.2 | 10.9 | 443 | 10926 | roll | 0.91 | - | - | 3327 | - | 2.15 | 0.037 | 797 | -656.7 | 343.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10980 | 527.1 | 11.1 | 445 | 10987 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 2.10 | 0.028 | 2210 | 672.9 | 343.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11286 | 492.2 | 10.8 | 461 | 11291 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.035 | 801 | -664.6 | 348.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11326 | 489.5 | 10.9 | 462 | 11338 | done | 0.89 | - | - | 3336 | - | 2.08 | 0.028 | 2203 | 674.0 | 352.5 | 3.35 | 0.654 | 1530 | -6.3 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.96 |
| 11658 | 449.5 | 11.2 | 479 | 11663 | roll | 0.88 | - | - | 3337 | - | 2.12 | 0.041 | 3597 | 657.5 | 352.5 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11704 | 443.9 | 11.7 | 481 | 11710 | done | 0.86 | 0.15 | 0.163 | 3307 | -200.0 | 2.08 | 0.025 | 2196 | -673.6 | 352.5 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.33 | - |
| 12030 | 412.5 | 8.8 | 497 | 12139 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.079 | 3375 | 566.7 | 2.28 | 0.038 | 3598 | 614.9 | 423.6 | 97.60 | 0.776 | 1233 | -3.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.22 | 24.55 |
| 12184 | 395.1 | 12.2 | 504 | 12190 | done | 1.02 | 0.12 | 0.155 | 3354 | -175.0 | 2.12 | 0.024 | 2202 | -658.5 | 423.6 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.57 | - |
| 12504 | 360.0 | 11.0 | 520 | 12509 | roll | 1.02 | - | - | 3354 | - | 2.20 | 0.041 | 3605 | 637.7 | 423.6 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12593 | 349.6 | 12.3 | 524 | 12599 | done | 1.02 | - | - | 3361 | - | 2.10 | 0.024 | 2194 | -671.9 | 423.6 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12914 | 312.4 | 11.4 | 540 | 12919 | roll | 1.02 | - | - | 3370 | - | 2.08 | 0.035 | 804 | -668.3 | 423.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13040 | 296.5 | 12.8 | 546 | 13045 | done | 1.01 | - | - | 3371 | - | 2.08 | 0.026 | 2204 | 673.1 | 423.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13365 | 253.7 | 13.3 | 562 | 13366 | done | 1.01 | - | - | 3371 | - | - | - | 2204 | - | 423.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13668 | 213.3 | 12.9 | 577 | 13674 | roll | 1.01 | - | - | 3379 | - | 2.10 | 0.034 | 802 | -667.6 | 423.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13768 | 202.9 | 11.7 | 581 | 13774 | done | 1.01 | - | - | 3379 | - | 2.05 | 0.025 | 2210 | 686.8 | 423.6 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14074 | 168.8 | 11.0 | 597 | 14079 | roll | 1.01 | - | - | 3387 | - | 2.10 | 0.032 | 804 | -669.5 | 424.6 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14200 | 152.4 | 13.7 | 603 | 14206 | done | 1.00 | 0.15 | 0.135 | 3347 | -266.7 | 2.03 | 0.024 | 2192 | 683.7 | 424.6 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.37 | - |
| 14526 | 121.9 | 7.4 | 619 | 14637 | roll | 1.31 | 0.25 | 0.047 | 3488 | 564.0 | 2.15 | 0.032 | 805 | -645.1 | 542.4 | 99.22 | 0.597 | 744 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.48 | 24.87 |
| 14793 | 75.0 | 17.1 | 632 | 14799 | done | 1.28 | 0.17 | 0.147 | 3441 | -276.5 | 2.10 | 0.024 | 2226 | 676.7 | 542.4 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.88 | - |
| 15109 | 44.9 | 12.5 | 649 | 15115 | roll | 1.29 | - | - | 3449 | - | 2.15 | 0.031 | 799 | -663.7 | 542.4 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15201 | 33.6 | 12.8 | 657 | 15208 | done | 1.29 | - | - | 3450 | - | 2.03 | 0.023 | 2182 | 681.3 | 542.4 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.96 | 8.38 | 0.025 | 136 | 16.2 | 0.12 | 0.060 | 2048 | 8483.3 | 564.93 | 6.55 | 0.128 | 663 | 101.2 | -0.154 | - | - | - | - | - | - | |||