OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.76 of 91.80 AH used of 24V (46.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 106 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.20 - - 495 - - - 1870 - -146.6 -61.22 - 2579 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.5 6 133 roll -1.20 10.48 0.164 2461 187.6 2.35 0.061 514 -577.0 -146.6 -28.70 - 3531 -33.2 - - - - - - - - - -
168 11.4 -15.3 13 173 done -1.05 0.17 0.110 2496 205.9 2.25 0.028 1911 620.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
495 47.7 -9.2 43 498 roll -1.10 - - 2496 - 2.38 0.048 508 -589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
567 54.6 -9.1 49 573 done -1.10 - - 2496 - 2.25 0.024 1900 618.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
892 84.7 -9.6 78 896 roll -1.14 - - 2496 - 2.35 0.048 513 -590.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
936 89.5 -10.9 80 941 done -1.19 0.12 0.067 2461 -291.7 2.22 0.028 1901 625.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1262 127.0 -10.4 96 1266 roll -1.19 - - 2461 - 2.35 0.044 514 -590.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1311 132.4 -11.1 98 1315 done -1.19 - - 2460 - 2.25 0.024 1897 614.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1641 164.2 -9.1 112 1642 done -1.19 - - 2460 - - - 1900 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1947 192.2 -9.0 122 1951 roll -1.19 - - 2461 - 2.35 0.044 515 -589.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2013 198.4 -9.3 124 2017 done -1.19 - - 2461 - 2.25 0.025 1912 620.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2347 227.3 -8.7 135 2349 done -1.19 - - 2461 - - - 1914 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2654 254.2 -8.7 145 2658 roll -1.19 - - 2460 - 2.38 0.044 514 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2710 259.6 -10.0 146 2716 done -1.19 - - 2460 - 2.22 0.032 1900 624.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3022 287.9 -9.1 157 3025 roll -1.19 - - 2461 - 2.35 0.049 514 -589.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3094 295.3 -10.1 159 3097 done -1.19 - - 2461 - 2.22 0.031 1901 624.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3456 328.4 -9.1 166 3460 roll -1.19 - - 2460 - 2.35 0.044 509 -592.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3511 333.9 -9.7 166 3515 done -1.19 - - 2460 - 2.25 0.028 1895 616.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3826 361.3 -8.7 172 3830 roll -1.23 - - 2461 - 2.35 0.046 509 -589.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3865 364.9 -9.5 172 3868 done -1.23 - - 2461 - 2.22 0.031 1900 626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4191 392.1 -8.4 178 4192 done -1.28 - - 2461 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4496 417.1 -8.2 183 4500 roll -1.33 - - 2461 - 2.35 0.050 515 -589.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4562 423.2 -8.9 184 4567 done -1.33 - - 2461 - 2.22 0.025 1898 623.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4922 452.3 -8.0 190 4927 roll -1.38 0.15 0.071 2417 -293.3 2.35 0.049 506 -592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5011 461.7 -10.7 191 5016 done -1.31 0.12 0.120 2441 200.0 2.25 0.031 1903 620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5348 491.7 -8.9 197 5352 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.044 515 -590.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5380 495.0 -10.3 197 5384 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.029 1903 625.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5713 524.6 -8.9 203 5714 done -1.31 - - 2440 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6015 550.8 -8.7 208 6019 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.052 513 -592.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6098 559.0 -9.7 209 6102 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.031 1900 624.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6446 590.4 -9.0 215 6450 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.047 515 -589.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6479 593.6 -9.9 215 6483 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.032 1901 624.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6811 622.8 -8.8 221 6815 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.048 516 -589.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6843 625.9 -9.2 221 6847 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.027 1899 623.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7175 653.5 -8.3 227 7179 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.052 515 -588.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7213 656.9 -8.4 227 7217 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.030 1898 623.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7539 683.4 -8.2 233 7543 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.049 510 -590.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7588 687.9 -9.1 233 7592 done -1.31 - - 2441 - 2.28 0.031 1903 611.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7909 713.7 -8.0 239 7913 roll -1.31 - - 2441 - 2.38 0.047 509 -585.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7970 718.8 -8.7 240 7974 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.027 1901 627.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8341 746.0 -7.2 246 8345 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.046 516 -589.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8374 748.7 -8.2 246 8378 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.031 1900 623.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8706 772.0 -7.0 252 8710 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.046 516 -588.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8756 776.1 -7.9 252 8760 done -1.31 - - 2441 - 2.25 0.028 1909 619.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9073 799.3 -7.4 258 9074 done -1.31 - - 2441 - - - 1911 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9374 821.8 -7.4 263 9378 roll -1.31 - - 2441 - 2.38 0.048 518 -585.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9458 828.9 -8.9 264 9462 done -1.31 - - 2441 - 2.22 0.025 1897 621.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9800 855.5 -7.8 270 9804 roll -1.31 - - 2441 - 2.38 0.053 511 -582.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9850 860.1 -9.4 270 9854 done -1.31 - - 2441 - 2.25 0.033 1898 616.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10165 884.9 -8.0 276 10167 done -1.31 - - 2441 - - - 1899 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10468 908.0 -7.6 281 10472 roll -1.31 - - 2441 - 2.40 0.059 514 -577.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10545 914.6 -8.3 282 10549 done -1.31 - - 2441 - 2.25 0.031 1894 613.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10900 941.5 -7.6 288 10902 done -1.35 - - 2441 - - - 1894 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11203 964.4 -7.6 293 11204 done -1.39 - - 2441 - - - 1894 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11506 987.6 -7.6 298 11511 roll -1.44 0.12 0.080 2408 -275.0 2.47 0.079 522 -555.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11531 begin apogee
11540 990.1 9.8 298 11670 done -0.33 1.12 0.102 2649 215.2 - - 2084 - - 126.53 1.380 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11671 begin climb
11673 992.9 - 300 11809 roll 1.20 1.50 0.067 2989 226.7 2.60 0.071 3507 547.3 146.6 125.20 1.352 2331 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11899 977.9 10.4 303 11904 done 1.01 0.20 0.117 2951 -190.0 2.40 0.051 2122 -577.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12225 951.9 7.9 309 12230 roll 0.94 - - 2951 - 2.50 0.064 689 -573.2 148.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12264 948.5 8.7 309 12269 done 0.82 0.22 0.112 2907 -200.0 2.38 0.039 2108 596.2 148.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12585 928.0 6.3 315 12629 done 0.93 0.10 0.079 2933 260.0 - - 2108 - 194.3 42.25 1.298 2139 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12887 904.2 8.0 320 12888 done 0.93 - - 2933 - - - 2108 - 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13190 880.6 7.7 325 13204 roll 0.94 - - 2933 - 2.53 0.048 687 -561.7 203.0 8.43 1.105 2103 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
13227 877.5 9.2 325 13231 done 0.94 - - 2932 - 2.35 0.031 2114 607.2 203.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13559 853.3 7.3 331 13580 done 0.96 - - 2933 - - - 2114 - 222.3 18.80 1.216 2024 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
13862 829.8 7.7 336 13876 roll 0.97 - - 2932 - 2.53 0.051 686 -564.4 230.3 8.32 1.081 1991 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
13922 824.5 8.9 336 13928 done 0.97 - - 2933 - 2.33 0.026 2102 607.7 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14232 797.7 8.7 342 14233 done 1.01 - - 2933 - - - 2104 - 230.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14535 771.0 8.8 347 14539 roll 1.06 0.10 0.082 2959 260.0 2.42 0.048 683 -587.2 230.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14561 768.2 10.9 347 14565 done 1.06 - - 2959 - 2.33 0.026 2109 612.0 230.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14899 735.3 9.7 353 14900 done 1.06 - - 2959 - - - 2110 - 230.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15201 706.6 9.5 358 15205 roll 1.06 - - 2959 - 2.42 0.044 680 -590.9 230.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15234 703.0 9.9 358 15239 done 1.01 - - 2959 - 2.30 0.029 2102 618.3 230.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15566 672.0 9.3 364 15567 done 1.01 - - 2959 - - - 2102 - 230.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15869 644.1 9.1 369 15873 roll 1.01 - - 2959 - 2.42 0.048 674 -590.1 230.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15902 640.8 10.6 369 15907 done 0.96 0.12 0.117 2936 -191.7 2.33 0.029 2107 615.0 230.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16234 614.3 7.9 375 16240 done 1.01 - - 2936 - - - 2110 - 234.2 4.43 0.792 1976 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
16538 591.1 7.6 380 16554 roll 1.07 0.12 0.074 2968 266.7 2.47 0.046 680 -578.9 245.0 11.15 1.019 1931 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
16582 587.0 9.6 380 16586 done 1.02 - - 2968 - 2.33 0.027 2100 609.4 245.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16897 558.9 8.9 386 16898 done 1.02 - - 2968 - - - 2102 - 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17200 530.0 9.6 391 17204 roll 1.02 - - 2968 - 2.40 0.048 678 -593.3 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17238 525.8 10.6 391 17243 done 0.98 0.12 0.116 2944 -200.0 2.30 0.025 2101 618.7 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17558 496.9 9.0 397 17559 done 1.03 - - 2944 - - - 2103 - 245.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17861 470.7 8.6 402 17862 done 1.08 - - 2944 - - - 2103 - 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18165 447.1 7.7 407 18179 roll 1.14 0.15 0.071 2982 253.3 2.47 0.044 684 -574.5 253.2 8.55 0.897 1898 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
18207 443.0 9.1 407 18211 done 1.07 - - 2982 - 2.33 0.025 2102 608.6 253.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18528 414.4 8.8 413 18530 done 1.02 0.15 0.110 2952 -200.0 - - 2106 - 253.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18831 392.3 7.3 418 18855 roll 1.05 - - 2952 - 2.50 0.049 689 -566.8 272.0 17.75 0.936 1822 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
18879 388.3 8.8 418 18883 done 1.09 - - 2952 - 2.33 0.031 2103 606.9 272.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19194 363.9 7.7 424 19204 done 1.15 0.12 0.074 2985 275.0 - - 2107 - 279.1 7.47 0.822 1793 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
19496 336.7 9.0 429 19501 roll 1.15 - - 2985 - 2.40 0.046 684 -592.9 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19529 333.4 10.0 429 19533 done 1.10 - - 2985 - 2.30 0.027 2099 615.2 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19861 301.0 9.9 435 19862 done 1.10 - - 2985 - - - 2103 - 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20166 268.4 10.7 444 20170 roll 1.10 - - 2985 - 2.40 0.046 683 -591.7 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20210 263.4 11.5 445 20214 done 1.10 - - 2985 - 2.33 0.031 2094 605.6 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20540 230.6 9.9 456 20544 roll 1.10 - - 2985 - 2.40 0.045 684 -587.5 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20568 227.6 11.9 457 20572 done 1.10 - - 2985 - 2.30 0.031 2101 616.1 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20909 194.7 9.4 468 20910 done 1.10 - - 2985 - - - 2104 - 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21214 168.0 8.5 478 21218 roll 1.10 - - 2985 - 2.42 0.049 677 -589.7 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21252 164.5 9.0 479 21256 done 1.10 - - 2985 - 2.33 0.031 2103 612.0 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21583 138.0 8.4 492 21584 done 1.10 - - 2985 - - - 2105 - 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21894 109.3 9.6 507 21895 done 1.14 - - 2985 - - - 2106 - 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22202 86.5 6.6 522 22244 roll 1.24 - - 2985 - 2.53 0.044 683 -562.5 316.4 32.78 0.752 1638 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
22292 79.9 9.2 526 22296 done 1.29 0.10 0.079 3012 270.0 2.33 0.028 2102 609.0 316.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22616 51.8 9.5 556 22617 done 1.29 - - 3012 - - - 2105 - 316.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22937 27.8 6.1 586 22991 roll 1.41 0.10 0.078 3040 280.0 2.53 0.048 685 -561.3 368.4 43.70 0.706 1427 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
23008 21.9 9.0 592 23014 done 1.41 - - 3040 - 2.35 0.028 2100 602.1 368.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23225 begin surface coast
23247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23249 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.28 - - 492 - - - 1869 - 400.08 25.92 0.606 1300 -4.8 0.002 - - - - - -