prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.76 of 100.00 AH used of 24V (56.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.19 of 61.20 AH used of 10V (63.75% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.3 m at 19.1 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 55.4 m at 350.2 m, depth 406 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 128 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | -101.35 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.0 | -1.9 | 5 | 175 | roll | -0.85 | 11.40 | 0.167 | 2107 | 178.7 | 2.67 | 0.077 | 3644 | 527.3 | -146.6 | -26.33 | - | 3380 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 22.4 | -10.2 | 13 | 326 | done | -0.64 | 0.25 | 0.091 | 2155 | 192.0 | 2.58 | 0.048 | 2223 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 47.1 | -8.0 | 28 | 643 | roll | -0.59 | - | - | 2156 | - | 2.65 | 0.067 | 3640 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 51.8 | -8.7 | 30 | 694 | done | -0.55 | 0.12 | 0.097 | 2180 | 200.0 | 2.55 | 0.048 | 2225 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 74.4 | -6.0 | 45 | 1007 | done | -0.55 | - | - | 2180 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 94.3 | -6.9 | 60 | 1316 | done | -0.55 | - | - | 2180 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 116.1 | -7.0 | 75 | 1628 | roll | -0.55 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.061 | 814 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 118.8 | -7.1 | 77 | 1668 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.048 | 2229 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 140.8 | -6.6 | 93 | 1992 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 160.5 | -6.4 | 108 | 2301 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 180.1 | -6.6 | 123 | 2611 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 201.0 | -6.8 | 138 | 2922 | done | -0.69 | 0.15 | 0.041 | 2133 | -313.3 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 229.8 | -9.6 | 153 | 3230 | done | -0.58 | 0.20 | 0.083 | 2171 | 190.0 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 253.7 | -7.5 | 168 | 3541 | roll | -0.58 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.071 | 3641 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 256.7 | -7.5 | 170 | 3581 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.050 | 2228 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 277.8 | -6.0 | 186 | 3909 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.060 | 817 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 280.2 | -6.1 | 188 | 3949 | done | -0.66 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.049 | 2228 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 298.4 | -5.7 | 204 | 4276 | roll | -0.66 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.071 | 3641 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 300.5 | -5.9 | 205 | 4311 | done | -0.66 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.051 | 2225 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 320.4 | -6.9 | 221 | 4622 | done | -0.66 | - | - | 2172 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 346.1 | -9.0 | 236 | 4935 | roll | -0.66 | - | - | 2172 | - | 2.65 | 0.073 | 3640 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 349.8 | -9.6 | 238 | 4978 | done | -0.72 | 0.12 | 0.045 | 2135 | -308.3 | 2.55 | 0.051 | 2228 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 381.7 | -9.6 | 254 | 5310 | done | -0.63 | 0.15 | 0.087 | 2164 | 193.3 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | 396.6 | 7.4 | 264 | 5645 | done | -0.31 | 0.32 | 0.086 | 2230 | 206.2 | - | - | 2228 | - | - | 126.85 | 0.874 | 2781 | -4.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5649 | 402.0 | - | 270 | 5778 | done | 0.85 | 1.20 | 0.083 | 2480 | 208.3 | - | - | 2228 | - | 146.6 | 125.97 | 0.861 | 2182 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 389.5 | 3.8 | 292 | 6163 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.056 | 2515 | 350.0 | 2.70 | 0.064 | 829 | -518.1 | 225.9 | 67.60 | 0.852 | 1859 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 377.7 | 6.7 | 300 | 6281 | done | 0.93 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.052 | 2243 | 543.8 | 225.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 356.6 | 6.7 | 316 | 6596 | roll | 0.93 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.075 | 3648 | 530.2 | 225.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 350.3 | 7.9 | 319 | 6676 | done | 0.93 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.058 | 2242 | -540.8 | 225.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 330.9 | 5.1 | 335 | 7016 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2243 | - | 259.0 | 29.25 | 0.815 | 1725 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 311.7 | 6.7 | 351 | 7316 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2243 | - | 259.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 287.5 | 8.3 | 366 | 7628 | roll | 0.97 | - | - | 2515 | - | 2.67 | 0.074 | 3654 | 528.5 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 284.4 | 9.2 | 367 | 7662 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.054 | 2238 | -544.6 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 257.4 | 8.2 | 383 | 7974 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2237 | - | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 235.3 | 7.0 | 398 | 8282 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2237 | - | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 212.1 | 7.8 | 413 | 8592 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2237 | - | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 187.7 | 7.6 | 428 | 8905 | roll | 0.97 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.069 | 3653 | 534.3 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 184.6 | 8.0 | 430 | 8945 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.051 | 2238 | -554.9 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 160.9 | 7.1 | 446 | 9269 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2237 | - | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 141.1 | 6.3 | 461 | 9578 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2237 | - | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 121.8 | 6.4 | 476 | 9890 | roll | 0.97 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.068 | 3656 | 535.5 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 119.5 | 7.2 | 477 | 9925 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.051 | 2241 | -554.9 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 98.0 | 6.9 | 493 | 10238 | done | 0.97 | - | - | 2515 | - | - | - | 2240 | - | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 77.0 | 7.0 | 508 | 10548 | roll | 0.97 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.062 | 822 | -545.4 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 74.2 | 7.5 | 510 | 10588 | done | 1.02 | - | - | 2515 | - | 2.58 | 0.047 | 2251 | 553.9 | 259.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 52.3 | 6.0 | 526 | 10916 | roll | 1.02 | - | - | 2515 | - | 2.58 | 0.066 | 3648 | 541.5 | 260.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 49.7 | 6.5 | 528 | 10956 | done | 1.07 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.052 | 2234 | -554.5 | 260.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 30.5 | 6.2 | 544 | 11280 | done | 1.07 | - | - | 2515 | - | - | - | 2234 | - | 260.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 13.2 | 4.6 | 559 | 11641 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.044 | 2566 | 340.0 | 2.67 | 0.067 | 3647 | 529.2 | 310.8 | 42.28 | 0.624 | 1512 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 7.6 | 7.7 | 562 | 11676 | done | 1.13 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.051 | 2241 | -551.4 | 310.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2239 | - | 557.32 | 120.85 | 0.599 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||