Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.67 of 100.00 AH used of 24V (59.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.96 of 61.20 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 23.0 m at 725.3 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 -1.03 - - 76 - - - 2600 - -146.6 -60.83 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 5.4 -8.7 3 102 roll -1.03 12.07 0.189 2131 170.3 2.53 0.035 1195 -555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
256 37.6 -11.8 10 263 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2594 571.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
574 73.4 -9.9 26 578 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.036 1192 -567.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
607 77.0 -9.0 27 613 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.034 2600 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
923 106.3 -9.3 43 924 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1232 134.9 -9.4 58 1236 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.036 1191 -570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1264 138.1 -9.1 59 1271 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.034 2600 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1580 169.0 -10.1 75 1582 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1889 199.2 -9.7 90 1890 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2198 230.0 -10.1 105 2203 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 1195 -569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2239 233.9 -9.6 107 2243 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2605 570.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2565 266.8 -9.9 123 2566 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2874 297.1 -9.7 138 2878 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 1197 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2908 300.4 -9.7 139 2914 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2605 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3224 331.6 -9.8 155 3225 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3533 361.5 -9.6 170 3537 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 1197 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3573 365.2 -9.7 172 3577 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2606 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3899 396.2 -9.3 188 3900 done -1.03 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4209 424.0 -9.1 203 4213 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 1197 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4237 426.8 -9.9 204 4241 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2603 569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4552 455.6 -9.4 219 4553 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4861 484.1 -8.9 234 4863 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5171 512.5 -9.2 249 5175 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 1197 -569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5203 515.6 -9.4 250 5210 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2608 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5519 544.0 -8.8 266 5521 done -1.03 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5829 569.5 -8.1 281 5833 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 1196 -571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5856 571.8 -8.0 282 5860 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2604 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6171 597.4 -8.0 297 6175 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.068 3857 537.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6212 600.5 -8.6 299 6216 done -1.03 - - 2131 - 2.15 0.026 2583 -592.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6545 622.5 -6.7 315 6549 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.039 1212 -571.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6572 624.6 -7.8 316 6576 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2608 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6889 648.4 -7.6 331 6893 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.068 3856 535.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6951 653.4 -8.1 334 6955 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.027 2596 -594.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7284 674.6 -6.5 350 7291 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.040 1206 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7343 678.7 -6.9 352 7347 done -1.11 - - 2131 - 2.45 0.036 2599 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7660 701.2 -7.7 367 7665 roll -1.15 0.10 0.051 2098 -330.0 2.35 0.070 3861 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7755 710.7 -9.6 371 7760 done -1.08 0.12 0.098 2122 200.0 2.15 0.027 2600 -586.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8071 736.6 -8.2 386 8075 roll -1.08 - - 2122 - 2.38 0.071 3862 530.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8091 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8091 begin apogee
8101 738.5 8.4 387 8238 done -0.31 0.80 0.098 2287 206.2 - - 2315 - - 129.00 1.067 2816 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin climb
8241 742.1 - 394 8379 roll 1.03 1.38 0.071 2582 213.8 2.65 0.049 898 -534.7 146.6 129.90 1.056 2217 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8479 732.8 9.3 405 8483 done 0.94 - - 2582 - 2.50 0.037 2302 561.6 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8806 710.8 8.3 421 8811 roll 0.84 0.20 0.092 2541 -205.0 2.65 0.064 3704 529.1 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8892 703.9 8.1 425 8896 done 0.79 - - 2541 - 2.47 0.030 2299 -568.8 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9219 681.9 6.6 441 9249 roll 0.82 - - 2541 - 2.70 0.063 3707 521.5 174.3 24.58 0.992 2106 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
9279 678.2 6.4 444 9320 done 0.81 - - 2541 - 2.50 0.029 2295 -564.8 207.7 31.75 0.999 1969 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
9633 653.6 7.1 461 9648 done 0.89 - - 2541 - - - 2295 - 218.1 10.32 0.888 1926 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
9959 634.0 5.2 477 10030 roll 1.05 0.20 0.048 2593 260.0 2.65 0.051 902 -525.7 285.6 63.88 1.000 1651 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
10048 627.6 7.4 481 10052 done 1.06 - - 2592 - 2.50 0.035 2300 559.2 287.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10369 596.6 10.7 497 10370 done 1.06 - - 2592 - - - 2300 - 287.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10679 563.2 11.2 512 10683 roll 1.06 - - 2592 - 2.62 0.062 3700 534.4 287.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10706 559.8 12.4 513 10711 done 1.06 - - 2592 - 2.47 0.029 2296 -568.4 287.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11022 522.9 11.6 528 11025 roll 1.06 - - 2592 - 2.53 0.049 898 -552.6 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11055 518.9 11.8 529 11059 done 1.06 - - 2592 - 2.47 0.034 2299 567.2 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11371 483.7 11.1 544 11372 done 1.06 - - 2592 - - - 2299 - 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11679 449.9 11.1 559 11681 done 1.06 - - 2592 - - - 2299 - 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11989 415.0 11.4 574 11990 done 1.06 - - 2591 - - - 2299 - 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12298 381.4 10.6 589 12300 done 1.06 - - 2592 - - - 2299 - 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12607 349.8 10.0 604 12608 done 1.06 - - 2592 - - - 2300 - 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12916 318.6 10.0 619 12918 done 1.06 - - 2592 - - - 2299 - 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13226 287.6 10.1 634 13231 roll 1.06 - - 2592 - 2.58 0.058 3704 544.6 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13254 284.6 11.1 635 13258 done 1.06 - - 2592 - 2.45 0.027 2289 -577.6 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13569 252.3 10.4 650 13570 done 1.06 - - 2592 - - - 2287 - 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13879 219.8 10.4 665 13880 done 1.06 - - 2592 - - - 2288 - 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14188 189.1 9.7 680 14189 done 1.06 - - 2592 - - - 2287 - 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14497 160.5 8.8 695 14501 roll 1.06 - - 2592 - 2.60 0.056 3702 544.2 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14524 157.9 9.8 696 14528 done 1.06 - - 2592 - 2.42 0.026 2298 -580.2 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14840 128.7 9.5 711 14845 roll 1.06 - - 2592 - 2.50 0.043 894 -561.6 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14859 127.0 9.3 712 14863 done 1.06 - - 2592 - 2.47 0.031 2310 573.3 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15185 96.6 8.7 728 15189 roll 1.06 - - 2592 - 2.53 0.056 3698 548.6 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15213 94.1 9.5 729 15217 done 1.06 - - 2592 - 2.42 0.026 2292 -581.0 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15530 70.0 7.5 744 15531 done 1.06 - - 2592 - - - 2293 - 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15838 43.5 8.7 759 15842 roll 1.06 - - 2592 - 2.47 0.043 901 -563.6 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15888 38.7 9.8 761 15892 done 1.14 - - 2592 - 2.42 0.031 2301 578.5 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16210 9.2 9.4 777 16214 roll 1.19 0.12 0.048 2635 358.3 2.50 0.041 897 -561.6 287.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16237 6.6 9.7 778 16241 done 1.19 - - 2633 - 2.45 0.031 2305 574.7 287.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16282 begin surface coast
16304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16304 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.47 11.93 0.074 75 -214.4 - - 2613 - 289.21 - - 1637 - - - - - - - -